摘要：Redundantly actuated planar rotational parallel mechanisms（RAPRPMs） adapt to the requirements of robots under different working conditions by changing the antagonistic internal force to tune their *** geometrical parameters of the mechanism impact the performances of modulating *** expressions relating stiffness and geometrical parameters of the mechanism were formulated to obtain the necessary conditions of variable stiffness.A novel method of variable stiffness design was presented to optimize the geometrical parameters of the *** stiffness variation with the internal force was *** dynamic change of stiffness with the dynamic location of the mechanism was minimized,and the robustness of stiffness during the motion of the mechanism was *** new approach to variable stiffness design can enable off-line planning of the internal force to avoid the difficulties of on-line control of the internal force.

摘要：生物学研究表明,波动推进鱼类的鱼体刚度对其推进性能有着重要影响,通过改变鱼体刚度可获得优异的游动特性,但鱼类肌肉驱动模式与鱼体刚度和游动性能的关系尚不清晰.鉴于此,文章以鳗鲡科鱼类作为研究对象,基于黏弹性梁理论和Taylor流体理论,建立由生物学钙离子肌肉驱动的鳗鲡科鱼类游动模型,研究肌肉驱动和鱼体刚度变化对推进性能的影响.结果表明,肌肉驱动力随刚度增加呈先快速增加后缓慢下降的变化趋势,而随着肌肉驱动力增加,鱼体游动速度随刚度增加而增加并逐渐趋于稳定.当肌肉驱动频率由1 Hz增加到2 Hz时,游动速度和启动加速度可分别提升55%和129%,可见增大鱼体刚度可显著提升推进性能.为了验证上述结论,设计了基于串并联结构的变刚度实验平台,实验表明鱼体的变刚度特性能显著提升推进性能.当舵机驱动频率由1 Hz增加到2 Hz时,通过统一变化弹簧刚度大小推力可提升2.5倍.上述研究结果可为改变鱼体刚度提升游动性能提供参数设计指导,为研制变刚度仿生机器鱼提供理论依据.

摘要：回顾了张拉整体机器人的特点,总结了现阶段张拉整体机器人典型样机的研制进展,从地面移动、空间探测和仿生领域3方面概述了张拉整体机器人的应用情况。从初始构型设计、初始预应力分析及稳定性判断、外荷载作用下型态分析、动力学特性及控制方法等方面,阐述了张拉整体机器人的关键技术;探讨了未来张拉整体机器人有待于进一步深入研究的技术难题。

摘要：工科院校承担着培养应用型工程技术人才的任务,而基于信息技术的混合式教学为当前课堂改革实践模式提供了一种新思路。该研究将课程分解为多个工程项目,详细阐释了混合式教学的课程设计体系,并对教学过程中实施新课程标准、教学内容改革、教学课程实践和课程课后评价四个方面的教学活动进行了说明,初步探索了以工程项目为导向的混合式教学模式,为后续教学改革提供了有益的探索。

摘要：广告运用修辞最重要的目的并不是使广告本身变得精彩,而是希望通过所设计的广告"招揽"顾客,促销商品。在广告营销中,语言文字起到了举足轻重的作用,除宣传商品,介绍商品,同时在画面中起到装饰作用之外,广告词作为广告设计的最重要的语言表达方式,其语言修辞所产生的效果还为广告的审美效应注入了独特的魅力。文章从不同类别的广告入手,分别解读趣味性广告中的修辞如何适应特定的题旨情境,运用恰当的语言手段,以追求理想的表达效果及其精妙之处对广告产品的宣传作用。

摘要：校园文化创意产品作为校园精神理念的载体,是诠释和传播校园文化的重要媒介。本文从北京师范大学、南开大学、河北工业大学等院校的实际案例出发,剖析校园文创产品在实践运营过程中存在的问题,并罗列各院校文创产品的异同,从企业识别系统、消费心理学、市场营销等不同维度,梳理校园文化创意产品设计实施的脉络,从而打破传统文创产品构思和形式上的壁垒,为校园文创产品的设计探索新的思路。

摘要：目的:解决传统机器人手运动模式和夹持功能单一,难以对不同摆放位置的食品包装盒进行夹持操作的问题。方法:提出了一种基于绳轮传动的欠驱动机器人手构型,实现机器人手左右两指间的平行夹持运动模式和指间自适应夹持模式。在此基础上,利用虚功原理对该欠驱动机器人手进行静力学分析,并对其两指间的末端夹持力进行求解。结果:无论包装盒是否位于中间位置,该机器人手的两指夹持力能保证包装盒的有效夹持。结论:该欠驱动机器人手的平行夹持运动稳定,且左右两指间可实现自适应夹持运动。

摘要：在“互联网+教育”背景下,构建智慧实验室是高校实现“引领创新、培养人才”的必然选择。针对目前高校实验室建设和管理中存在的问题与需求,文章首先提出了智慧实验室的建设理念和概念模型,然后阐述了智慧实验室“物联层-互联层-应用层”的体系架构和功能设计,并对RFID装置、无线传感设备、常态录播系统、交互投屏系统等主要技术方案进行了讨论,以期为智慧学习环境的研究、建设和发展提供一些有益的参考。

摘要：学习困难学生是课堂教学中的弱势群体。如何提高学习困难学生的学习成绩是广大中小学数学教师普遍关心的问题。在分析已有智能教学系统的基础上,文章从认知过程的角度提出了"一对一"认知诊断与干预的方法,并开展了实证研究。结果显示,学习困难学生的解题策略有了明显改进。"一对一"认知诊断与干预能够满足小学数学学习困难学生的学习需求,培养良好的解题策略。同时,为进一步发挥技术优势,设计与开发自适应学习支持系统,为开展技术支持的个性化认知诊断与干预提供了依据和支撑。

摘要：Protel99SE是专业辅助电路设计软件,由于它在电路设计中的高效性、准确性和可靠性,在国内受到专业设计人员和广大电子爱好者的欢迎,并得到了广泛的应用。本文旨在为初学者介绍一种利用Protel99SE简单快捷制作线路板的方法。