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多品种小批量快速智能焊接规划系统设计
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《中国机械工程》2014年 第7期25卷 878-881,887页
作者：王召迁 杨建宇 关振华 赵海峰 david alan bourne 王宛山东北大学沈阳110819 北方重工集团全断面掘进机国家重点实验室沈阳110141 卡耐基梅隆大学匹兹堡15213 
针对多品种、小批量机械产品快速制造技术是目前制约个性化制造的瓶颈问题,提出将快速扩展随机树(RRT)算法用于焊接路径的规划设计,建立了复杂部件的快速焊接规划方法和适应于快速焊接的任务分配器。以移动焊件距离最小和焊接机械手臂...
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