摘要：为研究钢-普通混凝土与钢-钢纤维混凝土组合梁剪力钉的极限抗剪强度及破坏形式,根据某实际钢-混组合桥梁结构,设计2种钢-混组合梁剪力钉试件进行极限抗剪强度推出试验,根据试验结果拟合试件荷载～滑移曲线,并与不同规范计算得到的剪力钉抗剪承载力进行比较分析。结果表明:钢-钢纤维混凝土组合梁剪力钉的极限抗剪承载力较钢-普通混凝土组合梁剪力钉高约16%;其极限承载力对应的滑移值约为钢-普通混凝土组合梁剪力钉的2～2.5倍;钢-钢纤维混凝土组合梁破坏特征为剪力钉全部被剪断,钢-普通混凝土组合梁破坏特征为混凝土被压裂。由各公式得到的试件抗剪承载力均偏于保守。

摘要：采用安全系数法和可靠性设计方法开展了放射源结构壳的设计,并进行了比较分析和抽样试验。研究结果表明,在满足同样安全性的前提下,可靠性设计方法可有效减小放射源的质量和体积,并且能确定放射源结构壳在一定条件下的可靠度,是较优的设计方案。

摘要：为了解决智能汽车自主换道轨迹跟踪所使用的比例-积分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制器参数难以整定的问题,提出应用于自主换道轨迹跟踪控制的鲁棒PID控制器设计方法。首先,构建车辆-道路系统动力学模型,将转向执行机构看作一阶惯性环节,搭建包括转向执行机构动力学模型在内的系统动力学模型;然后,基于分段多项式表达求解自主换道轨迹模型,并基于时间与误差绝对值乘积积分构建鲁棒PID控制器,确定控制参数,形成闭环系统的传递函数;最后,进行仿真及实车试验,结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性,能在保证换道工况下智能车辆较好的轨迹跟踪能力的同时,有效地提高乘员舒适性。

摘要：基于物联网的迅速发展和独居老人的增多的情况,本文开发了一款基于社区智能医疗服务的监护软件。本系统采用C#和SQL Server 2008数据库技术完成软件部分的编程,实现对信息的显示、管理与查看。系统中还增加了视频会诊功能,采用OMCS网络多媒体框架实现视频语音功能。软件测试结果表明,系统可以实现健康参数的实时显示,能够实现视频和历史数据查询的功能,完成信息的管理与查看。系统极大的方便了对老人健康情况的监护,居家老人可以足不出户与社区医院的医护人员进行视频会诊,并且社区医院可以随时查看老人健康信息,关注老人健康。

摘要：文章从智能电表自动化生产线的开发背景出发,分析了智能电表未来的需求量,结合当前电表生产企业的现状、水平、存在的问题及解决思路,提出了智能电表自动化生产线的设计思路、设计水平及研究成果。

摘要：以血管紧张素转化酶抑制活性为指标,通过Plackett-Burman设计研究影响蛋清蛋白质降压肽化学稳定性的因素,同时考察蛋清蛋白质降压肽在模拟胃肠道环境中的抗胃蛋白酶和胰蛋白酶裂解的稳定性。结果表明:pH值、温度、光照、空气、贮藏肽溶液的质量浓度、巴氏灭菌处理、超声波及镁离子等因素对蛋清蛋白质降压肽的化学稳定性影响不显著(P>0.05);蛋清蛋白质降压肽经胃蛋白酶和胰蛋白酶水解后活性由46.0%分别下降为13.0%和4.0%,对胃蛋白酶和胰蛋白酶均没有良好的耐受性。

摘要：为了实现大功率焦面组件的热控制,分析了焦面组件热设计的特点,采用单相流体回路控温系统进行散热。以某大功率拼接CCD为例,给出了具体热设计方案,并通过简化的散热分析模型,计算得出了焦面组件最高温度在26.5℃。应用NX高级仿真模块对回路控温系统进行瞬态仿真分析,结果表明:CCD组件在200 s时刻温度达到27℃左右,并维持稳定。所获得的仿真分析结果与理论计算结果吻合较好,最终结果能够满足热控指标要求。

摘要：针对现有对GIS管道的检测方法不能同时兼顾异物清理的问题,研制了一种基于Inter Edison平台的用于GIS管道内腔异物清扫与检测的机器人系统。从硬件结构、机器人运动学建模以及人机交互平台3个方面对设计的机器人系统进行了详细的介绍。其中硬件上采用集成化程度高的Inter Edison处理器作为模块化设计的中心;在人机交互平台上,基于Android开发平台,实时实现系统的3D动态显示、运动过程控制、机器人姿态控制等功能。实验表明:该机器人结构独特,能在GIS管道腔内平稳地运行;机器人能实现左右各20°的移位;摄像头拍摄无死角;人机交互中心视频画面清晰;整个机器人系统满足GIS检测清理机器人各项功能的任务要求。

摘要：工业传感网通常包含实时性和可靠性在内的多个性能指标,因此需要应用多目标优化方法设计路由算法,以满足性能需求。在收集树协议CTP的基础上进行改进,提出了基于Pareto多目标优化的路由协议TCTP。该协议首先在单跳链路质量评估中,增加单跳节点传输时延性能指标。然后运用Pareto原理通过路由拓扑建立了多路径路由,并基于数据传输的实时性和可靠性指标,选择多路径路由。最后使用有色Petri网对TCTP进行了形式化建模并利用CPN Tools工具进行了实现和验证。与CTP协议相比,TCTP协议不仅在选择传输路径上具有更强的适用性和灵活性,而且满足了工业上实时、可靠等多目标传输性能的需求。

摘要：为改进轮式装载机可靠性及耐久性设计中数据清洗和分析的方法,以装载机半轴为对象,优化载荷信号去噪和作业段识别的方法。利用小波自适应阈值法去除实测载荷的噪声尖峰和突变信号,并通过迭代平滑滤波法搜寻单个作业周期内同步载荷信号的极值点,识别、划分作业段为"行走段-铲掘段"。结合雨流计数和频次外推法编制载荷谱,有限元静力分析,以及Miner准则对装载机半轴进行疲劳寿命分析。结果表明:雨流计数的均幅值结果符合正态分布和三参数威布尔分布的假设性检验,疲劳分析损伤最大节点出现在万向节叉连接处,其寿命为7.22×10~8次循环。结果证实了作业段智能识别法的便利性和准确性,为传动系统疲劳分析的数据处理提供了借鉴。