摘要：联轴器作为连接主从动轴的关键部件,对轴系扭振性能有显著影响。文中以匹配典型高弹性联轴器和大刚度联轴器的柴油发电机组轴系为对象,采用仿真分析与试验测试相结合的方法研究了轴系固有特性;进而在相同激振力矩作用下,分别对稳态均衡、非均衡工况时两种轴系曲轴自由端扭振响应进行对比分析,研究联轴器特性对电机转子振动的影响;在启动停机过程的研究中,指出匹配高弹性联轴器的轴系会发生扭振共振,联轴器会产生远大于机组在正常工作转速时的交变扭角差,这是目前国内外相关标准(GB15371-2008和ISO3046-5)尚未提及但值得评估的问题;针对匹配大刚度联轴器的轴系扭振共振问题,提出了通过优化轴系关键参数等方法进行轴系的减振设计。

摘要：深入分析了数据格式转换、直接数据访问和数据互操作3种数据集成模式,描述了一个基于GML数据互操作模式的、多源异构空间数据集成模型,并分析了模型的运行机制和关键技术。该模型通过使用相应的GML转换接口把分布式异构空间数据源转化为统一的GML格式文档,通过集成引擎和相应的集成规则对异构空间数据进行有效的集成,实现数据共享的目的。

摘要：舰船增压锅炉系统运行过程中存在多个稳态平衡点和大量变工况操作,传统的特性优化控制方法以小范围稳态模型为研究对象进行控制系统设计,难以应付舰船增压锅炉系统的全工况稳定运行和变工况迅速机动的需求。为解决上述问题,提出在控制系统设计中采用全工况动态数学模型替代小范围稳态模型作为控制系统研究对象的方0案。采用面向对象的模块化建模方法建立了舰用增压锅炉蒸汽动力系统的全工况动态数学模型,引用实装一致的自动控制算法和控制策略进行仿真,分析了燃油量、风量、蒸汽量和给水量的扰动对舰用增压锅炉汽包压力、汽包水位、主过热蒸汽压力、过热蒸汽温度、尾轴转速等主要参数的影响。仿真结果与实装运行情况比较,稳态精度较高,动态趋势准确,适用于舰船增压锅炉系统特性优化控制。

摘要：在大数据时代,随着信息技术的发展,各行各业都在收集海量数据.数据是数字经济的基础,蕴含有巨大价值.但是由于缺乏高效可行的共享机制,数据拥有方彼此之间缺乏沟通,形成了一个个数据孤岛.这不利于大数据产业的健康发展.因此,给数据分配一个合适的价格,设计高效的数据交易市场平台成为消除数据孤岛、使数据充分流动的重要途径.系统梳理进行数据定价与交易时涉及的技术性问题.具体来说,介绍数据定价与交易的难点和相关准则;将大数据在市场中的生命周期分为数据收集与集成、数据管理与分析、数据定价和数据交易4个环节;在大数据管理研究的基础上介绍适用于前两个环节的相关方法;然后对数据定价思路和方法进行分类,分析各类方法的适用场景以及优势和短板;介绍数据市场的分类,以博弈论和拍卖为例研究了数据交易中市场类型和参与人行为对交易过程及价格的影响.最后,对数据定价与交易的未来研究方向进行展望.

摘要：为降低x86保护机制的仿真开销,提出了一种基于保护缓存的系统仿真优化方法。分析了x86保护机制的仿真开销来源,确定了与保护相关的具有较大仿真开销的指令和操作;给出了保护缓存的概念和工作机制,通过缓存最近访问过的描述符以及对使用该描述符的指令或操作的保护检查结果,来减少虚拟机内存访问和保护检查操作的次数。基于QEMU对保护缓存机制进行了实现,测试结果表明,引入保护缓存后涉及保护检查的x86指令或操作的仿真效率提升了11%～24.5%,且系统调用、页面故障处理和I/O密集型应用的性能均得到了稳定的提升。

摘要：电涡流传感器检测导电材料时会产生微弱的电流信号,要实现测量的高灵敏度和稳定性,前置放大器抑制噪声、漂移是设计的关键。首先,建立放大器噪声模型找出主要噪声源,用带通滤波网络抑制宽带噪声;其次,选用直流负反馈放大器抑制增益漂移,超级伺服电路抑制直流电平漂移;最后,通过PCB板插孔铜镀层测厚仪的前置放大器进行电路理论分析、仿真和试验验证。试验结果表明:前置放大器能将微弱信号从噪声中分离出来,放大后信号电平足以进行后续的信号处理和显示,并满足信号电平分辨率在1μm以下的要求。

摘要：对影响测量数据准确性和稳定性的运算放大器的温漂问题进行深入分析,建立以积分电路为核心的数学模型,并完成了系统设计及相关试验验证。试验结果表明:该信号源温漂抑制方法能够保证激励信号源和输出直流电平稳定而又准确,实现了PCB铜箔测厚仪对厚度的精确测量。

摘要：在虚拟现实,增强现实或是混合现实应用中,实时获取用户和交互对象的位姿是构建高沉浸感虚拟环境的前提条件。随着虚拟现实技术的不断发展,用户对虚拟环境中运动范围的要求不断提高,不再仅满足于单个房间内的小范围移动,而希望能在更大范围进行漫游和交互。为此,提出了一种光学定位追踪系统,通过在天花板或地面布置少量的红外LED标记点来实现精确的相机三维追踪。所述跟踪系统使用了最基本的点、线元素构建标记点图案,通过设计该标记点图案的编码原则、布局重复特征检索方法和对应点匹配算法,实现了标记点图像的快速、精确解析。实验证明系统计算的位置精度可以控制在毫米级别范围内,同时在对抗标记点抖动和遮挡等方面保持了较高的识别准确率。由此实现的跟踪系统具有低成本、易拓展和抗遮挡等特点,可以满足百平方米级别范围的实时追踪定位需求。

摘要：以ARM(S3C4510B)、CPLD(XC95288XL)和微控制器(MSP430F149)为核心进行实时多路数据采集和控制的冷却储存环(CSR)真空控制系统设计。着重分析了控制系统组成、工作原理、功能实现、硬件电路和软件开发。该控制系统具有适应性与灵活性强、响应速度快、精度高、稳定性好、可靠性高、性价比优越、自我连锁保护等优点,现已成功应用于CSR真空控制系统中。

摘要：利用仿真来研究、分析和检验多机器人性能及控制软件功能具有非常重要的意义。为了验证多机器人,利用OpenGL开展了多机器人半实物仿真系统的研究。系统既可以在虚拟环境中验证机器人的各种性能,又能实现虚拟节点与实体机器人之间的通讯和交互,使仿真平台更加接近实物验证平台。详细阐述了多机器人半实物仿真系统的硬件和软件体系结构,并对虚拟仿真中的三维空间坐标转换、避障和自组网路径选择算法等仿真设计进行研究并得到了实现。最后通过避碰仿真和路径优选仿真试验证明了所设计的多机器人半实物仿真系统对实际机器人群研制具有重要的参考价值。