摘要：为解决点云三维目标检测算法中单阶段网络与双阶段网络在检测精度和检测效率之间难以平衡的问题,提出一种基于点云体素的伪双阶段三维目标检测网络—AFPNet。构建轻量化的中心热图模块预测目标中心点,去除传统区域建议网络中的锚框设置与非极大值抑制操作。为更好地利用多尺度体素特征,设计了AFP-Cross-Attention模块,通过设计的自适应特征池化(AFP)方法,在多尺度体素中提取高价值特征并进行交叉注意力计算,与全局注意力相比有效减少了计算量。基于AFP方法搭建了AFP-Transformer检测头,建模查询特征与高价值特征的依赖关系,提升网络精度。实验结果表明:在KITTI数据集上,所提方法在3种主要目标类别的平均精度均值(mAP)方面相较基准方法分别提升了1.43%、5.23%和4.41%,平均每帧推理时间为34.19 ms,有效缩短了单阶段和双阶段网络之间的精度差距,保留了良好的检测效率。

摘要：为提高地下混凝土盾构管片的防腐性能,研究了4种不同侵蚀环境下(溶液1为NaCl、溶液2为Na_(2)SO_(4)、溶液3为MgCl_(2)、溶液4为清水)水泥基渗透结晶型防水材料(CCCW1和CCCW2)对砂浆性能的影响。结果表明:随着CCCW1掺量增加,砂浆的流动度先略微增加后降低,凝结时间延长,CCCW1对砂浆流动度和凝结时间的改善效果比CCCW2好;各组试件的吸水率基本均在溶液3中较高,而在溶液1、2、4中,CA4组试件的吸水率最高,CA1组试件的吸水率最低;随着龄期的增长,掺CCCW材料的试件在溶液1、3、4中的抗压强度均逐渐增长;CCCW材料提高了试件在溶液1、3、4中的抗氯离子渗透性能,却降低了试件在溶液2中的抗氯离子抗渗透性能;掺入适量CCCW材料可有效提高试件的密实度,从而阻止溶液的进一步侵蚀。

摘要：针对烟叶复烤企业人工卸载烟包装框效率低、劳动强度大和存在一定安全风险等问题,通过对市场上技术成熟的液压叉车上加装折叠式吊臂、抓具和传送带等组件的方式,设计出了一种原烟烟包卸车装框机,专门用于复烤企业原烟烟包卸车装框作业。分析显示,该设备可提高烟包卸车装框作业机械化程度,减轻劳动强度,降低作业安全风险,并使用工数量由原来的每班7~10人减少至每班1人,综合效益明显。可为提升复烤企业机械化生产程度和农机科研人员提供有益的借鉴和参考。

摘要：针对烟叶复烤企业人工装卸烟包效率低、劳动强度大等问题,通过对现有卡车底盘加装立柱悬臂吊、传送带和十字滑台等部件的方式,设计出了移动式烟包装卸一体机,用于在复烤企业厂区内进行烟包装卸。分析显示,该设备可提高烟包装卸作业机械化程度,减小劳动强度,降低作业安全风险,并使用工数量由原来的每班7~10人减少至每班1人,作业效率提高至200包/h·人,综合效益显著。

摘要：OBE教育理念的核心是学习成果导向性,它引领了一种全新的教育模式。以“数字电路设计”课程为例,该理念被巧妙融入教学模式,实现了两者间的深度融合。在实施教学改革的实践探索中,教师基于OBE理念并采用多元化的教学方式,显著提升了该课程的教学质量与效率。这种模式不仅有效强化了学生的学习成效,还极大地激发了他们的创新能力,充分契合了新工科时代培养具备创新精神、实践能力和跨学科素养的复合型人才的需求。

摘要：为解决传统混合动力汽车用双转子电机同心永磁式结构存在散热不良和磁场耦合等问题,将两个同尺寸开关磁阻电机通过联轴器机械连接起来,设计成一种新型分体式开关磁阻双转子电机(Split Switched Reluctance Dual-rotor Motor,SSR-DRM),分析其工作原理和多工况运行模式,进行参数设计、建模以及电磁静态和瞬态仿真,从磁力线分布、磁密、瞬态转矩与空载反电势等对比分析设计和仿真。结果表明:SSR-DRM的主、副电机在560 V直流电压下,额定转矩为80 N·m,额定转速为3 000 r/min,额定输出功率为25 kW,满足设计要求。

摘要：在华人观影社会中,澳门地区的电影分级制度于20世纪70年代率先出现并延续发展至今。然而表面的规范化管理景象下,蕴藏着与这一时代相伴的地域社会问题及整体城市形象的变化。如何从社会电影史的角度理解澳门地区制度的变迁和社会情境?特殊时代的电影放映造就了怎样的地域本土性与电影迷思?一时间趋于“无政府”状态的社会业态以及澳门地区回归中国内地议程的明朗化,分别与本地放映格局有着怎样的关联?为求实证资料的客观和全面,本文将基于计量电影的方法,一方面力图还原澳门地区整十年的电影放映版图和风貌特征,另一方面通过史料文献和图文话语分析进一步揭示分级制度在此时、此地率先出现的多重动因及具体实施上的问题。

摘要：本文中将机械创新性设计方法应用于单电机并联混合动力传动系统的结构分析,以拓展混合动力汽车传动系统的结构。首先分析两种具有代表性的单电机并联混合动力汽车的传动结构,得到其机械拓扑结构。通过机械创新性设计方法,应用一般化规则得到机械拓扑结构的运动链,根据其运动链构件和运动副的数目得到一般化运动链。采用特定化程序,从一般化运动链图找出满足设计约束的可行特定化运动链图谱,除去同构类型后得到12种可行特定化运动链,利用具体化规则转换为相应的行星轮系的机构简图。通过动力输入输出分配与运行模式分析,最终获得132种单电机并联混合动力汽车传动系统的可行结构。选取其中一种新构型,分析其6种基本运行模式下的能量流动,得到15种离合器与制动器的状态组合,验证了将机械创新方法应用于混合动力传动系统结构设计的可行性。

摘要：目的研究移动应用反馈机制中的隐喻设计,以期提高反馈机制的质量和效率,增强移动应用的友好性。方法从认知隐喻观出发,论述了隐喻在反馈机制设计过程中应用的重要作用,并从设计类型和设计方法两个方面,对移动应用反馈机制中的隐喻设计进行了研究。结果总结出了移动应用反馈机制中的隐喻设计类型和设计方法。结论依据移动应用反馈机制的内容和表现形式,选择合适的隐喻设计类型和设计方法,有助于构建运作良好的交互设计反馈机制,提升移动应用的用户体验。

摘要：反应堆堆芯中子-温度测量探测器组件是集成了铑自给能中子探测器与热电偶温度计的一体化探测器。该组件可同时测量堆芯中子注量率和燃料组件出口温度。本文重点介绍了堆芯中子-温度测量探测器组件研制过程中的设计方案,针对假想事故条件下可能出现的短路风险,提出优化结构和加工工艺的改进方案,并通过试验验证了方案的有效性,无限振动试验、拉力、热老化和辐照老化等试验结果表明探测器电气连续性能正常,绝缘电阻大于1 G?。设计和工艺改进方案满足探测器技术规格书的要求。