摘要：背景与目的:游离皮瓣是乳腺癌改良根治术的重要步骤之一,单独采用电刀或手术刀游离皮瓣均有各自的优缺点。为此,笔者设计了一种“隧道剪开”的方法来游离皮瓣,并探讨其临床应用效果。方法:前瞻性纳入2019年8月─2019年12月70例行乳腺癌改良根治术的患者,用随机数字表法将患者随机分为电刀组(20例)、手术刀组(20例)、隧道剪开组(30例),术中分别采用电刀、手术刀、“隧道剪开”法游离皮瓣,分析比较三组患者游离皮瓣时间及失血量、术后15 d引流量、皮瓣坏死与皮下积液发生率等临床资料。结果:三组患者术前资料具有可比性。隧道剪开组游离皮瓣时的出血量、游离皮瓣时间、术后引流量(总引流量、胸壁引流量、腋窝引流量)均明显少于电刀组和手术刀组(均P0.05)。结论:“隧道剪开法”精细皮瓣游离技术综合了电刀、手术刀游离方法的优点,有较好的临床应用价值。

摘要：为提高消防机器人在未知火场环境中的避障性能,建立消防机器人避障控制模型,对机器人运动和避障控制分析,提出一种多超声波传感器叠加的机器人避障系统,系统以C201编辑器为控制中心,Codesys软件为开发平台,采用叠加式超声波传感器测距程序对障碍信息进行采集,经PLC控制器比对障碍信息,控制机器人的运动方向,使机器人避障系统在达到避障精度的同时提高实用性。仿真结果表明,设计的避障系统能有效地实现避障。

摘要：目的:提高油茶果采摘的控制精度,改善传统PID算法存在的振荡频率过高、超调过大等问题。方法:提出基于增量式PID油茶果采摘控制策略,在传统PID基础上增加采样装置以获得离散信号,通过对控制系统数学建模并求解得到最佳振动频率,用MATLAB软件对系统各种工作环境下进行仿真。结果:在加入增量式PID控制系统后,系统的振荡频率减小12%、超调量减小16%、稳态调节时间缩短45 s。结论:增量式PID控制算法可以使得系统的振荡频率减小、控制精度提高、抗干扰能力变强,并且获得最佳工作频率,减小果实损伤率和花苞掉落率。

摘要：针对智能变电站继电保护存在的系统可靠性降低、运维难度增大等问题,阐述了基于即插即用就地化保护装置的新方案,用于提升保护可靠性和整站经济性。首先阐明了保护装置即插即用的理念和就地化安装的设计思路,并通过与当前智能站架构的比较,体现出新方案安全高效的优势。然后介绍了单间隔保护及跨间隔保护的应用方案、涉及的关键技术和面临的挑战;并就变电站全寿命周期内各类经济因子的变更进行比较,体现出新方案在变电站设计、建造、运维等方面的经济优势。目前,即插即用就地化保护装置已处于全面挂网试运行阶段。

摘要：分析了新兴产业形成阶段产业生态系统中企业能力构建的趋势,并据此对企业能力构建的特点及其影响进行了分析。在此基础上,对赶超国家的企业在新兴产业形成阶段的能力构建问题进行了讨论。

摘要：襄阳某复杂商业综合体项目总高度虽不高,但由于建筑功能的复杂性,给结构设计带来诸多的设计难点。介绍了结构设计的相关难点及设计对策。通过设定合理的抗震性能目标,采用SATWE和MIDAS软件分别进行了结构整体小震反应谱分析及弹性时程分析、关键构件的中震不屈服和弹性验算、大震作用下的动力弹塑性分析。分析结果表明,结构整体及构件的刚度、承载力满足抗震性能目标的要求。同时,介绍了地震作用及温度作用工况下的楼板应力分析,可供类似工程参考。

摘要：异步联网后的云南电网动态稳定性问题突出,考虑到云南电网水轮机组众多的特点,为了在抑制低频振荡的同时抑制"无功反调"现象,选用PSS2B稳定器进行参数优化整定。针对灰狼算法后期收敛速度慢的缺点,引入动态权重策略,平衡全局搜索和局部搜索能力,提高寻优精度。首先利用SDM-Prony对振荡信号进行机电模式辨识,然后通过改进GWO算法迭代寻优最佳PSS参数,最后搭建了云南电网东南地区部分电网。通过两种方式下的时域仿真校验,验证了优化PSS2B参数能够有效地提高系统对振荡的阻尼,具有一定的鲁棒性和适用性。

摘要：南京某大型商业综合体项目位于7度抗震设防烈度区,含有高层办公楼和公寓楼各一栋,与周边多层商业裙房连为一体的大底盘多塔建筑,两栋高层塔楼均采用框架-剪力墙结构体系。对具有多重复杂的超限结构在设计中采用了基于性能的抗震设计思想,以单塔和整体模型分别计算包络设计,针对重要部位和薄弱部位提高其抗震性能指标,并采用MIDAS Building进行了动力弹塑性分析,研究整体结构在大震作用下的动力响应和关键构件的损伤发展情况。结果表明,结构具有较高的抗震承载能力和延性,满足规范"大震不倒"的要求。

摘要：将线接触弹流润滑理论应用于发动机配气机构,计算了某N次谐波凸轮-挺柱副润滑的稳态最小膜厚、膜厚比等参数,分析了凸轮-挺柱副稳态润滑在设计转速下随凸轮转角的变化特征,比较和讨论了发动机转速变化对润滑性能的影响。结果表明,凸轮桃尖区多为部分弹流润滑状态和边界润滑,工作段其它部分多为部分弹流、完全弹流和动力润滑状态。曲轴转速提高一般情况下对增加稳态最小膜厚有利,但由此导致的载荷波动量增加对最小膜厚的稳定性不利,从而使表面摩擦和磨损的可能性增加。

摘要：近年来,直流孤岛送出系统中陆续出现了振荡频率低于0.1Hz的超低频振荡现象,严重危害电网的安全稳定运行。研究表明,由于水电机组中存在水锤效应,若调速器控制参数设置不合理,系统的阻尼和稳定性会恶化,水电机组比例过高会使得系统中出现超低频振荡。针对此问题,首先建立含PID型水电机组调速器的多机系统线性化状态空间模型,求解出超低频振荡模式。然后,采用阻尼转矩分析法分析调速器控制系统的阻尼特性,并提出一种基于相位补偿原理的调速器侧电力系统稳定器(governorpowersystem stabilizer,GPSS)设计方法,可以通过GPSS来增加调速器控制系统阻尼,从而抑制系统的超低频振荡。最后,在3机9节点系统中,采用特征分析法,根据参与因子和根轨迹对超低频振荡特性进行分析得出:调速器控制系统确实深度参与了超低频振荡现象,通过合理设置调速器控制参数可以增大超低频振荡模式的阻尼比。同时,在单机单负荷和4机2区域仿真系统中验证了该文所设计的GPSS抑制超低频振荡的有效性。