摘要：针对现有重载工业机器人缺乏力控功能而难以满足去毛刺、倒角和磨抛等连续接触式作业要求的问题,提出一种含氮气弹簧的气电直驱式3-P(UU)2型三平动力控末端执行器,采用鲁棒自适应力跟踪导纳控制算法实现操作空间中接触面法向输出力的快速跟踪,适用于工件内外侧面、孔洞和狭小结构的机器人磨抛等过程。建立机构正逆运动学与气电直驱致动器动力学模型,并设计了鲁棒自适应力跟踪导纳控制器。实验结果表明,基于鲁棒自适应力跟踪导纳控制的三平动力控末端执行器力阶跃响应的稳态误差为-4.5×10^(-4)N,上升时间19.27 ms,可实现力的快速精确跟踪;负载冲击下力的调整时间116.0 ms,最大超调量57.5%,具有良好的缓冲吸振特性与鲁棒性;在平面往复运动与圆柱面连续运动工况下,力均方根误差0.143 N,冲击峰值均值0.694N,对不同材质工具磨头的接触刚度变化与环境位移误差的适应性好,可提升工业机器人的连续接触式作业质量并拓宽其应用范围。

摘要：基于Moldflow软件分析薄壁塑件的成形工艺,给出了通过调整模具温度、熔料温度、注射时间和注射压力等注塑工艺参数来实现成形工艺优化设计的方法,并得出了最佳成形工艺参数。

摘要：提出成形原料、成形方法、制品设计、模具设计及注射成形工艺条件是影响塑料注射制品变形的5大因素,对其分别进行了分析和阐述,并给出了解决制品变形的相关措施。

摘要：为更全面地评估可变功能应急产品的应急效能,降低因应急效能问题导致的财产损失和人员伤亡的可能性,同时也为该类产品的设计开发提供技术支持,提出了可变功能应急产品的应急效能评估方法.首先,根据可变功能应急产品的自身特点和使用环境情况,构建以操作时间、操作难度、使用安全性为基础的可变功能应急产品的应急效能评估指标体系.在此基础上,引入层次-熵权法确定评估指标的权重,并通过保守型效用函数统一量纲,建立可变功能应急产品的应急效能评估模型,为基于再设计策略的可变功能应急产品的设计开发提供评判依据.最后以两款多功能自救座椅为案例,验证所提出方法的可行性.

摘要：基于实验设计（DOE）和计算机辅助工程（CAE）技术相结合，采用4因素3水平[L9（3^4）]正交试验，遴选出注塑成型中典型试验数据和工艺条件，并应用极差分析法得到最佳工艺参数，从而指导生产过程，提高注塑制品质量。

摘要：2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战。在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考。从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析了2020年无人机的科技热点及发展动向。以政策为导向,以创新为内核,无人机技术和产业将会迎来新的增长点,集群化、智能化和实战化作为颠覆性技术仍是无人机未来发展的重要方向。

摘要：针对传统永磁同步电机速度控制采用双闭环比例积分控制算法,存在参数适应性差、抗干扰能力不足等问题,设计了一种基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制策略。采用这一控制策略,内环控制器和外环控制器均采用一阶线性自抗扰控制。仿真结果表明,基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制只需要整定带宽参数,与传统比例积分控制相比,具有转速抗干扰能力强、控制鲁棒性强的优点。

摘要：以设计可变功能机械为目标,在分析机械产品功能结构的基础上,提出功能组合方式,定义功能链的形成以及功能结构聚合方法与规则。重新定义赋权有向图边向量,并引入可达矩阵,以辅助功能模块的划分。以豆浆机为例,生成了豆浆机的功能链,建立了整个功能结构模型,然后转换为赋权有向图模型,实现产品功能结构的计算机形式化。通过判断有向图中各个节点间的可达性,建立赋权有向图可达矩阵,为功能模块划分提供参考,说明了该方法的可行性。

摘要：智能电网的迅速发展对架空输电线路施工人员提出了更高的要求,而传统的施工培训方式难以传达全部技术要点,从而影响了培训的效果。从分布式虚拟现实技术的基础结构和实现方式入手,基于P2P网络结构构建了施工培训系统的软硬件和数据结构,针对架空输电线路施工特点设计了仿真流程,重点研究了场景加速绘制和时空一致性问题。实际培训效果表明:本系统具有突出的多人协作、空间沉浸、高度仿真、实时交互的特点,在施工培训方面具有广泛的推广应用前景和社会经济效益。

摘要：2022年,无人机技术研究加速推进,并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及,无人机综合能力不断提升,应用领域持续扩大,无人机集群关键技术、平台建设与执行任务样式不断完善,自主化、智能化、跨域化、集群化、体系化是当前无人机的技术发展趋势。