摘要：米氏醇是用于合成染料结晶紫内酯(CVL)的重要中间体,通常以甲烷贝斯(4,4’-双二甲氨基二苯基甲烷)为原料,经过催化氧化过程制备。本文考察了使用负载型金属氧化物催化剂,在管式反应器中生产米氏醇的工艺路线,为工业化连续生产米氏醇提供工艺指导和反应器设计参考。

摘要：为实现未知环境下,应急监测机器人自主定位和导航,构建精准的环境地图,该文设计并实现了基于机器人操作系统ROS和激光雷达的应急监测机器人定位和导航系统。机器人系统采用NVIDIA的Jetson TX2开发板作为核心控制器,利用STM32单片机作为下位机,利用16线程激光雷达获取环境信息,在ROS分布式框架下进行软件算法的开发,实现基于Cartographer算法的同步定位功能与基于粒子滤波算法的导航功能。理论仿真及实验实测结果表明,该应急监测机器人可构建精度较高的环境地图,并对机器人进行定位,以及有效完成导航任务,具有模块化、拓展性高、开源的优点。

摘要：在人工智能技术快速发展的时代背景下,军校学员创新实践能力的培养面临更高的现实要求。如何将人工智能技术发展带来的教育模式变革与军校学员的军事创新思维和实践能力培养有机结合起来,成为一个重要的研究课题。笔者在分析当前军校学员创新实践能力培养所存在问题的基础上,对人工智能技术浪潮下新型军事人才创新实践培养的需求进行分析,进一步从优化教学内容设置、采用多元化培养方式和改进综合考评体系等方面,探索工智能背景下军校学员创新实践能力培养的新方法。

摘要：目的评估90岁及以上高龄患者行治疗性ERCP的安全性和有效性。方法回顾性分析2001年至2009年间长海医院内镜中心行ERCP的37例共42例次90岁及以上高龄患者（观察组）的临床资料，并按与观察组操作例次比例1：4设计同期65岁及以下符合匹配条件的患者（对照组，152例共168例次），比较两组ERCP操作的完成情况、并发症发生率及其严重程度。结果观察组ERCP操作完全成功率、部分成功率和失败率分别为73．81％（31／42）、19．05％（8／42）和2．38％（1／42），对照组对应分别为85．12％（143／168）、12．50％（21／168）和2．38％（4／168），两组比较差异均无统计学意义（P均〉0．05）；对照组无终止操作病例，观察组有2例次（4．76％）因合并症终止操作，观察组终止操作发生率明显高于对照组（P=0．039）。观察组并发症总的发生率为7．14％（3／42），略高于对照组的6．55％（11／168）（P〉0．05），胰腺炎、出血、感染发生率及并发症各级程度比较组间差异均无统计学意义（P均〉0．05），且两组均无穿孔、死亡病例。结论治疗性ERCP对于90岁及以上高龄患者是安全和有效的，但应关注合并症并及早发现可能由合并症引起的不良事件。