摘要：天地广场工程设计为地下二层地上十一层,基坑开挖深度12 m。该工程位于繁华市区,基坑周边环境复杂,基坑支护难度大。结合该工程地质条件及地下水情况,考虑支护结构的安全性、经济性和施工便利性,最终采用土钉墙+支护桩+挡土墙+预应力锚杆的基坑复合支护技术及旋喷桩与支护桩胶结形成止水帷幕的支护方案。并对基坑周围建筑物的沉降量、支护系统的位移及内力进行监测。结果表明通过该支护方案为结构施工节约空间,缩短了工期,降低了造价,并且绿色节能,取得了很好的社会效益和经济效益,为其他深基坑支护工程提供参考。

摘要：分析非开挖扩径技术在岩土工程领域中的应用现状及其所面临的问题,首次提出并经室内试验和理论分析验证了涡压挤扩机理。分析涡压叶片、流态混凝土以及周围土体的受力关系,建立三者的力学模型,讨论混凝土介质向土体介质中挤入的力学条件。介绍应用涡压挤扩机理实施非开挖扩径过程中拟采用的涡压挤扩设备及施工方案。结果表明:采用涡压挤扩方法实施非开挖扩径在理论上是可行的,具有较强的适用性。所提出的涡压挤扩设备设计方案及其施工工艺流程简单,易加工操作,施工工艺所用的设备与现行的设备兼容性好,略加改造即可用于本方案。涡压挤扩法实施非开挖扩径可应用于岩土工程领域中的抗压桩、抗拔桩、锚管及地基处理等诸多方面。

摘要：家庭服务机器人具有辅助人类从事家务劳动、提高人们居家生活质量等优势,已经得到千家万户的认可,逐步成为人们日常生活的重要组成部分。根据家庭服务机器人的智能化程度和用途将家庭服务机器人分为初级小家电类机器人、幼儿教育娱乐类机器人、人机互动式机器人。依据家庭服务机器人的功能特征分析其研究现状,并且分析3类机器人所应用的关键技术,并对家庭服务机器人仿人化新趋势提出展望,指出家庭服务机器人仿人结构设计的关键技术和未来发展趋势。