摘要：Carbon dioxide emissions have increased due to the consumption of fossil fuels,making the neutralization and utilization of CO_(2) a pressing *** a clean and efficient energy conversion process,electrocatalytic reduction can reduce carbon dioxide into a series of alcohols and acidic organic molecules,which can effectively realize the utilization and transformation of carbon *** review focuses on the tuning strategies and structure effects of catalysts for the electrocatalytic CO_(2) reduction reaction(CO_(2)RR).The tuning strategies for the active sites of catalysts have been reviewed from intrinsic and external *** structure effects for the CO_(2)RR catalysts have also been discussed,such as tandem catalysis,synergistic effects and confinement *** expect that this review about tuning strategies and structure effects can provide guidance for designing highly efficient CO_(2)RR electrocatalysts.

摘要：提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法。首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用随机轨迹优化框架下的运动规划(stochastic trajectory optimization for motion planning,STOMP)算法进行机器人无碰运动规划;针对其中随机叠加轨迹方向不确定导致的规划效率低的问题提出了启发式STOMP(heuristically STOMP,hSTOMP)运动规划算法。仿真结果表明该算法能够快速得到机器人的无碰平滑关节轨迹,其中启发信息的引入大大提高了原算法的规划效率,具有一定的理论意义和应用价值。

摘要：本文以黑龙江抗联时期美术作品创作为主要研究背景,提炼其中的设计元素,将抗联精神文化传承元素进行提炼,应用在黑龙江旅游文创产品设计中,赋予旅游文创产品新的设计理念、情感记忆,达到创新设计的目的。此做法有助于推动红色旅游产业的发展,提升游客的文化体验,同时也为传承和弘扬中华优秀传统文化提供了新的思路和方法。

摘要：该文采用层次分析法(AHP),从“食、住、行、游、购、娱”旅游六要素层面,选取餐食品质、住宿环境、道路状况等24个指标,构建新疆葡萄酒酒庄旅游游客体验评价指标体系。选取新疆葡萄酒四大主产区具有代表性的10家葡萄酒酒庄作为调研对象,通过深度访谈和问卷调查,并基于重要性-绩效性分析(IPA)理论进行矩阵分析所收集的数据。结果表明,新疆酒庄旅游产品供给存在葡萄酒文化旅游资源开发力度较弱、资源开发关注点偏移、游客对葡萄酒文化关注度低及酒庄旅游产品缺乏地域文化特色等问题。针对上述问题,提出挖掘酒庄文化旅游资源,丰富产品类型;转移关注重心,优化产品设计;突出经营模式,打造葡萄酒文化创意产品;提高讲解员业务能力,丰富特色文化活动等新疆葡萄酒酒庄旅游产品优化策略。

摘要：本研究以“质量源于设计”(quality by design,QbD)理念为核心,优化氧化苦参碱-黄芪甲苷共载脂质体(oxymatrine-astragaloside IV liposomes,Om-As-Lip)的处方工艺并对其进行放大验证。采用乙醇注入联合pH梯度法制备Om-As-Lip,通过双重风险评估工具、Plackett-Burman设计和Box-Behnken响应面实验对其关键物料属性进行优化,建立设计空间;进一步考察Om-As-Lip的放大工艺,采用单因素试验优化高压匀质的关键工艺参数,并对其终产品进行质量评价。研究结果发现,黄芪甲苷药脂比、胆脂比和混合磷脂比例(氢化大豆卵磷脂∶大豆卵磷脂)是影响Om-As-Lip质量的关键材料属性,Box-Behnken设计建立的回归模型具有良好的预测性,并确定Om-As-Lip的最佳处方为:黄芪甲苷药脂比为1∶40,胆脂比为1∶10,氢化大豆卵磷脂∶大豆卵磷脂为51∶9。设计空间内的胆脂比可控制在1∶12~1∶5,氢化大豆卵磷脂∶大豆卵磷脂比例可控制在1∶7~17∶3。Om-As-Lip高压匀质的最佳压力为600 bar,循环次数为6次,温度为4℃。基于QbD理念制备的Om-As-Lip质量评价符合预期,建立的处方工艺稳定可行,有望为其今后的开发应用奠定实验基础。

