摘要：人工智能与机器学习技术不断推动各个领域的智能化发展,笔式交互技术的进步使基于草图的计算机辅助设计(CAD)得到了设计和研究人员的广泛关注。现有的CAD概念设计方法没有真正回归纸/笔工具带来的自然交互方式。如何利用人机混合智能的方法辅助并改进现有的CAD概念设计,准确、高效、自然地采集手绘草图数据并生成CAD模型,是目前面临的挑战。鉴于此,首先介绍了CAD概念设计、笔式用户界面、人机混合智能、草图理解的发展情况;然后介绍了典型的CAD工具与相关交互技术;结合现有的技术与问题,提出了一个通用的基于笔式交互的人机混合CAD概念设计框架,并给出此框架的应用场景与实例;最后对笔式交互的人机混合CAD概念设计框架进行分析,为以后的发展方向提出建议。

摘要：针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型,研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题,基于滑模变结构控制理论,采用了一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法,即反复运用变结构控制理论,对一类高阶的仿射非线性系统,构造了合适的微分同胚变换函数,把初始高阶系统降至低阶系统,并构造了变结构控制律,再利用当前级和上一级控制输入的映射关系反推出初始系统的控制输入.通过CE150直升机模型仿真结果表明,该方法有效可行.

摘要：几十年来,我国新闻传播理论滞后于国际精神同辈,滞后于传媒发展。经营管理缺乏企业理念。传媒成为以政治目标为主、兼顾经济利益的组织。媒介结构和体制与先进的生产关系不适应,面临新媒体和全球化的多重冲击与压力,中国新闻传播应以“三个代表”重要思想为武器,对传统的新闻理论进行历史性检讨,建构新时期新闻传播理论。

摘要：The main span of Sutong Bridge is a double-pylon,double-plane cable-stayed bridge with steel box girder,which has the world's longest central span of 1 088 m within cable-stayed *** overcome problems caused by severe meteorological conditions,perplexing hydrological conditions,deep buried bedrock and higher navigation level,many new technics and methods were *** including structural system,steel box girder,stayed cable,tower,pier,tower foundation,collision avoidance system,wind-resistance,seismic-resistance,structural nonlinear response and structural static stability were presented individually in this paper.

摘要：分析多线切割机张力控制机械原理,针对传统的线张力控制方式局限性,从运动学角度对放线系统数学模型的理论研究,探讨多线切割机走线过程中影响线张力的各种因素,提出一种机电一体化的张力控制系统方案,该方案用转矩电动机代替张力锤施加张力,并运用自适应逆算法设计智能控制器以降低多电动机系统速度同步系统的跟踪误差,极大地降低线张力波动的强度。设计并实现基于现场总线的张力控制系统硬件平台,XQ300A多线切割机产品测试结果证明该系统的可行性、可靠性,该控制方案不仅张力控制精度高、易于实现,而且具有断线故障率低、张力调整方便的优点。

摘要：为智能优化双馈式风力发电机组传动链系统,基于最优拉丁超立方理论,采用Isight软件的simcode组件方法,将轴承、齿轮箱、主轴等各部件评估优化,搭建一套风力发电机组传动链优化设计平台,分析各参数对传动链目标值的影响敏感性。以1.5 MW双馈式风力发电机组为例,筛选出满足载荷要求的部件,并得出最优传动链设计。从设计参数对结果影响分析看,轮毂至浮动轴承之间的跨距参数对传动链成本影响较大,其余参数影响不明显。

摘要：研究一类非线性纯反馈系统的预定性能控制问题.首先,为了避免采用繁琐的公式计算来处理纯反馈系统中的非仿射性结构,提出一种非传统状态变换并引入关于控制输入的一阶辅助系统;然后,为了保证纯反馈系统预定性能,设计一个相对简易的Lyapunov函数,利用反步法给出一种新的控制算法.实验仿真表明,所设计的控制器可使非线性系统状态全局有界,且可保证系统的预定性能,与现有的方法相比,其跟踪误差精度有显著提高,同时也具有一定鲁棒性.

摘要：儿童滑板车设计评价的影响因素复杂多样,难以通过量化的方法衡量这些因素对于产品设计的重要性。采用模糊德尔菲法(FDM)定量地筛选产品设计评价指标要素,建立儿童滑板车设计层级指标模型。然后,运用模糊层次分析法(FAHP)计算出各项指标要素权重,综合评价设计方案,得出儿童滑板车总体评价分值,最终提出优化与改良意见。FDM与FAHP结合可以较为系统地对产品进行量化设计与评价,减少设计过程中的主观因素,使设计更加科学、理性与严谨,也为儿童产品设计方案的选择和优化提供了可量化的参考依据。

摘要：提出了一种基于不完备复模态测量数据修正阻尼陀螺系统有限元模型的有效数值方法。在假定分析质量矩阵与刚度矩阵是精确的情况下,通过求解一个约束最优化问题,得到了满足特征方程的加权Frobenius范数意义下的最优修正矩阵。

摘要：针对基于Internet的网络控制系统中由于控制器位置变化可能导致控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了主动变采样周期的网络化控制器设计方法.为变采样周期的网络化控制系统建立了离散数学模型,采用Lyapunov方法给出了短延时情况下主动变采样周期网络控制系统闭环稳定的充分条件,并在倒立摆网络化控制系统中进行了实验验证.实验结果证明了采用固定采样周期的控制器在网络位置变化后可能使系统不稳定,采用主动变采样周期的状态反馈控制方法设计的控制器在网络位置变化后仍然可以使系统稳定.