摘要：利用小波消失矩与其对应的滤波器在z=1处零点阶数的关系,提出了一种设计最佳提升系数的迭代算法。该算法克服了用提升格式方法时求解高阶导数计算复杂的缺陷,通过求解一组简单的线性方程组来设计基于任意双正交小波的提升系数,从而实现了根据具体要求动态地、迭代地设计小波的目的。该算法可以用于设计对称和非对称的小波,并在航空图像压缩中取得压缩倍数为49.9132,峰值信噪比(PSNR)达46.27961的良好效果。

摘要：针对未知的动态复杂场景,本文提出三级缓冲区结合模糊逻辑的动态窗口法,解决了动态窗口法在该场景下进行机器人轨迹规划这一具有挑战性的问题.本文通过修改并添加原始动态窗口法的子功能,增强了复杂环境中机器人行驶至目标位置的能力;利用激光雷达传感器结合三级缓冲区构建不同属性的缓冲区因子,为机器人设置不同等级的安全区域;同时,考虑有效性和速度之间的平衡及移动机器人的尺寸,进行模糊控制器设计,控制机器人自身姿态和速度.详细的仿真对比结果证明了所提出的算法在未知且复杂的动态场景中进行轨迹规划具有更好的避障效果.

摘要：目的研究密度与应变率对闭孔EVA泡沫材料类静态缓冲性能的影响规律。方法基于包装用缓冲材料静态压缩试验法和能量吸收图法,对密度为80、95、106、124和180 kg/m^(3)的闭孔EVA泡沫试样在不同应变率下进行类静态压缩试验,得到应力-应变曲线,基于此进一步处理得到相应的单位体积能量吸收、能量吸收效率、缓冲系数和最大比吸能等曲线,同时绘制试样类静态压缩过程中的能量吸收图。结果闭孔EVA泡沫材料的密度越高,密实化应变越小,最大单位体积能量吸收越大;在压缩应变相同时,应变率越大,应力、单位体积能量吸收、能量吸收效率、最大比吸能越大;得到了5种密度闭孔EVA泡沫材料的本构方程和闭孔EVA泡沫材料的能量吸收图及其斜率与应变率的关系式;通过分析密实化应变与相对密度的关系,得到相关拟合公式。结论密度与应变率对闭孔EVA泡沫材料的缓冲性能有着非常大的影响,在一定的应力水平下会有一个最佳的密度使得刚好能吸收完能量,并保护产品不破损,该最佳密度受应变率的影响,因此可以通过能量吸收图进行相关的缓冲包装优化设计。

摘要：利用飞机/涡扇发动机一体化设计的思路,建立了飞航导弹/涡扇发动机一体化设计的优化设计模型并给出了算例和分析。根据飞航导弹的要求对涡扇发动机进行了循环参数优化选择并预测了未来涡扇发动机的发展趋势。在考虑导弹空重、有效载荷和气动特性的情况下,预测了未来先进飞航导弹的性能。建立的飞航导弹/涡扇发动机一体化优化设计模型还能够用于已有飞航导弹的任务剖面的优化设计,具有很好的工程实用价值。

摘要：针对传统中大功率密度的交-直流PWM变流器存在输出直流电压降压困难、电路设计复杂的问题,提出一种以三相交-直流变换和三重化直-直流变换为核心的交-直流双PWM变流器电路拓扑。在分析其工作原理,建立数学模型的基础上,综合运用软件锁相技术,瞬时无功理论,正序、负序、零序分解理论,自动限流及均流控制。同时采用交流电网和(或)直流电网双端口供电方式,实现交直流能量的双向流动。在理论分析和仿真研究的基础上,完成了380 kW原理样机的研制。样机实验结果表明:采用该控制策略的双PWM变流器具备了充电器、不间断电源、无功补偿器等多种功能,同时输出直流电压调节范围宽、电路设计简洁且具有扩展性。

摘要：化学观念统摄下的“金属”单元教学,教师在教学设计时以知识为载体,挖掘需建构的观念内涵,创设情境,将目标、作业、板书设计纳入整体统筹;教学实践过程中,有意识引导学生揭示观念内涵,理解具体内容背后的思想和方法,形成结构化的知识以及解决具体问题的思路方法等。实践证明,化学观念统摄下的单元教学,能更好地促使教师将关注点从知识的学习转向学生观念素养的形成。

摘要：设计了3种成分AB2型合金Zr[(NiVMnCo)1-xSnx]2+α,分别对它们进行了XRD物相分析、扫描电镜分析、透射电镜分析及电化学性能测试,研究了Sn含量对Zr基AB2型储氢合金组织结构及电化学性能的影响。结果表明,AB2型合金是以立方结构的Laves相C15为主相,其中有少量六方结构的Laves相C14和非Laves相。AB2-1中的非Laves相是Zr9Ni11,AB2-2与AB2-3中的非Laves相是Zr(Ni,Mn)Sn0.35。Sn的加入使合金中出现了Zr(Ni,Mn)Sn0.35相,对合金的电化学性能有不良影响,而且随着Sn含量的增加,影响越显著。

摘要：在机械产品开发设计中,机构综合主要依靠工程经验和机构学知识,普遍存在创新随机性大、创新方案少等问题.本文利用创新成果产生的宝贵资源专利进行机构综合创新,提出了采用TRIZ功能裁剪法对专利信息进行利用、采用设计目录方法对设计方案进行穷举和遍历、对有效专利进行合理规避的新思路,构建了基于功能裁剪法和设计目录的机构综合再创新程序化过程模型,通过实例应用,裁剪现有专利进行机构综合,提出了大量规避他人专利的创新方案,证明了采用该过程模型进行概念创新设计的可操作性和有效性.

摘要：针对国内外运动机构准加速寿命试验设计主要集中在部件上,不能反映整机在轨性能的问题,本文对空间二维运动机构的构型和润滑方式进行了分析,确定了空间二维运动机构热真空准加速寿命试验设计中的5大要素和各要素的设计方法,为了考核整机运动性能设计了试验测试内容和测试的方法,并确定了终止试验的失效判据。设计了某空间二维运动机构的热真空准加速寿命试验。通过试验,获得了一系列反映运动机构整机性能指标的试验测试数据,可以根据这些试验数据评估空间二维运动机构的在轨寿命,并且试验结果得到了在轨应用,这说明本文方法有效可行。

摘要：为满足小型船用柴油机市场不断向大功率方向发展的需要,开发了8138系列船用柴油机。它是以135柴油机为基础开发的直列八缸水冷式柴油机,装配了新型组合式曲轴,其标定转速1 500 r/min,功率覆盖面从138.8 kW到372 kW。对产品的开发研制过程、主要零部件的设计、性能开发试验、可靠性耐久试验的情况与结果作了较系统的阐述。