摘要：针对高速无人驾驶车辆在复杂非结构化环境下轨迹跟踪精度和横摆稳定性之间难以协调平衡的难题,提出一种基于学习型滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法。首先,基于高斯过程回归方法构建数据学习型预测模型,以解决复杂非结构化环境下无人驾驶车辆的剩余模型不确定性和环境噪声干扰问题。其次,提出一种基于高斯-滑模预测控制的轨迹跟踪及稳定性协调控制方法,将基础模型与高斯不确定性预测相结合作为控制模型,设计基于滚动预测优化的滑模控制方法,满足多约束下控制器的实时性和鲁棒性要求。此外,构建车辆未来时刻行驶风险预测模型,利用基于预测时域内相对残差的递归贝叶斯定理提前决策多目标融合型函数的权重系数,满足全局性能最优。仿真结果表明,所提方法有效提高了存在路面噪声干扰的非结构道路下高速无人驾驶车辆轨迹跟踪精度和动力学稳定性。

摘要：敏捷治理作为社会治理的新范式,是对回应式治理和集中式治理的进阶和超越,是塑造未来数智世界和元宇宙治理的现实路径。以敏捷治理化解算法歧视的技术与伦理风险,实现算法治理成为一项重要的理论和现实议题。通过参与式调查对D短视频平台的内容展开田野调查,深度剖析短视频平台算法运作的逻辑机理,总结归纳算法歧视的形态和成因,探索尝试算法治理的可行举措和实践进路。研究发现,基于用户偏好、平台优先等平台价值观念是D短视频平台算法运作的隐形逻辑;主观设计下歧视性推送和定价是D短视频平台算法歧视的突出表现;灵敏感知、快速响应、持续发展的敏捷治理机制是逾越“算计”陷阱的有效手段。因而,为应对算法歧视的风险挑战,政府亟须以敏捷治理赋能算法歧视治理,塑造多元参与、多管齐下的治理格局,实现整体智治、协同共治、动态管治,从而实现算法“善治”,优化算法治理的中国方案。

摘要：MQTT作为物联网常用协议,目前逐步应用在汽车领域。文章介绍了MQTT协议的基本原理、设计要素及在车载领域的应用场景,并通过设计实例,阐述了车载领域MQTT协议的设计过程及要点,总结了MQTT主要的测试内容。

摘要：DB模式下两阶段设计的组织形式使业主控制力度减弱,在总价合同的约束下,模糊的发包人要求易引发承包商降低成本的设计优化,难以保证承包商设计质量满足业主预期。从业主视角探讨提升承包商设计质量的主要路径,梳理DB模式下设计质量控制难题,进一步基于设定绩效目标、强化过程控制、收益分享激励、深化合作关系4个方面总结承包商设计质量控制的改善路径。

摘要：【目的】中国部分资源型城市已经出现人口收缩现象,资源枯竭城市人口收缩趋势更加明显、特征更加鲜明,厘清其空间演化特征,可为资源型城市国土空间优化与资源合理配置提供有益探索和理论支撑。【方法】本文以中国东部地区首个地级资源枯竭城市山东省枣庄市为典型案例,基于枣庄市不同时期的人口、产业、空间数据,利用ArcGIS空间计量及统计分析法,以典型年份城市建成区用地扩展为基础,选取城市化强度、重心和紧凑度等指标,深入剖析1980—2020年枣庄市城市空间演化特征,并据此提出精明收缩策略。【结果】研究发现:①枣庄市城市空间扩展具有明显的阶段性特征,经历了稳步增长—急剧提升—迅速下降的过程。②枣庄市空间结构由新中国成立初期“城·矿一体”单中心型演化为“一主一副两极驱动”组团型,且空间结构较为分散,受资源约束性较强。城市土地利用集约程度不高,城市重心总体呈现出西移北偏的态势,建成区用地紧凑度逐渐下降,城市空间结构演化与产业用地发展密切相关。③枣庄市城市空间收缩迹象显现,且具有发展为收缩城市的显著特征。自2009年煤炭资源枯竭以来,人口增速明显放缓;2020年以来,常住人口下降明显,呈现人口收缩状态。2010—2020年城市空间扩展仅10.74 km2,从空间演化趋势来看,未来极有可能出现城市收缩现象。【结论】精明发展应是资源枯竭城市主要发展方向,未来可从产业用地优化配置及有序退出、城市空间紧凑集约发展、城市绿色空间及绿色基础设施网络构建3个方面应对可能出现的城市收缩。