摘要：载人月球车转向系统设计的好坏直接影响月球车的平稳性、路径跟踪及紧急避障能力。将滑移转向技术与载人月球车有效结合,提出了一种新型载人月球车滑移转向系统,研究其动力学与运动学建模方法。在分析载人月球车滑移转向的纵向行驶特性、方向稳定性及原地转向特性的基础上,设计了载人月球车滑移转向系统横摆角速度PID闭环控制控制器,实现了车辆自主横摆角速度的跟踪控制。仿真结果表明,载人月球车滑移转向系统具有较好的原地转向能力,在转向过程中不仅兼顾了滑移转向车辆低速时的转向轻便性,而且有效地改善了车辆的操纵性能和跟踪性能。

摘要：利用自制5 L柱形爆炸测试装置,研究普通工业粉尘铝粉和RDX粉尘在不同浓度下爆炸压力与压力上升速率的变化规律,并与20 L球形粉尘爆炸测试装置中数据进行对比,分析2种测试装置在粉尘爆炸测试方面的差异。结果表明:5 L柱中测得的炸药粉尘参数相对较小,既减少了实验成本又提高了安全性;不同容积爆炸测试装置对RDX粉尘爆炸压力的影响可以忽略不计,但对RDX粉尘爆炸压力上升速率及铝粉的爆炸特性影响较大;自制5 L柱中采用伞帽式喷头的优化设计较好地提升了装置湍流度,使粉尘分布更加均匀;小容器中化学点火具产生的强预热在火焰锋面到达之前影响粉尘,引起部分反应并形成更活跃的混合物,加速了燃烧过程,对铝粉爆炸特性影响较大。

摘要：文章主要从PCB产品的阻抗测试条设计(文章中简称为阻抗条)、阻抗产品的压合叠构等角度阐述设计对生产成本的影响。文章还包含通过排版设计带来的板材利用率的提升及对加工过程的影响,从多角度解析产品设计过程中一些间接性的成本节约和生产效率的提高。

摘要：测试并分析了一、二级反渗透系统给水电导率及pH与系统透盐率和浓淡水pH之间的关系。测定了给水pH在6～8、给水电导率在400～1000μS/cm范围内的系统透盐率较低,且pH为7.5、电导率为500μS/cm的系统透盐率最低。此测试与分析为反渗透技术提供了重要的运行与设计依据。

摘要：以贵州石桥古法造纸技术为研究对象,经过实地深入的田野考察,梳理古法造纸技术的技艺价值、实用价值,分析纸在服装中运用的国内外研究现状。在绿色消费的背景下,研究古法造纸技术在服装设计中的应用方法,论证古法造纸技术在服装设计中的可行性,通过非纺织的面料、非常规的结构设计,以服装这个载体表达对环境破坏的讽刺和对环境保护的呼吁,表达对中国传统技艺的继承与创新。

摘要：1.前言按照'内蒙电力(集团)有限责任公司内电计[2000]119号文'及建设单位的可研设计委托书,根据呼和浩特市城市供热规划,以呼和浩特市发电厂2×200MW机组为热源,内蒙古电力勘测设计院于2001年5月10日完成可研修改,2001年5月17日通过内蒙计委组织的审查.

摘要：车辆的避撞控制可以有效避免或缓解车辆的碰撞事故,是自动驾驶汽车的关键控制技术之一.各种交通条件、不确定的道路附着系数以及复杂的液压制动执行系统都会降低避撞控制的有效性.因此,本文提出了一种基于可拓决策法的自适应避撞控制,该控制方法对路面附着系数具有自适应性,并能够精确控制制动系统的制动液压力.首先,设计了滑模观测器来估计轮胎纵向力,并基于观测得到的轮胎纵向力,进一步提出带遗忘因子的递推最小二乘法估计道路附着系数.其次,基于递推最小二乘法的估计值,提出了基于路面附着系数自适应调节的自适应避撞控制方法,该方法基于可拓决策法的先决判定决定当前时刻应采用何种避撞控制策略,即采用可拓决策方法判断进行点刹预警制动、全制动或者不制动.再次,通过对执行系统-电控液压制动系统进行精确的液压控制,实现主动减速控制效果.最后,采用软件联合仿真手段对上述方法进行了验证,结果表明所提出的算法在避撞行驶工况中具有良好的避撞效果.

摘要：探讨经起绒对称小花纹织物的设计方法。分析经起绒对称小花纹织物分类和设计要点;以经起绒轴对称小花纹织物和经起绒旋转对称小花纹织物为例,分别介绍了纹样设计、组织设计、织物上机参数等,并给出了试织小样的照片。结果表明:经起绒轴对称小花纹织物地部白色,红色和绿色绒圈可形成轴对称小花纹;经起绒旋转对称小花纹织物地部白色,橘色和绿色绒圈可形成旋转对称小花纹。认为:地组织和经起绒组织都选择平纹组织,采用V形固结,最终可形成立体感强、纹饰丰富的经起绒小花纹织物。

摘要：停课不停学是战疫之举,更需教师很好地利用网络开展在线教学,任务艰巨而光荣。如何做好疫情防控期间的在线教学,笔者以"工程计量与计价"的在线教学课堂设计为例,以学生为中心,注重教学过程设计,全程关注学生需求,借助超星学习通、钉钉直播、QQ群等网络平台和现代信息技术工具,尝试"3211"在线闭环教学课堂设计,实践特殊时期的特殊教学。

摘要：分析绍兴地域文化符号,提炼地域文化符号中的视觉元素:包括视觉的形态、色彩及材料与工艺等。结合视觉元素探讨凸显绍兴地域文化内涵的纪念品设计思维,提出纪念品设计的系列化、多元化、体验化及品牌化的设计应用策略。为绍兴旅游纪念品创新设计研究提供可借鉴的思路与方法。