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检索条件"作者=David Nicolas Torres Barrera"
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四足机器人仿生腿结构特性及其控制系统研究
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《机械设计与制造》2018年 第A1期 150-153页
作者：黄林考 谭跃刚 david nicolas torres barrera 赵东升武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430000 
针对四足机器人整机对单个支撑腿的要求,对机械腿结构特性和控制系统展开研究。基于对四足动物腿部生理结构分析,提出具有两个主动关节和一个被动关节的四足机器人仿生腿结构,并完成运动学特性分析。通过分析仿生四足机器人控制系统功...
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