摘要：采用单片机H8/3687N开发了络筒机专用变频器,对国内仍大量使用的老式络筒机进行了技术改造。在对络筒工艺进行分析的基础上,设计开发了变频器硬件和软件。该变频器具有结构简单、成本低等特点。试验结果表明,该装置能够提高老式设备的生产效率,降低成本。

摘要：以紧急锁止式安全带的卷收器锁止机构为研究对象,在对卷收器盘簧端、卷收器锁止端的工作原理深入分析的基础上,对卷收器织带拉出回卷原理、卷收器织带敏感锁止原理、卷收器车身敏感锁止工作原理进行探讨。对其关键技术卷收器的车身敏感锁止,通过建立运动学模型并进行运动学分析,得到了敏感球将车感臂抬起从而达到锁止的理论公式。利用ADAMS软件建立了仿真模型,分析结果表明:车感座凹槽倾角越大则所需达到锁止的时间越大。为了便于计算,利用Matlab软件进行二次多项式拟合,得到了车感座凹槽倾角与最小锁止加速度之间的计算公式。对于系列化产品的设计和开发提供了参考。

摘要：以航天器使用的谐波齿轮减速器为研究对象,在不同信息来源的不确定性处理方法的基础上,研究认知不确定性和客观不确定性同时存在时的概率——非概率可靠性混合模型。建立航天器使用的谐波齿轮减速器的可靠性分析模型,并对模型中的参数进行了灵敏度分析。该方法不用搜索极限状态方程的设计验算点,有较高的鲁棒性。

摘要：在某SUV车型的背门模态分析中,背门1阶固有频率与发动机及路面的激振频率过于接近,这种情况会导致在日常行驶工况中车门产生共振,影响车门的NVH性能。本文中以对车门质量及1阶固有频率的灵敏度较高的几个构件的材料厚度为设计变量,采用最优拉丁方试验设计方法获得样本数据,并用响应面法构建了背门质量及1阶固有频率的近似模型,利用序列二次规划法对该两个近似模型进行多学科并行优化,在保证背门质量不增加的情况下,显著提高了背门的1阶固有频率。

摘要：针对多机器人协同路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的分布式多机器人协同的路径规划方法,将多机器人路径规划问题分为两个阶段解决.在路径规划阶段改进传统的蚁群算法,通过几何法对蚁群算法的初始信息素进行差异化设计,改变初始信息素分布方式,加快蚁群算法收敛速度;设计了一种以起始点和目标点为导向的启发式函数,解决了蚁群在寻优过程中迂回锁死的情况;改进信息素更新方式加快后期信息素积累过程,提高整个算法路径规划的收敛速度.在协同避碰阶段,设计协同避碰规则解决各机器人之间的相互碰撞,以找到较优或者最优的路径组合.仿真结果表明:所改进的蚁群算法在解决单机器人路径规划问题时的优越性和所提多机器人路径规划方法的可行性、有效性.

摘要：对室外、室内消火栓给水系统、自动喷水灭火系统、大空间智能灭火系统的消防水源、水量、水泵房及各系统的设计参数进行了介绍,提出了在大空间建筑消防设计过程中应注意的事项,以期提高在超高空间的消防设计水平。

摘要：基于螺旋理论,运用四自由度对称并联机器人结构综合的方法,选择设计出一种2-RPS-2-UPS并联机器人。运用ADAMS软件建立了2-RPS-2-UPS四自由度并联机器人的模型,并进行了给定轨迹的运动仿真,得到了运动过程中执行构件的运动轨迹坐标值曲线。表明该四自由度并联机器人的运动是预定、可靠的。

摘要：为了降低收割机作业的故障率,提高收割机的实时智能化监测水平,提出了基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化方法,并据此设计了基于无线传感网络的嵌入式监控系统硬件架构和功能软件。根据收割机无线传感网络的特点,结合自适应加权平均算法,提出了一种多传感器采集数据的误差融合算法,有效地提高了收割机滚筒信息的监测精度,降低了WSN数据传输时延和离散性带来的误差。以收割机作业为基本条件,对嵌入式系统和WSN进行了可行性测试,测试结果表明:在发生滚筒阻塞时,收割机的滚筒和搅龙的转速突变的趋势是相同的,与现场查看阻塞情况时收割机的作业情况相符合,从而验证了WSN和嵌入式系统在收割机智能监测系统中应用的可行性。

摘要：应用坐标变换原理,推导出球面4R机构连杆点轨迹参数方程。在此基础上,以轨迹误差平方和最小为目标函数,以曲柄存在、杆长协调和传动角限制等为约束条件,建立机构不带预定时标近似轨迹综合的约束优化模型。结合自适应罚函数法,应用社会认知优化(Social Cognitive Optimi⁃zation,SCO)算法求解该问题。为提高SCO算法的收敛精度和速度,以差分进化(Differential Evolu⁃tion,DE)操作为邻域搜索算子,设计一种加速社会认知优化(Accelerating Social Cognitive Optimiza⁃tion,ASCO)算法。给出机构综合实例,轨迹分析结果表明,所建立的模型和提出的ASCO算法可行有效。比较了基本SCO、DE和ASCO算法求解该机构综合实例的优化性能,数值实验显示,ASCO算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于基本SCO和DE算法。

摘要：我国现行税制下增值税收入的征收及地方政府对收入的分享基于“生产地”原则,而经过层层转嫁后增值税负担的最终归宿却处于货物或劳务(服务)的“消费地”,由此导致增值税收入的省际转移。基于31个省(区、市)42部门的区域间投入产出表并对各行业中间投入品中包含的税负予以充分考虑,可对我国增值税收入省际转移的情况进行更为科学的测算,结果显示:大部分的中西部省份为增值税的净流出地,而少数东部省份为增值税的净流人地,“营改增”改革并未改变这一现状。基于测算结果可设计出负担和收入相匹配的政府间增值税收入分享新方案,该方案可显著促进我国政府间的横向财政平衡。