摘要：介绍了嵌入式Linux实验,通过真实的嵌入式工业产品,体会嵌入式系统设计的思想和方法。学习嵌入式Linux操作系统的生成和在嵌入式系统中加载的一般方法以及linux常用命令的使用。体会交叉开发环境和交叉开发方法,熟悉实验室的网络开发环境。了解嵌入式启动程序、串口、TFTP、嵌入式Linux文件系统等开发工具的使用。了解嵌入式系统的内部实现细节,为后续大实验打下基础。

摘要：针对进口与自制减振镗杆,基于模态试验,分析其动力学特性。实践结果表明,模态试验分析是深入了解减振镗杆在工作状态下动态特性的有效手段,所获得的数据可为自制镗杆的设计改进与结构优化提供支持,分析结果也可为设计相类似的减振镗杆提供参考。

摘要：地脉动载荷是影响大型精密装置稳定性的重要因素,地脉动载荷功率谱密度(PSD)包络的计算是制定结构稳定性设计载荷的前提。根据地脉动载荷的数值特征,提出了一种考虑地脉动信号非平稳性的功率谱密度包络的修正方法,经过修正后的地脉动功率谱密度包络避免了传统平稳或局部平稳假设下高振幅信号被平均化的问题,所得功率谱密度包络能够充分反映地脉动载荷的最危险剖面,且与时间长度的选取无关。根据所提方法,计算得到了绵阳花荄监测站2015年—2016年的地脉动功率谱密度包络,为大型光机结构的地脉动载荷确定奠定了基础。

摘要：提出了一种针对应急光缆恢复的手持式设备——便携式光纤放大器(POA)的设计,基于POA的系统结构,分析了其工作原理,讨论了其设计方法,并通过实验验证了其重要性能参数,为今后POA在电力系统中的应用提供了参考。

摘要：通过对两种主要单连通域Voronoi图算法的剖析,改进初始化算法和数据结构,得到便于工程应用的单连通域Voronoi算法,并将波阵面传播的思想扩展应用到求多连通域的Voronoi图,形成新的多连通域问题算法,从而解决了工程中特别是分层制造技术中Voronoi图应用的一般性问题。

摘要：无人值守变电站设备巡检机器人导航定位系统是实现设备巡检工作的关键技术之一,为此设计了一种由光纤陀螺、里程仪、加速度计、差分GPS和导航计算机构成的硬件系统,并基于差分GPS定位、航位推算(DR)导航原理设计了该组合导航系统软件,系统的特点是采用了初始自寻北、切换式组合导航方式,该方法简单易行、实用性较强。实验表明,该系统能为变电站设备巡检机器人提供连续、实时、较高精度的导航定位。

摘要：通过模拟准双曲面齿轮实际加工过程,分别讨论不同传动比时齿轮建模方法。通过在UGNX软件中建立准双曲面齿轮在不同加工方法下的实体模型,可简化准双曲面齿轮设计人员在进行齿轮分析前繁琐的建模过程并提高建模的精度。

摘要：本文针对裂隙岩体渗透性参数空间分布问题 ,引入条件模拟的理论与方法。在简要介绍条件模拟原理的基础上 ,给出了实例分析。拉西瓦水电站坝址区岩体渗透性具典型的壳状结构特征 ,从这一地质现象出发对渗透性参数进行了10 0次条件模拟。分析结果表明 。

摘要：针对常规PID控制在张力控制中,控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp、Ki、Kd参数。仿真结果显示,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器在张力控制中有更好的控制特性。

摘要：针对蜂窝芯材料工件圆弧转角无法机加成形的瓶颈难题,依据超声振动加工原理及蜂窝芯材料特性,设计了一种超声振动插削刀。基于刀具初始结构设计,采用ABAQUS有限元软件对插削刀进行了模态分析,验证了该新型插削刀结构设计的合理性,并为该超声刀具的发展研究提供了结构参数支持。结果表明:第七阶振型为插削刀的理想振型,振幅分布有规律,振动稳定;刀具长度L=27mm,刀具厚度t=2.5 mm,楔角θ=13°为插削刀结构的适宜参数,符合超声切削加工对刀具的要求。