摘要：This paper presents and verifies a new idea for constructing an ultrasonic motor （USM）. The stator contains several vibrators fabricated by bonding piezoelectric ceramics （PZTs） to a metal base. When two alternating current （AC） voltages with a 90° phase difference are applied to the PZTs, longitudinal and bending modes are excited in the vibrator. The bending vibrations of the vibrators are stacked to form the torsional vibration of the stator, ultimately generating longitudinal-torsional composite vibration. Both vibrators and the stator are excited to the resonance state. A standing wave is formed by superposition of longitudinal and torsional modes. The proposed motor is an in-plane vibration motor because the vibrations of the stator are in the circumferential plane. The finite element method （FEM） is used to validate the feasibility of the proposed motor. The fabricated stator contains five vibrators. The tested resonance frequencies of longitudinal and torsional modes are 44.42 kHz and 43.83 kHz, respectively. The stall torque is 0.3 N＇m and no-load speed is 45 r/min. The highest efficiency is 30%. The applied driving voltage is 100 Vo.p （peak voltage） at 43.9 kHz. The designed motor is a parallel-actuated integral motor. It allows the vibrators to operate synchronously, and overcomes asynchronous issues that occur in traditional multi-vibrator motors.

摘要：给出了压电电机的定义并按驱动方式对压电电机进行了分类。介绍了离合器耦合驱动机理,指出离合器耦合驱动方式与传统的摩擦驱动方式相比较,优点在于消除了摩擦损耗和易于进行精确的位置控制等。设计、制作了一台离合器耦合驱动的旋转电机,验证了离合器耦合驱动概念。对电机的性能测试显示,电机工作稳定,步进精确且转角可精确控制。

摘要：以NuMicro M0516微控制器为主控芯片,以推挽逆变电路为主电路,设计了一种成本低、通用性强、稳定性好的超声波电动机驱动电路。该驱动电路可方便地实现调频、调相及调压。当驱动信号频率为40 kHz时,频率调节精度为32 Hz,相位差调节精度为0.288°,占空比调节精度为0.08%。测试结果表明该驱动电路能够稳定、可靠地驱动电机。

摘要：传统卫星平台计算处理能力有限,主要采用星上存储、过境回传、地面处理、分发应用的模式,天基信息服务响应速度慢、服务周期长。为提高天基信息系统服务能力,必须提高天基平台计算处理能力,实现信息在轨实时处理、快速分发、快速应用。本文提出了一种新型的天基网络化计算平台体系架构,设计了硬件架构、软件架构以及容错架构,结合典型演示案例,证明了该体系结构的可行性。

摘要：在犀牛环境下,利用简易的仿形原理,提供一种低价、简便的半自动雕刻系统的解决方案,为批量生产半浮雕装饰艺术品的中小用户,提供高效率低成本的加工设备,从而拓宽雕刻机的用户群,供雕刻机用户及有关设计人员参考。

摘要：文中分析了声表面波谐振器的工作原理,建立了基于TSE G144传感器的谐振型无源无线温度测量系统。该系统可分为硬件系统:包括传感器、信号源、混频器、放大器、收发开关、单片机等模块;软件系统:包括激励发送、回波接收、谐振分析和频率温度计算等。最后,对软硬件系统进行了温度实验测试,不仅测量精度达到了±0.8℃的优良水平,灵敏度也达到了9.2 kHz的高度,显示了测量系统良好的应用和发展前景。

摘要：海洋光学浮标在水色遥感现场辐射定标和数据真实性检验、海洋科学观测、近海海洋环境监测等方面有重要应用价值。采用子母浮标技术设计了海洋光学浮标系统,该系统可同步测量海面和海水近表层及真光层的光谱辐照度和光谱辐亮度分布、水体光谱吸收/散射系数,以及风速风向等辅助参数。浮标利用GPS定位,采用低功耗的PC104嵌入式电脑作为控制核心实现数据的自动采集,采用CDMA/GPRS无线网络与海事卫星两种方式实现数据和指令的实时传输。近海试验表明,设计的子母浮标能较好地满足水下光辐射测量对浮标姿态和稳性的要求,系统的数据采集和远程传输技术可靠,光学仪器防污染技术能确保光学浮标长期有效地工作。

摘要：以光学浮标为控制对象,以工作稳定、低功耗为目的,设计海上工作控制硬件。采用嵌入式PC/104CPU主板和以单片机为核心多功能板组合,由PC/104CPU主板完成采集数据、保存数据、通讯等工作,多功能板实现计数、I/O控制、A/D转换、定时等功能。单片机结合日历时钟和电源总开关组成二级"看门狗",实现了海洋光学浮标控制系统无人值守、全天候、全过程独立工作。

摘要：超声波电动机驱动器的输入电压通常为12 V或24 V,需要一个稳压电源供电,整体体积较大,难以在微型化的应用中发挥作用。如何降低输入电压,减小驱动器的体积成为了关键。介绍一种超声波电动机的低压驱动器,该驱动器的输入电压低至2～5 V,采用两节干电池或者单节锂电池供电,输出电压为24～40 V。另外该驱动器输出信号的频率、幅值、占空比以及脉冲个数可分别调节。

摘要：设计了一种单边双足驱动的面内振动直线超声波电动机,其定子采用了一片铜板和八片压电陶瓷构成的复合结构,压电点陶瓷沿着厚度方向极化,对称安装在矩形铜板的两个表面上。建立了该电机的机电耦合动力学模型,通过仿真确定了驱动足的位置,并试验研究了电机的特性。