摘要：针对丘陵山区三七收获时费工费时、无机械化等现状,设计了一种以柴油机为动力的自走式三七收获机。该机主要由挖掘铲、刮土机构、升运器、拍土机构、收集箱等组成,利用解析作图法对挖掘铲进行分析,确定了三七和土壤混合物顺利通过挖掘铲的铲刃夹角为96°;对升运器运动学分析得出升运器的倾角为25°时三七与土混合物的破碎率最高;以升运速度、振动分离筛振动频率、碎土轴的转速为试验因素,以伤根率、收净率为评价指标进行二次旋转正交组合试验。试验结果表明:试验因素对评价指标影响由大到小依次为振动分离筛振动频率、升运速度、碎土轴转速,当升运速度为0.78 m/s,振动分离筛振动频率为10 Hz,碎土轴转速为2.5 r/s时,伤根率、收净率分别为1.6%、96.32%。以影响因素的最优参数组合进行验证:试验得伤根率、收净率分别为1.6%、96.8%,与计算结果一致,且符合农艺要求的收获指标。该研究为产品级的三七药材收获机的设计提供了技术参考。

摘要：阐述基于iMEMS技术的MAV飞行控制系统设计方案。在MAV导航中,导出四元数与捷联矩阵的转换关系,提出一种新型控制算法。利用Smith预估器补偿受控过程的纯滞后作用,模糊推理控制器实时调整PID参数,以优化系统动态响应性能指标,改善控制器性能。仿真结果表明,所设计的MAV微型飞行系统具有理想的动态调节性能、较强的抗干扰性,同时符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用前景。

摘要：为应对因复杂网络攻击、物理限制等因素导致异构多智能体系统的系统模态与控制器模态异步问题,保证多智能体系统的一致性,提高系统运行安全性,提出了一种基于耗散性能的输出反馈控制器设计方法。针对实际工程中状态不可测得的情况,采用了更具实际意义的输出反馈控制,并设计了一个分布式动态补偿器,结合输出调节技术将异构多智能体系统构建为一个闭环误差系统。采用隐马尔可夫模型,对多智能体系统与控制器的异步现象进行刻画,形成一个双链马尔可夫跳变模型。利用Lyapunov稳定性分析方法给出闭环误差系统的随机稳定与严格(D,E,F)-α耗散性条件,实现了异构多智能体系统的输出一致性。进一步,通过将具有耗散性能的异步控制器增益设计转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,得到了增益设计方法。最后通过一个仿真实例验证了本研究所提出控制算法的有效性。结果表明:与现有结果相比,本研究所设计的基于输出反馈的耗散性异步控制器对各类多智能体系统具有良好的兼容性;同时,还有许多技术难题亟需解决,而随着科技的发展,更加通畅的网络通信方式与灵敏的传感器网络可以作为以后多智能体协同控制领域关键问题突破的参考。

摘要：当前大学生德育面临转型的复杂社会大背景和西方社会思潮侵蚀的多重挑战;与此同时,艺术类学科在综合性大学普遍得到设置,但随着学科发展的日益壮大,问题与瓶颈也随之出现,如何更好地将德育融于艺术教育尤其是戏剧艺术教育实践就成了当务之急。大学生德育应该在明确戏剧教育实践定位的基础上,转变教育思路,通过系统优化路径,实现专业创新发展,从而获得良好的德育教学效果与社会评价。

摘要：2021年,在桑耶寺修缮过程中,从转经道路基下挖出一块石刻造像圆雕残件,这块造像的体量足有真人大小,仅存造像躯干,与一直存放于桑耶寺桑丹林佛殿院内的一块石刻圆雕残件适配,这块石刻残件恰好仅剩下造像半身,而且在造像的座台前面留有两排略有缺失的藏文石刻题记,为研究和了解石雕造像的历史背景提供了线索。佛教文化对藏族石刻艺术的推动发展起到了至关重要的作用,创作了石板石刻浮雕、摩崖石刻群和斯乌蔡黑石雕刻以及石胎泥像等种类繁多、精美绝伦的石雕造像作品,但是这种相对大尺寸的纯石刻圆雕造像遗存在卫藏地区乃至整个青藏高原实属少见,因此这块石刻圆雕残件的出现对研究藏族传统雕塑艺术发展史具有重要的历史意义和研究价值。文章根据实地调研并结合既有研究和文献资料,初步讨论了这件石雕残件的表现题材、原作归属、雕刻手法、雕刻时间和造型风格以及发现的意义。

摘要：充分考虑地下核电厂的岩土包容性、卸压洞室、隔离门、过滤排放系统设计等,对比地面核电厂,用概率安全评价方法(PSA)研究地下核电厂的大量放射性释放频率(LRF)。分析结果表明,地下核电厂的LRF比同样设计的地面核电厂大约低2个量级,可以实现从设计上实际消除大量放射性释放的安全目标。

摘要：目的:探讨三维仿真动漫微视频在导管室等候区行择期经皮冠状动脉介入治疗(PCI)焦虑患者中的应用效果。方法:2019年1月至2020年10月,选取我院行择期PCI并伴有焦虑的320例患者,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组160例,对照组患者给予常规术前口头宣教,观察组患者给予观看三维仿真动漫手术微视频。比较两组患者宣教后状态焦虑(S-AI)评分、生命体征、心绞痛与桡动脉穿刺并发症及护理服务满意度的情况。结果:宣教后,观察组患者S-AI评分、心率、收缩压、舒张压降低程度较对照组明显(P<0.05);心绞痛、桡动脉痉挛、单侧桡动脉穿刺失败、迷走神经反射的发生率及护理服务满意度,观察组优于对照组(P<0.05)。结论:导管室等候区行三维仿真动漫微视频宣教可以有效降低择期PCI焦虑患者的S-AI评分、心率与血压、心绞痛与桡动脉穿刺并发症的发生率,提高护理服务满意度。

摘要：大设计是设计学科近年来提出的一个新概念。文章针对当前皮革服装设计存在的局限性,已经关系到皮装品牌发展之情况,提出要用大设计的视角来看皮革服装设计,皮装设计除了本身的立体设计外,还需考虑多视角的空间设计,共同构筑皮装品牌的人文环境和富于个性的文化内涵。

摘要：本文以荆楚文化元素融入视觉传达设计专业教学作为研究对象,以期寻找一条适合当代视觉艺术设计教学的途径与方法。通过对荆楚传统文化中优秀的图形元素进行全面地分析梳理,将荆楚文化元素融入视觉传达设计专业教学之中,以包装设计为例,从形态美、工艺美、意境美、内涵美几个方面进行研究,寻找一条适合当代视觉艺术设计教学的途径与方法。研究结果对于视觉传达设计教学实践具有一定的指导意义,同时也为保护和传承荆楚文化提供了新的途径和思路。

摘要：目前国内外对黏滞阻尼墙消能减震机理和力学模型研究有限,针对阻尼墙力学特点的结构优化设计方法研究更少。本文通过缩尺黏滞阻尼墙力学性能试验,总结分析了黏滞阻尼墙的力学特性及消能减震机理,提出了适用于广域激励范围的黏滞阻尼墙力学模型,以及带黏滞阻尼墙消能减震高层结构的实用设计方法。