摘要：本文针对清华大学研制的SELP低速率语音编解码算法设计出一款声码器芯片———TR600,TR600声码器芯片的核心部件是它的语音编解码处理器。该处理器采用软件和硬件协同设计的方法使芯片面积和运算速度达到最佳平衡点,在20MHz低主频下实现了即时语音通信。

摘要：根据FANUC_M-6iB型机器人的结构特点,求出了机器人的运动学公式。提出只需要一次矩阵逆乘的逆解算法,与传统方法相比,避免了大量的逆矩阵相乘,简化了求取运动学逆解的过程,大大减少了计算运动学方程逆解的计算量。而且所得的解表达式简单,便于机器人的仿真和快速控制。仿真结果验证了该方法的正确性。

摘要：量子细胞神经网络是一种纳米级细胞神经网络,具有丰富的混沌动力学行为。针对该超混沌系统,提出了一种通用的缩阶混沌函数投影同步方案和控制器设计规则。以Lorenz混沌系统为比例函数,分别设计了二维和三维控制器,实现了该超混沌系统的缩阶自同步以及与R9ssler系统的异结构同步。分别用Lyapunov稳定性理论和MATLAB数值仿真方法验证了缩阶混沌函数投影同步方案的有效性。相对于一般的函数投影同步方案,提出方案的比例函数是混沌信号,且不要求驱动系统和响应系统具有相同的阶数,使得该方案具有更强的保密性和更好的灵活性。

摘要：作为并购基金的一种特殊运作模式,私募基金与上市公司合作设立并购基金发展迅速。这种并购基金的主要特点在于组织形式一般采用有限合伙制,具体业务主要围绕上市公司进行,私募基金与上市公司共同参与并购基金业务,私募基金的最终退出渠道以上市公司并购为主。私募基金联合上市公司并购的管理和重要条款的设计,都要围绕这种并购基金的上述特点进行,同时需要考虑到我国的现有法律环境和业界实践。最后,这种并购基金的运作不能脱离监管,目前主要是证券法层面的监管。

摘要：路面各类病害的产生大部分与沥青混合料的面层间粘结效果有直接关系。在室内利用GTM试验机进行热接、冷接混合料性能的试验检测,分析研究检测结果,可为以后更好地设计、施工提出建议。

摘要：结合青藏铁路长江源特大桥的施工,介绍了在青藏高原上钻孔扩底桩的施工方法,探讨了扩孔钻头的工作原理,通过对钻孔桩混凝土的热工计算确定了不同工况条件下经济、易行的水下混凝土灌注施工工艺,为类似工程提供了参考。

摘要：为了提升前后独立驱动四驱电动汽车的综合性能,提出了一种集成前后轴转矩分配和驱动防滑功能的协调控制策略(coordinated control strategy,CCS)。分别设计了基于经济性最优的前后轴转矩分配控制器和基于滑模控制理论的驱动防滑控制器。在此基础上,设计了集成两种控制器工作效能的协调控制策略。与已有集成控制策略不同,提出的策略不是将转矩分配与驱动防滑两种控制功能简单组合,而是在综合考虑车辆的安全性、经济性和动力性条件下进行合理且有效的集成。在常规工况下,车辆默认遵循经济性原则,同时控制器实时监测各车轮的滑移率。当路面条件恶化、无法满足经济性行驶时,在保证安全性的前提下,进行适当的转矩补偿,最大限度地利用路面附着条件,尽可能保障车辆的动力性不受影响。在MATLAB/CarSim环境下对提出的协调控制策略进行仿真验证的结果表明,在加速踏板开度分别为10%、30%、50%时,与传统集成控制策略(traditional integrated control strategy,TICS)相比,所提出的CCS使车辆的动力性能分别提升15.3%、35.6%、4.5%。

摘要：传统分拣行业依靠人工分拣,存在生产率低和易出错的问题。本文提出了一种基于机器视觉的机械臂分拣系统,可以识别物品的形状、颜色等信息,进行自主分拣。本系统由机器视觉和FPGA控制系统两部分组成,通过对OpenMV摄像头编程,实现物体的形状和颜色的识别和信息提取,通过FPGA电路设计,运用硬件描述语言编程,实现对机械臂的控制,最终实现了自主分拣功能。经过仿真验证以及搭建实验平台进行实物测试,系统功能正常,机械臂分拣迅速准确,验证了该系统的可行性。

摘要：利用等温回火实验,采集了淬火钢在不同条件下回火时的硬度数据。采用非线性回归分析方法,得到淬火钢的回火硬度与回火温度和回火时间的双指数函数关系式:H(T,t)=a(T)e-b(T)t+c(T)e-d(T)t。该关系式不仅可以很好地解释淬火钢回火时硬度下降规律的物理意义,利用该关系式还能方便地预测淬火钢的回火硬度,简单、快捷地计算出多组可供选择的回火工艺参数,以利于回火工艺的优化设计。

摘要：口径天线的口径越大,波束越窄,但方向性会增加,结合这个特点,利用天线的辐射规律,根据工作频率为35 GHz,初步确定微带方形缝隙天线的结构与尺寸。通过软件扫描的方法逐渐降低尺寸扫描区间,找到谐振点,最终确定微带馈电的方形缝隙天线的尺寸。仿真结果表明,方形缝隙的波束较宽,适合用于相控阵雷达的天线使用。