摘要：针对自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)机器人缺乏智能化和通用性的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)平台开发一款基于激光雷达构建地图和自主导航的履带型AGV样机.首先,采用履带式行走系统增强AGV的通过性,并配置单线激光雷达以降低系统成本.在此基础上,尝试使用Cartographer和Gmapping这两种主流的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法构建场景地图,并配合路径规划算法实现路径规划和自主导航.试验结果表明,样机所配置的硬件和算法能良好兼容,从而保证AGV机器人能在随机路径的运输任务下,快速有效的构建地图和实现在线导航.

摘要：目的:通过药品中污染微生物鉴定和溯源分析能力验证,考察山东省药品生产企业对污染微生物的鉴定、溯源以及对微生物异常检测结果的处理分析能力。方法:本次能力验证模拟一起药品微生物污染事件,设计产品污染组(共5个样品,模拟5个产品,其中1个加入2种目标菌混合物,其余4个为阴性)和生产环节污染组(共5个样品,模拟5个生产环节,其中4个分别加入了单一目标菌或干扰菌,其余1个为阴性)的能力验证样品,264家药品生产企业参与了能力验证活动,从样品检验,微生物种属鉴定,微生物系统进化分析,污染溯源等方面,评价参加单位的微生物鉴定分析的综合能力。结果:259家参与企业报告了结果。3.5%的企业未能正确判断阴性或阳性样品,判为不合格;49.8%的企业虽正确检测了样品,但未能正确鉴定出微生物种属或未进行微生物鉴定操作,判为合格;46.7%的企业正确鉴定出微生物种属,但未能进行有效的溯源分析,判为良好;仅有4家企业基于16S rRNA基因构建了系统发育树,但未能在菌株水平上进行近缘关系比对和溯源。结论:多数参与企业基本具备检出污染微生物的能力。但是,污染微生物的鉴定、溯源分析能力以及处理异常检测结果的能力还需要进一步加强。

摘要：食源性致病菌的快速检测对预防食源性疾病的爆发具有重要意义。成簇规律间隔短回文重复序列(clustered regularly interspaced short palindromicrepeats,CRISPR)及CRISPR相关蛋白(CRISPR-associated protein,Cas)构成的CRISPR-Cas系统已被广泛的应用于核酸检测,并在对食源性致病菌的检测中展现出快速、灵敏度高、特异性强等优势。本文介绍了CRISPR-Cas系统的原理、机制,总结了CRISPR-Cas系统与不同扩增方法和信号输出模式相结合在食源性致病菌检测中的应用,并讨论了这些检测方法存在的一些问题和挑战,最后对该技术的未来发展前景进行展望,旨在为食源性致病菌的快速检测提供新思路。

摘要：在岩溶区施工,往往会因基坑下方的溶蚀而导致基础承载力不足,稳定性下降。基于此,论文阐述桩基础承载机理的基本原理、研究现状、发展动态,从稳定性影响因素和稳定性评价方法两方面对溶洞顶板稳定性的研究和进展进行综述,并对岩溶地区桩基础的未来发展趋势进行讨论。

摘要：为解决等径T型管路应力过大问题,提出一种基于流-热-固耦合分析方法的优化方法对等径T型管结构进行优化。首先,基于流、固力学理论建立T型管多场耦合的数学模型和物理模型,对T型管内流体的速度温度变化情况和管路的等效应力的分布情况进行仿真模拟,在仿真结果的基础上对管路进行结构优化。仿真结果表明:冷热流体的压力差会导致流体产生逆流现象,从而导致管路的上游区等效应力值增大。等径T型管的最大等效应力值出现在主支管交汇的下游内壁面处。优化后管路内壁面最大等效应力值下降约14%,可以有效地延长管路的使用寿命。该方法对提高气体管路设计的可靠性具有一定的实践意义。

摘要：文章针对S项目续航不达标问题,设计了其能量流测试方案,通过构建基于能量流理论指导的整车能耗区域分析智能诊断系统,解决了能耗控制研究初期整车能量消耗分布情况难以界定的问题。基于CLTC工况,立足于整车能耗降低、成本管控强化、用户体验改善等多个优化目标,构建了用于汽车整车能耗控制的多目标协同仿真平台;建立了电动车能耗评价模型及理论回收算法,首次提出能量回收最佳回收率概念,基于整车风阻重量优化、传动效率提升,对回收策略及加速踏板map进行优化,获取整车最佳回收率;建立适用于企业纯电动及混动汽车降阻提效工具包;建立了一套具有企业特色的节能降耗技术研究与应用的流程体系。测试结果表明,该车续航提升40 km以上,电耗降低约0.5 kWh/100 km,并将此工具包应用于其他EV平台,预计节约成本约10亿/年。

