摘要：电力机器人是提高10kV配网线路检修作业效率的重要装备。目前,配网带电作业方法主要包括斗臂车绝缘手套法和绝缘操作杆间接作业法,其均存在受地形和设备结构制约、安全风险高等问题,难以满足县域配网带电作业的需求。笔者面向线路断接引线作业、柔性电缆搭建旁路作业等任务,研究开发设计了专门实用于10kV配网线路检修机器人的线夹搭火装置、剥皮器、剪线器、快速更换末端的基本构型,提出了机器人的作业运动规划,建立了机器人的三维实体模型,研制开发了可远端操作的巡检作业机器人物理样机。最后,在现场实际带电线路上进行机器人物理样机的人机协同作业试验,结果表明,所开发的机器人物理样机能够更加高效安全地完成相应作业功能。

摘要：目的 探讨我国“神舟”五号和“神舟”六号航天员医疗保障的特点及其救护对策,为野战及灾害 等特殊环境中的医学应急救援提供参考。方法 回顾国内外有关载人航天航天员已经发生的意外伤害资料, 结合“神舟”四号的卫勤保障及“神舟”五号、“神舟”六号航天员的医疗保障经验,针对特殊野外环境,提出系列 的组织、预案、设备配置以及有效的救治方案,并在实战中加以检验。结果 针对航天员可能发生意外伤害的 医疗救护,创新地把两个高质量的重症监护治疗病房(ICU)前移至两架航天医疗救护直升机上,把可以进行 各种抢救和手术的仪器设备设计在航天员运输车上。这3个可快速机动的ICU,可以全天候地在草原上、沙漠 里大范围机动,确保意外情况下航天员的安全。创造了反应速度第一和技术装备第一。航天员意外伤害的医 疗救护方案科学、合理、实用,适合野战环境。结论 航天员主着陆场区医疗救护的方案、设备配置、营救模式 以及组织实施,为野战及灾害等特殊环境中的医学应急救援提供了较为先进的模式。

摘要：目的确定莪术油霜剂最佳基质配比。方法采用正交实验设计法和高效液相色谱法,以外观和莪术油的含量为检测指标,确定霜剂基质的最佳配比。结果复方莪术油霜剂的最佳基质配方为:单硬脂酸甘油酯32 g,甘油70 m L,白凡士林18 g,蒸馏水500 m L。结论此配比基质得到的霜剂稳定,有效成分含量高。

摘要：选择产紫杉醇的内生真菌EF-04和葡萄糖、豆饼粉、乙酸钠三种营养因子,在单因素试验的基础上,通过Box-Benhnken组合设计和响应曲面分析法优化内生真菌液体发酵产紫杉醇的发酵工艺条件进行紫杉醇人工生产试验。响应面分析结果表明,内生真菌液体发酵产紫杉醇的最佳培养条件为葡萄糖25.54g/L、豆饼粉7.94 g/L、乙酸钠5.64 g/L;此条件下的验证试验表明,实际紫杉醇得率为313.52μg/L,与理论值基本吻合。

摘要：为探讨水肥一体滴灌对玉米产量与氮素利用的影响,以玉米杂交种‘桂单688’为材料,列区设计,设4个灌水量(A1,A2,A3,A4)和4个施肥水平(B1,B2,B3,B4)进行田间试验。结果表明,灌水量由A4(1237.5 m3·hm-2)提高到A1(2 250 m3·hm-2)时,玉米产量由7 682.2 kg·hm-2提高到8 640.7 kg·hm-2,A1灌水量(2 250m3·hm-2)与B2施肥水平(纯N 191.25 kg·hm-2、P2O576.5 kg·hm-2和K2O 153.0 kg·hm-2)组合可获玉米产量9016.9 kg·hm-2,是最优水、肥配合选择。随着灌水量由A4提高到A1,玉米籽粒蛋白质由9.01%提高到9.92%;同一灌水量下,玉米籽粒蛋白质含量B1>B2>B3>B4;随灌水量增加,氮素利用率、氮素农学效率、氮素生理效率均有所增加,随施氮量增加氮素利用率、氮素农学效率、氮素生理效率均有所降低,同一施肥水平随密度增加氮吸收利用率、氮农学效率、氮生理效率均有所提高。合理的水肥协同优化组合可以提高水分、养分利用效率,是提高产量的关键。

