摘要：In order to solve the problem of high missed rate of camellia fruits and high damage rate of flower buds during vibratory picking,through the study on the biological characteristics of camellia tree,the crown of camellia tree was divided into upper and lower canopy at the maximum canopy diameter.A kind of vibration plate type camellia fruit picking machine was *** structure and working principle of the whole machine were *** the analysis of the factors of camellia fruit abscission,it is concluded that frequency,amplitude and working time are the main factors affecting the magnitude of inertia *** preliminary research and coupling simulation,the horizontal range of each factor is determined:operation time is 5 s,10 s,15 s,frequency is 3 Hz,5 Hz,7 Hz and amplitude is 50 mm,60 mm,70 *** tests were carried out on the upper and lower canopies successively,and the comprehensive scoring method was used to analyze the orthogonal test *** results showed that the optimal combination of working parameters for picking camellia in the upper canopy was A3B3C2,that is,the operation time was 15 s,the amplitude was 70 mm and the frequency was 5 *** this condition,the missed picking rate of camellia fruits was 8.21%and the rate of flower buds damage was 9.12%.The optimal combination of working parameters for picking camellia fruits in the lower canopy was A3B1C3,that is,the operation time was 15 s,the amplitude was 50 mm and the frequency was 7 *** this condition,the rate of missing picking of camellia fruits was 6.84%and the rate of flower buds damage was 6.92%.

摘要：针对已有基于单一维度的隐藏摄像头检测方法耗费极大人力物力,且准确率较低的问题,融合硬件、流量、时空3类特征提出一种基于多维特征的隐藏无线摄像头检测方法。检测设备在非接入WiFi条件下,采用基于贝叶斯优化的双层分类器首先提取链路层加密流量特征识别出视频采集流量,在此基础上进一步对筛选过后的设备提取硬件、时空特征进行摄像头识别,实现非接触式在线判断,并准确上报的常态化无线摄像头检测功能。实验结果表明,该方法可准确检测出摄像头,具有较强的泛化能力和稳定性。

摘要：该文设计了由基片集成波导共腔罗特曼透镜馈电的毫米波十字扫描多波束阵列天线.核心在于提出一种针对罗特曼透镜的共腔设计拓扑结构.这一拓扑结构主要由两组子网络正交放置组合形成,并且两组子网络共享罗特曼透镜的腔体.这一共腔罗特曼透镜可在两个维度同时实现电磁波相位和幅度的控制,与辐射结构连接后可用于产生十字扫描多波束.与传统设计相比,该方法可以降低馈电网络的设计复杂度和提高设计集成度.

摘要：为提高异步电机无速度传感器控制参数鲁棒性,同时减小滑模抖振,研究了一种基于反电动势高阶滑模观测器的异步电机速度观测和矢量定向方案。在对异步电机数学模型变换的基础上,通过非奇异终端滑模观测器的设计,实现了对反电动势的准确观测。据此设计了转速适应率,实现了转速观测,并由反电动势和转子磁链之间的故有相位关系,实现了转子磁场的直接定向。该方案的突出优势在于其较强的参数鲁棒性:一方面,其矢量定向的准确性不受转子电阻这一易变参数的影响;另一方面,转子电阻的变化对速度观测精确度的影响较小。同时高阶滑模观测器的设计有效地抑制了滑模抖振,提高了观测精确度。仿真结果验证了该方案的有效性,展示了其较强的参数鲁棒性。

摘要：随着我国建筑材料工业的不断进步,许多新型的建筑结构形式得以实现,其中预应力钢结构的发展尤其迅速.本文结合四川省博物馆采光天棚的工程实例,分析了张拉筒壳结构在不同结构状态的受力机理,对索的初始预拉力值确定、结构的内力和变形计算、杆件及节点设计等关键问题进行了较为深入的分析,得出了一些有益的结论.

摘要：苏州工业园区青秋浦大桥具有墩小,梁低且宽的特点。主要介绍了该超宽低悬臂灌筑桥梁施工时采用的菱形挂篮的结构设计特点,以及施工中对称作业问题的解决。

摘要：本文研究二维Fornasini-Marchesini(FM)系统的同时故障检测与控制问题.针对故障和干扰的有限频特性,设计满足有限频性能指标的故障检测滤波器/控制器,在实现故障检测目标的同时兼顾控制性能.借助于二维广义KYP引理,将有限频性能指标转化为矩阵不等式条件.在此基础上,采用构造切平面的方法以及两步算法解决设计过程中出现的非凸问题.最后,将所提出的方法应用于带钢轧制过程以验证其有效性.

摘要：针对水箱液位系统存在的大惯性、大时滞和非线性等特点,采用多模型控制思想设计控制律,以改善控制品质.对于三级水箱液位控制系统,设计多个基于一级水箱的等价控制器,简化控制问题.将水箱液位的设定值跟踪问题转化为多个设定值跟踪问题,并由此构成多模型控制器,避免输入达到上限,从而达到优化控制的目的.采用华晟公司的A3000过程控制系统进行实验研究,结果显示,本文提出的多模型控制方案可以极大地改善控制品质.

摘要：针对油茶果机械化采摘漏采率高、损伤率大的问题,设计了一款摇枝式油茶果采摘机。根据摇枝式采摘工作原理,完成了关键部件的结构设计,计算分析了采摘头夹持油茶枝的夹持力,对油茶枝和油茶果振动过程进行力学分析,建立力学方程并求解。结果表明,夹持油茶枝时最大压力为2826 N,振动对树枝产生的径向力约为57.5 N、法向力约为78.2 N,夹持和振动都不会对枝条造成损伤。为保证采摘机安全性,对横梁架进行了静力学分析,经计算其弯曲变形为0.0005 mm,远小于最大许用弯曲挠度。设计了四因素三水平正交试验,结果表明,最佳作业参数组合为:采摘装置的采摘时间10 s、电机输出频率35 Hz、采摘头的振幅5 cm及采摘爪的夹持位置(夹持油茶枝的夹持中心到油茶树冠层距离)10~20 cm,此时油茶果采净率为95.2%,花苞损伤率为17.2%。对摇枝式油茶果采摘机进行了田间试验,对枝条的损伤基本符合采摘要求。

摘要：采用近红外线状光源、CCD及计算机图像处理等技术,实现钢轨磨损检测系统的软硬件设计。应用三圆柱光学透镜联合对一点式激光进行色散,得到光强分布较均匀的线状激光光源。用高分辨率(752×782)CCD面阵摄像机实时采集钢轨扫描图像,经过A/D变换输出给图像处理系统。图像处理系统根据钢轨的形状和特点,选用最佳的模型和计算方案进行图像处理,对照标准钢轨断面图像快速、准确地计算出钢轨面的磨损值,判断钢轨受伤程度。系统在限速80 km.h-1条件下对钢轨断面的实时检测结果表明,系统符合设计要求,精度达到0.1 mm。