摘要：中国民族志影像先驱庄学本在20世纪30年代于羌、藏等民族地区的民族摄影,是民族识别前的“新民族”再造问题及其塑形模式想象;在20世纪50年代新时期国家组织的民族调查中,他通过“新民族”影像,直观展现中华民族共同体形象塑造的当代实践。民族认同及共同体社会模式的形成,是由杂居空间、体质混合、生存需求、文化互动及权益流变等相互作用的结果。

摘要：针对发生执行器故障的饱和非线性系统提出一种主动容错控制方法.考虑系统存在的外界干扰情形,运用H∞控制结合饱和约束设计了自适应容错控制器.首先,引入饱和幅值以确保控制输入始终在界范围之内,设计包含故障估计值的自适应状态反馈控制输入;其次,为实现系统具有鲁棒稳定性,同时具有最大容错椭球体稳定域的控制目标,采用李雅普诺夫理论结合H∞控制方法,并运用不变集理论估计最大椭球体稳定域,将自适应容错控制器的设计方法转化为求解线性矩阵不等式约束下的多目标优化问题;最后,通过一数值算例将自适应与固定增益控制器设计方法进行对比分析.研究结果表明:自适应控制器的性能更优,更适合用于受饱和约束非线性系统的容错控制.

摘要：针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间的导弹-目标相对运动方程并建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型.其次,对视线纵向及法向方向分别设计了相应的协同制导律.其中在视线方向基于多智能体有限时间一致性理论设计了协同制导律,保证各拦截弹能够同时击中目标;基于一种新型的固定时间非奇异终端滑模控制方法设计了视线法向上的角度约束制导律,使各拦截弹的视线角能够在固定时间内收敛至期望值,实现空间上的协同;同时,构造了扩张状态观测器估计目标加速度.最后,对三枚导弹同时拦截同一机动目标的情况进行仿真对比,验证了本文所提出协同制导律的有效性.

摘要：针对传送带单线成型机放卷过程线绳张力不稳定、排线不均匀等问题,设计传送带单线成型机的放卷张力控制系统,建立该放卷张力控制系统的数学模型,并根据自抗扰控制技术对张力控制器进行设计,最终提出基于差分进化算法的自抗扰控制器参数优化方法。研究结果表明:所设计的放卷张力自抗扰控制器比传统的PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性,更能适应传送带单线成型机的张力控制。

摘要：目的 在智能时代背景下,以显隐融合的思路,探索智能家居场景中新交互、新范式的转型方向。方法 以显隐式交互连续体框架为基础,结合显隐式交互的优缺点、可转化性和智能家居产品特征,进行系统整合与综合分析。结果 论证了显隐融合是当前技术困境下智能家居产品体验升维的关键途径之一,明确了显隐融合的必要性和可行性,归纳出三种显隐融合交互设计模式,以及不同交互设计模式中交互方式组合的比例,并提出了进一步融合的设计思路,包含了显隐并置、动态赋权、双向延异,以实现三种交互方式的协调合作。结论 本文提出的智能家居产品显隐融合交互设计模式和思路,回应了当前智能家居产品交互设计中存在的问题,并为推动智能交互新范式的转向提供了参考方向和研究路径。

摘要：为了研究具有外部干扰力矩和模型不确定性的多体航天器姿态快速跟踪控制问题,基于逆系统方法和回声状态网络(echo state network,ESN),设计了鲁棒控制器,并利用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的渐近稳定性。采用"meta-learning"策略离线训练ESN网络,并应用遗传算法优化其主要参数,解决了动态递归神经网络训练困难及网络参数不易确定的问题。控制器的设计过程相对简单,不需要精确的动力学模型。该文还针对航天器中心体与天线同时跟踪不同目标的任务进行了数值仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器对外部干扰与模型不确定具有很好的鲁棒性。

摘要：为克服压电陶瓷传感器易受电磁干扰、不能实现长期实时检测的缺点,提出了光纤非本征F-P结构测量声发射信号的思想.对光纤非本征F-P腔声发射测量原理进行分析,提出了双波长的稳定方法,并进行了结构参量的优化设计,确定了合适的反射比、波长及F-P腔长.理论分析和实验结果表明:所设计的非本征F-P光纤声发射传感器具有良好的敏感性和高分辨率.

摘要：在分布式海量存储测试中,测试节点可能会出现资源耗尽甚至宕机的情况,严重影响测试结果的准确性和可信性,另外由于测试平台涉及大量的数据库操作,需要对MySQL数据库的性能有一个准确的评估。针对上述问题,设计并实现一个分布式监控管理系统,该系统可实时监控测试节点及MySQL的性能,并能提供报警机制。对其进行测试验证,结果表明,该系统能合理调整测试任务、分配系统资源,并提高系统整体性能。

摘要：[目的/意义]本文旨在使学界深入认识解释水平理论在信息系统领域的应用与发展,并为后续相关研究与应用提供指导。[方法/过程]通过梳理国内外信息系统研究领域中基于解释水平理论的相关研究,将研究主题归纳为消费者在线购买意愿、用户社交网络隐私悖论成因、信息系统设计与采纳这3个方面,系统性地整理了当前研究的成果和局限,并对未来值得关注的方向进行了展望。[结果/结论]现有研究主要存在研究维度有待拓展、理论应用有待深化、研究对象有待丰富等不足,未来研究可在这些方面取得进展。

摘要：针对太阳观测中产生的极大数据流量,提出了一个遵循xDM标准的渐近式图形文件(PGF)压缩编码器对太阳观测图像进行实时压缩以节省存储空间和网络带宽。分析并裁减了在自然图像压缩和压缩速度方面都有很大优势的PGF压缩算法;按xDM标准要求的接口设计了一个PGF压缩编码器,并针对达芬奇硬件架构的特点在软件设计、C语言编程和线性汇编等多个方面进行了优化;最后,对压缩比、压缩时间和压缩信噪比等性能参数进行了在线实时测试。测试结果表明,优化后的PGF压缩编码器的压缩速度是原有编码器的18.7倍,完全满足太阳望远镜实时图像处理终端的要求。