摘要：目的总结我国神舟飞船主着陆场航天员卫勤保障的经验；针对“神舟”七号3名航天员出舱活动的技术状态，设计直升机救护平台，为特殊环境中的医学应急救援提供参考。方法查阅了国内外有关航天员发生的意外伤害资料，结合“神舟五号、六号”航天员医疗保障的经验，针对神州七号的特点，提出系列的组织、预案、设备配置以及有效的救治方案。结果创新性地把高质量的ICU及可以进行控制性手术的平台、通讯联络平台，建立在直升机群上。这些可快速机动的ICU，能在草原沙漠上大范围的机动，确保意外情况下航天员的快速救治和后送。航天员意外伤害的医疗救护预案科学、合理、实用，适合野战环境。结论“神州”七号主着陆场区航天员医疗救护的空中救护平台，较地面搜救模式更加快速、灵活、呵操作；空中救援方案、直升机救护平台的构建以及组织实施，对野战及灾害等特殊环境中的医学救援有很好的示范作用。

摘要：【目的】分析国际玉米小麦改良中心(CIMMYT)耐低氮玉米自交系与自育骨干自交系的配合力,有效评估CIMMYT种质的育种潜力,为我国玉米自交系利用途径扩增和强优势玉米组合选配提供理论依据。【方法】采用NC-Ⅱ设计,以20个CIMMYT耐低氮玉米材料为母本与6个自育骨干自交系为父本组配120个杂交组合,对其株高、穗位高、穗长、穗粗、穗行数、行粒数、秃尖、百粒重、出籽粒和单株产量等10个主要性状进行配合力和杂种优势分析。【结果】2组亲本10个性状的一般配合力(GCA)方差除父本系中的穗粗外,其余性状均达显著差异水平(P0.05,下同),其余性状均存在极显著差异(P<0.01,下同);亲本A2、17、A5、20和19的综合配合力效应值较高,是具有较大潜力的育种材料,应用这些亲本组配出较高产量杂交组合的可能性较大,其中A2×20(桂A10341×CLYN463)组合产量的SCA效应值最高。【结论】A2(桂A10341)是最理想的玉米亲本材料,A2×20(桂A10341×CLYN463)是筛选出的强优势玉米杂交组合。

摘要：利用半同胞相互轮回选择法对桂综3号和桂苏综两个热带复合群体进行两轮改良后,选用黄早四、掖478、丹340、Mo17等4个测验种作母本,各轮改良群体作父本,按NCⅡ遗传交配设计组配测交种,对各轮群体、群体间杂交组合和测交种进行选择效果评价。结果表明,桂综3号、桂苏综及其杂交组合产量平均每轮增效分别为53、645、390 kg/hm2;群体组合超亲优势由5.7%提高到13.5%。C2群体与C0相比,桂综3号的产量一般配合力效应从-5.32增加到-1.55,桂苏综的一般配合力效应从0.10增加到6.55。桂综3号、桂苏综与掖478、丹340的特殊配合力都得到一定的提高。其他农艺性状随各轮对产量相互轮选择发生不同程度的变化,其中出籽率和千粒重是随轮次改良向增加方向发展,秃尖长也随着减少,其他性状变化不大。

摘要：米氏醇(4,4’-双二甲氨基二苯基甲醇)是用于生产染料结晶紫内酯(CVL)的重要中间体。通常以甲烷贝斯(4,4’-双二甲氨基二苯基甲烷)和空气为原料,在氧化催化剂作用下制备。其中氧化催化剂性能很关键。以活性γ-Al2O3微球为载体,经过浸渍、沉淀、烘干、焙烧等过程,制成负载型钴-锰-铈多元金属氧化物氧化催化剂,并考察了不同制备条件下的催化剂的氧化性能差异,从而确定最优的催化剂制备条件。

摘要：应用三因素二次正交回归旋转组合设计,以三峡糯1号为材料,建立了特种稻栽插密度、尿素施用量、移栽叶龄与产量关系的数学模型,并通过模拟寻优,提出了三峡糯1号产量8 362.87 kg/hm^2以上的优化栽培方案为栽插密度23.48万～26.65万穴/hm^2、尿素施用量194.41～259.53 kg/hm^2、移栽叶龄3.73～5.27叶;高产机理研究结果表明,三峡糯1号的结实率比对照胜泰1号高19.48％,齐穗期、成熟期叶面积指数和成熟期的地上部干物重分别比对照增加23.69％、67.66％和12.20％,而齐穗期的消光系数和齐穗至成熟叶面积衰减率均与产量呈负相关关系,“库”大“源”足是三峡糯1号高产的主要库源特征.