摘要：在热阴极微波电子枪的研制中,为设计微波腔链与波导的耦合孔,应用derun li等提出的“能量方法”进行模拟计算。使用MAFIA计算微波电子枪第3腔与外回路馈电波导之间的耦合度,从而设计连接波导与腔链的耦合孔,使两者之间的耦合度满足需要。该方法的计算结果与实验测量值的差别在10%—30%之间,满足实际加工要求。说明其对于驻波加速腔链与外回路耦合的设计计算是相当有效的。

摘要：为解决有人与无人车辆编队中,有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题,设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值,并经过适度放缩得到其鲁棒边界。设计抑制该扰动的局部反馈鲁棒控制器,并通过贝叶斯优化的方法实现鲁棒边界等控制器参数自优化。基于混合整数线性优化的方法预测有人领航车未来轨迹,并设计鲁棒模型预测控制器实现无人车对有人领航车的跟踪控制。仿真和实车试验结果表明:所设计的鲁棒模型预测控制器在跟踪精度方面相比于传统模型预测控制器有明显的提升;同时该控制器有效地抵抗了来自有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入、无人跟随车系统模型不确定性和外部环境的扰动,振荡情况明显改善,提高了系统的鲁棒性。

摘要：为解决定参数轨迹跟踪控制器工况适应性差的问题,基于改进粒子群优化(IPSO)、多层感知机(MLP)算法,设计一种双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制算法。离线状态下,基于采集的实车数据,以轨迹跟踪的高精度、高稳定性、低时间成本为目标,利用IPSO算法构建了不同运动基元下的最优参数组合数据集,并以运动基元类型和车速等为特征向量,控制时域长度、时间步长为标签,采用学习率自适应优化算法完成MLP神经网络模型的训练。在线状态下,根据规划层下发的轨迹信息和车辆状态反馈信息,由MLP神经网络输出预测的最优控制时域长度和控制时间步长,作为双参数输入到模型预测控制算法中,完成自适应轨迹跟踪控制。基于ROS-VREP的联合仿真和基于双侧独立电驱动履带平台进行实车试验。研究结果表明,在包含大曲率转向的综合工况下,与相同计算时间成本的定参数轨迹跟踪控制算法相比,所设计的轨迹跟踪控制器横向偏差均值、航向偏差均值以及转角变化率均值分别降低了30.5%、17.2%、7.8%,证明了算法的可行性和有效性。

摘要：针对射频电路系统所需要的低电压,高隔离度,低插入损耗的应用需求,通过对开关正对面积对驱动电压产生的影响进行探究,设计了一款应用于X波段三叉H型的RF MEMS开关。开关具有六条悬臂梁作为支撑,通过增大上极板面积来降低开关的开启电压。分别使用HFSS和COMSOL对开关的射频性能和机械性能进行仿真,开关最终优化后,在8-12 GHz内,插入损耗为0.26~0.57 dB,隔离度大于31.30 dB。在10.1 GHz达到最优值,插入损耗为0.40 dB,隔离度为50.25 dB。开关电压在11V时就能够实现状态转换,开关的响应时间为18μs。此开关可与射频可重构器件结合,应用于新一代射频微波领域。

摘要：为了提高四轮独立驱动智能电动汽车在变曲率弯道下的轨迹跟踪精度和横摆稳定性,提出了一种模型预测控制与直接横摆力矩控制协同的综合控制方法。建立了横纵向耦合的车辆动力学模型,采用2阶龙格库塔离散法保证了离散模型的精度,并基于简化的2自由度动力学模型推导了车辆横摆稳定性约束,设计了非线性模型预测控制器;利用直接横摆力矩控制能够改变车辆横摆角速度和航向角的特点,考虑模型预测控制器的预测状态、控制量以及跟踪误差,设计了协同控制规则。仿真结果表明,协同控制方法解决了考虑横摆稳定性约束的模型预测控制器中存在的稳定性约束与控制精度相矛盾的问题,并补偿了模型预测控制器没有可行解时对横摆稳定性的约束,同时提高了智能汽车的轨迹跟踪精度和横摆稳定性。

摘要：文章着重关注位于城镇的古城遗址的保护和利用问题,以镇江"铁瓮城"遗址为例,对遗址的背景、价值和保护面临的问题进行论述,通过对城市发展实际需求的分析,借鉴现有保护方法探求铁瓮城遗址保护利用的策略,为古城遗址的可持续保护和发展提供思路。

摘要：笔者设计了一款以S7-1200PLC、G120变频器以及自适应模糊PID为核心的恒压智能供水控制系统。系统运行时,由压力变送器循环采集管网中的数值,PLC将此水压与给定值进行比较,再根据模糊PID控制算法计算出相应的控制量来实时控制变频器的输出频率,用于控制水泵转速,从而使系统水压恒定不变。

摘要：针对常规三偏心蝶阀啮合角固定,偏心2较大,从而造成阀门开启扭矩增大,需采用大口径油缸,进而增加耗油量,延长开启时间,不能满足本系统开启速度要求的问题,通过研究,在常规三偏心蝶阀的基础上,针对切换阀的使用特点对阀门的结构形式进行了优化设计。阀门密封面通过采用正圆形结构,最大限度地降低了阀门开启所需扭矩,保证阀门运行的稳定性和可靠性,并对阀门执行器结构进行了设计,采用偏转角度为15°的非对称设计的拨叉式执行器,使开启扭矩增大约20%,通过以上两种措施,减小油缸缸径,从而减少耗油量,满足系统开启速度要求。主阀门和附属阀门采用长度可调的连杆机构连接,有效补偿安装、变形等带来的误差,便于安装、使用及维护,机械联动的方式有效解决了电器控制受干扰时无法及时切换状态的问题,保护离心真空泵系统的稳定运行和风洞试验的顺利进行。

摘要：主要对大直径半圆形薄壁铸件铸造工艺设计、焊接防变形方案以及热处理装炉等三个方面开展研究。利用激光测量仪对处于不同工序的铸件形线变化进行测量分析,发现此类铸件的变形趋势。通过对铸造工艺反变形设计、焊接防变形以及铸件热处理装炉的研究,提出防止此类铸件变形的方法,并对工艺进行固化,从而提高了此类铸件的出品率,大大节约了成本。

摘要：针对工业爆炸灾害的气云爆炸和军事上的云爆武器,人们关注其爆炸威力及所产生的毁伤效应.影响爆炸威力的因素很多,关系十分复杂,且存在大量的定性因素和不确定因素,而现有的爆炸威力评估方法各有其特定的适用条件.本文基于人工神经网络理论及方法,在合理选取影响爆炸威力主要因素的基础上,构建了燃料空气混合物爆炸威力评估模型.模型检验及应用结果表明,该方法可行,可以为工业和民用行业安全防护或云爆武器配方设计提供有益参考.