摘要：目的:提高油茶果采摘的控制精度,改善传统PID算法存在的振荡频率过高、超调过大等问题。方法:提出基于增量式PID油茶果采摘控制策略,在传统PID基础上增加采样装置以获得离散信号,通过对控制系统数学建模并求解得到最佳振动频率,用MATLAB软件对系统各种工作环境下进行仿真。结果:在加入增量式PID控制系统后,系统的振荡频率减小12%、超调量减小16%、稳态调节时间缩短45 s。结论:增量式PID控制算法可以使得系统的振荡频率减小、控制精度提高、抗干扰能力变强,并且获得最佳工作频率,减小果实损伤率和花苞掉落率。

摘要：云计算是一种IT资源的交付和使用模式,指通过网络(包括互联网Internet和内部网Intranet)以按需、易扩展的方式获得所需的软件、应用平台、及基础设施等资源。本文从江苏省国土资源电子政务云计算平台的背景出发,研究和探讨江苏省国土资源电子政务"云计算"平台的建设目标、建设任务、框架和内容。运用顶层设计的思路将现有国土资源基础软硬件进行整合。提出分等级管理的制度,为现有国土资源基础应用平台提供资源分配和重组的空间。

摘要：针对跳跃机器人越障时自主控制与调整的局限性,设计了一款可变起跳角的球形跳跃机器人,该机器人采用C 60结构镂空外壳和平台调姿机构可实现变角度跳跃目标。通过分析机器人起跳、滞空、落地的运动过程,采用拉格朗日方程对机器人跳跃过程动力学进行建模。建立了起跳角对速度的影响方程,并针对单足跳跃过程,揭示起跳过程中打滑现象的产生与摩擦角之间的关系。基于机器人动力学方程,研究跳跃机器人面对越障时,与障碍物距离和起跳角度对跨越和爬升的影响。最后,利用ANSYS对其动力学进行仿真分析,有效保障了机器人跳跃任务的顺利完成,为球形跳跃机器人规划问题奠定了理论基础。

摘要：针对力控关节高速通信的需要,设计了通信速率可达100 MHz的工业以太网通信总线(EtherCAT)的通信系统,分别从EtherCAT原理、主从站结构以及主从站软硬件方面进行介绍,并利用ET1100和FPGA为核心的芯片搭建了一套EtherCAT通信系统。进行实物测试显示,系统性能稳定可靠、通信速率高、实时性好,可以实现力控关节高速通信的需求。

摘要：随着互联网技术的飞速发展,新闻类信息资源呈现出信息量大且分散、种类多、具有不一致性和不完整性等特点,传统的通用搜索引擎服务已不能解决网民对新闻信息获取要求精、准、全、快的问题。采用垂直搜索引擎,利用JAVA语言和MYSQL数据库,设计并实现一个包括网络信息爬取、信息存储、索引创建、索引查询、页面查询与展示等功能的新闻类垂直搜索引擎系统。该系统可以实现人们对新闻类资源信息的无误定位,具有快速、准确、实时、实用等特点。

摘要：利用相似理论与模型试验对杆系类竖向稳定问题进行分析和研究。根据相似理论推导压杆稳定问题的相似准则,并根据准则设计试验模型,最后结合示例采用电测应变的测试方法对其进行模拟试验。此方法有助于解决大型杆系竖向稳定问题,避免了解析解的不灵活性和数值模拟的不准确性。

摘要：针对搭载软连接副车架车型在加速时产生的底板振动开展研究。首先,通过整车试验定位引起该问题的激励源;其次,基于扩展工况传递路径分析方法对动力总成与底板间的各条路径对振动的贡献量进行分析,并结合模态试验结果,识别出引起振动的主要路径和关键部件;然后,建立包含动力总成和副车架的12自由度模型,仿真得到单位激励条件下关键路径衬套的支反力;最后,以降低支反力为目标对副车架与车身连接衬套的刚度进行优化设计,并进行了整车试验验证。结果表明:动力总成激励与副车架刚体模态耦合引起了副车架共振及底板振动,副车架与车身连接的两个后衬套是振动传递的关键路径,优化后实车底板振动峰值下降超过30%。

摘要：Long-lasting phosphorescent （LLP） materials have attracted considerable attention since green and blue emitting persis- tent Eu2＋ doped alkaline earth phosphors were reported in the mid-1990s [1-3]. Over the past few decades, a consid- erable effort has been made to design novel LLP materials for a wide range of applications such as emergency lighting, interior decoration, road signs, and in vivo bioimaging [4-6]. For these applications, long persistence times are often desir- able. Two types of active center involved are： emitters and traps in LLP phosphors. Emitters are capable of emitting ra- diation after being excited, and their color is determined by the emission wavelength of the LLP phosphor. Traps states usually do not emit radiation, but store the excitation energy later releasing it to the emitters under thermal disturbance. Thus, traps play an important role in photo-energy storage of LLP phosphors. The trap type and trap distribution are gen- erally associated with lattice defects and/or co-dopants. The overall nature of the trap states determines the persistence in- tensity and time. Thus, design of LLP phosphors focuses on generating suitable trap levels and trap densities.

摘要：不同舱室结构内航空油料的燃爆参数存在差异,为了解和掌握不同结构舱室内航空油料的燃爆危害性,运用计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)方法对不同结构航空油料舱室内的航空油料蒸汽燃爆问题进行了数值模拟。结果表明:密闭航空油料舱中的航空油料蒸汽预混燃爆时,油舱各处压力分布较均匀,无隔板密闭舱室和含不完全分割隔板密闭舱室内航空油料的最大燃爆压力分别为0.76、0.74 MPa,即舱室内的不完全分割隔板对航空油料燃爆时所产生的最大压力无显著影响;隔板等特殊结构的存在使舱室内部产生了气流漩涡,增大了燃料消耗的速率,导致火焰面传播速度及压力上升速率增大,舱室内各处燃料的质量分数由火焰面决定。

摘要：提高浮顶油罐内原油加热维温太阳能光热利用率为降低常规能源消耗及拓宽太阳能应用提供了一种新途径。建立太阳能油储维温系统长周期能流输运模型,分析太阳能油储维温系统能流特性,探索系统能量动态影响机制。结果表明:所建模型的模拟值与试验值的最大均方根误差变异系数和标准平均偏差分别为7.86%和7.29%,模型具备有效性;在真空管集热器、相变蓄热箱及辅助热源联合供热条件下,通过控制器协同调控系统使之实现稳定运行;原油平均温度高于设计温度和相变材料平均温度高于相变温度的时长分别占全年时长的74.9%和50.96%,相变蓄热箱和真空管集热器最大供热量占比分别为34.16%和67.07%。