摘要：针对构型不同的月球车原理样机,设计了基于TCP/IP通讯的通用遥操作运动控制系统。基于PC104总线计算机和实时Linux的车载运动控制系统根据运动学模型和指令,协调控制月球车样机的运动。遥操作计算机发送遥控指令,监控样机运行。月球车样机通用控制系统为进一步研究月球车样机运动性能打下了基础。

摘要：运用ARM S3C2410s微处理器,针对变压器局部放电产生的超声波信号特征设计了一种变压器局部放电信号采集系统。该系统由超声波预处理电路和基于S3C2410s的信号采集、图形显示、键盘操作和数据存储等功能模块组成,具有速度快、结构简单、经济、方便携带等优点。测试表明:该系统能可靠地采集处理变压器局部放电超声波信号,准确地反映信号的大小、频率及波形。

摘要：为消除Boost变换器用于两级功率因数校正(power factor correction,PFC)器前级时的升压作用对输出电压的影响,作者用充电泵功率因数校正变换器构造了有源浮充平台电路,并将其应用于单相Boost型PFC变换器中,设计了带有源浮充平台的单相功率因数校正变换器。该变换器保持了传统Boost型PFC变换器的优点,输出电压大大降低,拓宽了PFC电路的应用范围,为设计后级DC-DC变换器提供了便利。仿真分析和实验结果均表明,该变换器的输出电压大大降低,可实现单位功率因数校正,具有良好的动态性能。

摘要：针对空间目标动态光学特性模拟器,设计并实现一套完整的多轴运动控制系统,满足模拟器对各轴低速运动下的平稳性与控制精度要求。采用5个电机分别与减速器相联驱动各输出轴以模拟太阳和空间目标的运动,基于运动控制器TurboPMAC2采用PID+陷波滤波器算法实现各轴独立运动和多轴联动控制,在实际构建的系统上通过最优参数配置验证算法的有效性和系统的可靠性。实验结果表明,五轴同步在1°/s的低速运行状态下速度控制精度均优于0.05°/s,角位置重复定位精度0.008°,充分满足各项运动功能和性能指标要求。为空间目标动态光学特性模拟器的研制提供了重要的技术支撑,促进空间目标探测的理论研究、技术认知和应用扩展。

摘要：介绍了采矿环境再造连续采矿嗣后充填采矿法中构筑人工矿柱的新方法。根据云锡公司卡房多金属新山矿段实际采空区的尺寸按比例设计了模拟采空区,开展了人工矿柱半工业试验,对人工矿柱半工业试验进行了检测。地质雷达检测和声波仪测试结果表明,利用注浆技术构筑人工矿柱技术与工艺具有可行性,能够达到设计要求,为井下进行充填采矿提供了科学依据。

摘要：文档聚类随着网上文本数量的激增以及实际应用中的需求,引起了人们广泛的关注。针对目前文档聚类的主要缺陷,提出了一种新的基于本体的抽象度可调文档聚类(Adjustable Text Clustering using Abstract Degreeof Concept,ATCADC)。该方法采用Wordnet对VSM特征词进行概念映射和消歧处理,利用生成的特征概念实现文档语义层面上的矢量描述,并在二次特征选择的基础上,完成合成聚类(AHC)。方法能够依据用户设定的概念抽象度,借助专门设计的语义中心矢量调节聚类,还可利用关键特征概念对聚类簇进行解释。实验结果证明,聚类精度高,聚类簇可解释,调节效果有效,能够满足用户不同概念抽象度层次上的聚类。

摘要：为探明爆炸冲击条件下管线接头部位受力变形的特点和规律,在室内爆炸试验碉堡测试系统内分别对直管线、带直接头和弯头管线动力响应情况进行对比试验研究,测试了接头连接处迎爆面及其背面的轴向应变,并对测试结果进行了对比分析。结果表明,管径突变会产生应力集中,接头部位是管线系统的薄弱环节;接头的厚径比是影响接头部位防爆抗震性能的重要参数;接头的类型是影响管线系统防爆抗震性能的重要因素,在管线设计中要尽量减少弯头数量,设置橡胶软接头可增强管线系统防爆抗震性能。

摘要：选用低弹粗合成纤维、高弹钢纤维,以总体积掺率为1.5%的二元混杂纤维增强混凝土,系统研究了其弯曲韧性、抗弯冲击及断裂性能;用数理统计方法对抗弯冲击强度进行了分析;基于美国A STM及日本JSCE方法,提出了适合评价粗纤维混凝土弯曲韧性的新方法。试验结果充分体现了粗合成纤维与钢纤维良好的协同效应;纤维混杂比例影响混杂纤维混凝土的性能,当粗合成纤维与钢纤维以体积掺率分别为1.0%、0.5%混杂时,纤维混凝土的各项力学性能达到优化,相对剩余强度、冲击延性指标、断裂韧度约分别达到79.6%、7.4、1.2。

摘要：HDMI逐渐成为主流的高清视频标准之一,在数字平板电视以及大多数视频播放设备上,HDMI接口都成为一种标准化配置。本文设计了一种HDMI信号转换为TTL信号转换电路,方便了在FPGA平台上直接对HDMI图像信号进行处理,在应用中有很大的实际意义。

摘要：为了满足液晶光学器件快速响应,提高相容性的要求,设计了含有乙烷桥键的负性液晶材料3PEPYO2。合成路线以丙基溴苯、对溴苄溴、2,3-二氟-4-乙氧基苯硼酸等为原料,通过采用格氏反应、Wittig反应和Suzuki等反应制备了3PEPYO2。并通过气相色谱-质谱联用仪、红外、核磁共振对其结构进行了表征。差热分析获知化合物分别于76.77℃进入液晶相。液晶综合参数测试结果表明化合物的Δn值为0.1886,Δε值为-0.798。这些化合物在制备快速响应液晶光学器件中可能会有潜在的应用价值。