摘要：目的分析新疆尘肺病康复站运行过程中存在的问题,探讨亟需解决的问题并提出对策。方法采用目的抽样,在新疆7家尘肺病康复站符合纳排标准的康复站管理者、康复医师中选取11人。基于生态系统理论,设计访谈大纲与调查对象进行半结构式访谈,访谈内容包括新疆尘肺病康复站运行现状及现存困难,结合实地现场调查结果,采用Colaizzi7步分析法对访谈资料进行整理分析。结果在微观系统层面,患者对康复站的重视程度较低,参与肺康复工作的积极性、依从性较差;在中观系统层面,患者的康复计划完成率较低;康复站的管理制度需完善,现存培训机制需优化,康复医师专业水平需提升。在宏观系统层面,工伤医保制度及薪酬制度需优化。结论新疆尘肺病康复站工作存在明显不足,今后需以提升康复服务质量为重点,不断完善人才培养机制,加强培训质量。促进尘肺病康复站工伤医保全覆盖,并建立合理的薪酬制度。

摘要：通过将科学研究与口腔材料学教学相结合,把学科前沿融入课程教学内容,结合新的教学大纲及培养目标优化授课方式,使用科学研究的创新思维引导学生进行课程学习和自主式实验课设计,改善了学生对口腔材料学的学习积极性和主动性,提高了学生解决分析问题的能力,实现了创新型医学人才的培养目标。

摘要：目的以江苏书籍设计的佳作为例,探讨江南文化影响下,书籍设计的文化特质与设计创新,为当代书籍设计寻求可依循的创新策略。方法梳理江苏书籍设计的典型作品,特别是“最美的书”获奖作品,归纳出江南文化影响下江苏书籍设计的文化特质。辨析书籍设计常见的评价方式与创新维度,如编辑设计、编排设计、装帧设计三位一体说,世界最美的书四标准等,阐述书籍设计创新实践的可能维度。结论江南诗性文化孕育下的江苏书籍设计有着三种文化特质:士人气质、烟火气息与匠人精神,其自身的设计实践也成为新江南文化的当代演绎。以设计师为创作本位,总结书籍设计创新的四个维度:有情(主创能共情,五感可传情)、有意(立意出妙思,创意可发想)、有理(定位有理据,方案认同高)、有据(形象有所依,工美巧实现)。

摘要：目的 探讨2型糖尿病视网膜病变(T2DR)患者在静息状态下背外侧前额叶(DLPFC)的功能连接(FC)改变特征。方法 纳入2021年8月—2022年8月中国中医科学院眼科医院诊治的T2DR患者30例作为观察组,将通过广告宣传招募的30例健康受试者作为对照组。2组受试者均测定空腹状态下血糖(GLU)、糖化血红蛋白(HbA1c)、血清C肽指标,进行静息态脑功能磁共振(rs-fMRI)扫描,通过分析DLPFC与全脑的FC,比较2组受试者FC差异,将差异脑区FC值与临床量表评分进行Pearson相关分析,并完成蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、简易智力状态检查(MMSE)的评定。结果 (1)糖尿病相关指标:观察组患者GLU、HbA1c水平高于对照组(t_(GLU)=11.601、t_(HbA1c)=13.837,均P=0.000),MoCA得分、MMSE得分低于对照组(t_(MoCA)=-12.827、t_(MMSE)=-13.395,均P=0.000),差异均有统计学意义。2组血清C肽浓度比较,差异无统计学意义(P>0.05)。(2)FC值比较:以年龄、性别、受教育程度及头动作为协变量,观察组患者以左侧DLPFC为种子点,观察组在左侧顶下小叶、右侧中央后回的FC均高于对照组(t_(左侧顶下小叶)=6.785、t_(右侧中央后回)=5.126,均P=0.000);以右侧DLPFC为种子点,观察组在左侧顶下小叶、左侧额下三角回及小脑后叶的FC均高于对照组(t_(左侧顶下小叶)=4.274,t_(左侧额下三角回)=3.991、t_(小脑后叶)=4.227,均P=0.000),阈值体素水平数值满足要求,差异均有统计学意义。(4)相关性分析:观察组以右侧DLPFC为种子点,左侧顶下小叶FC值与MoCA量表评分呈正相关(r=0.494,P=0.005),有统计学意义。结论 T2DR患者存在认知控制网络(CCN)与默认网络、感觉运动网络和小脑网络异常的FC,这可能是T2DR重要的神经病理机制。