摘要：多维力传感技术是工业智能化发展重要支撑技术之一。本文研制了一种中等量程的轮辐构型的电阻应变式六维力传感器,其量程为:切向力±300 N、法向力±600 N、力矩±25 N·m。传感器外圈和中心台通过4组特设的应变梁连接。每组应变梁包括一对处于两侧的“L”形梁及一根居中的扁平梁,能够从结构上降低维间耦合。进一步通过贴片及组桥方案设计从理论上消除了各方向间的耦合。静态标定结果表明,该传感器的维间耦合小于1%、测量精度不低于1‰、过载系数超过300%、非线性度低于0.3%。瞬态冲击法动态测试表明,该传感器具有较好的动态性能。本文将该六维力传感器用于机械臂抛光打磨过程的力学测量和反馈控制,取得了优异的效果,证实了传感器的可用性和优越性。该传感器将促进中国六维力测试技术发展、助力现代工业智能化进程。

摘要：从行动和规则视角探讨“点—轴系统”理论及“T”字型空间格局的科学性可以发现,“点—轴系统”理论建立在微观个体行动的基础上,是大量个体行动及行动的协调所形成的社会经济分工在空间上的投影,具有内在自发秩序的特征。“T”字型空间格局是对中国大量微观个体行动所形成的空间自发秩序的发现,是对中国地理格局的发现,并非主观设计,发现这样的秩序并将其上升为国家战略对中国区域发展具有重大战略意义,其所产生的社会经济效益无法估量。

摘要：“十四五”时期,长三角高等职业教育一体化发展意义重大。当前,在长三角高职教育一体化发展过程中,仍面临资源配置空间不均衡、顶层设计与组织保障缺乏、合作模式单一、多个堵点阻碍要素跨区流动等问题。因此,要在更好发挥政府作用、打好一体化基石的同时,让市场配置教育资源的作用充分体现,通过加强制度、标准建设,打造长三角特色高职教育品牌。

摘要：针对传统USB系统开发难度较大的问题,介绍了一种基于NI-VISA实现PC与USB裸设备———C8051F320单片机的USB通信系统的实现方案。该方案对开发PC外围USB设备以及基于USB的应用系统设计具有一定参考意义。

摘要：The problems of attachment failure and detachment impact within gecko-like robots’ locomotion control are considered in this paper. A real-time foot-end force intelligent sensing module with integrated sensing and structure is developed to help the robot get the foot-end force information in time and realize stable locomotion in an uncertain environment. Firstly,a structure/sensing integrated elastomer based on a Maltese cross/cantilever beam structure is completed by designing and finite element analysis. Secondly,a real-time data acquisition and transmission system is designed to obtain the foot-end reaction force which is miniaturized and distributed. Thirdly,based on this system,a force sensor calibration platform is built to complete the calibration,decoupling,and performance testing of the sensing module. Finally,the experiment of single-leg attachment performance is carried out. The results indicate that the three-axis sensing module can detect robot’s weight,measure the reaction force with high precision and provide real-time force from robot’s foot end.

摘要：针对电子罗盘测量时存在传感器的零位、灵敏度误差和干扰磁场引起的航向角误差问题,应用一种航向角误差补偿算法进行校正;在分析了电子罗盘航向角测量的工作原理、航向角误差形成原因的基础上,详细阐述了该补偿算法的实现原理,并通过LbVIEW软件仿真验证;同时设计了两种测量方案和测试系统,利用HMC1043芯片的电子罗盘进行多次实测验证并得出结论;实验结果表明:补偿后电子罗盘测量的航向角误差在4.5°以内;该补偿算法补偿效果良好,实现简单。

摘要：针对目前室内定位系统存在的定位精度低、负担性强等问题,设计了一种用于室内定位的智能地板。该地板基于压力传感触控技术,通过在地板下布设压力传感器感知其上的压力,通过上位机LabVIEW软件分析传感器数据,计算出压力点的位置,实现对目标的定位。经测试,单块智能地板的定位绝对误差在2cm内,平均定位绝对误差为0.6cm。

摘要：本文讨论了一种电感式位移传感器及有关特性的测试。针对位移传感器在机械加工平台上的应用,从理论上分析电磁谐振工作原理,设计了传感器的结构和电路,并对传感器性能进行了测试。在PC端利用LabVIEW对测量系统进行控制并采集数据,通过分析该种传感器的频率特性,确定了其最佳谐振频率的选取原则。

摘要：提出一种以Android平台为监控终端,通过蓝牙通信控制电脑鼠的方案,并基于该方案设计实现了电脑鼠走迷宫监控系统。笔者以电脑鼠MicroMouse615为例,通过Android平台下的Java编程及电脑鼠平台下的C编程,实现了对电脑鼠走迷宫的过程监控,包括搜索算法选择、运动状态监控、运动路线显示等。系统测试证明,该平台实现了对电脑鼠的实时监控,可用于电脑鼠走迷宫的调试及算法优化等。

摘要：在安卓手机控制外设的应用中,如果有效运用音频输出的频率信息,则可以拓展手机的控制方式。为此,按应用场合,需要测量输出音频信号的频率,并将其转换为模拟电压信号。介绍测周法测量数字信号频率的原理,给出测量误差与时基频率的关系,并详细论述系统软硬件平台的设计思路及实现方法,使用TMS320F28335型DSP处理器测量双路数字信号的频率,并以数模转换器DAC7724相应线性输出双路模拟电压信号,最后给出该系统的转换误差、转换时间与输出更新率。