摘要：Dielectric capacitors have garnered significant attention due to their rapid charge and discharge rates,as well as their high power ***,a primary limitation of dielectric capacitors remains their relatively low energy storage density.

摘要：为了探索海马尾巴的解旋能力,基于生物结构的启发提出了一种基于螺线构型的气动软体致动器.区别于已有的软体致动器的弯曲运动,螺线型气动软体致动器(螺线型致动器)随着输入气压的增大可以实现正负曲率两个方向的展开运动.首先,在保持基体外侧弧长相同的情况下,依据圆形、阿基米德螺线、对数螺线3种不同螺线的数学表达式对螺线型致动器进行了3种结构设计;其次,基于超弹性材料模型、几何关系和虚功原理建立并修正了通用的静力学模型,描述输入气压与展开角度的关系;然后,对3种结构的螺线型致动器进行样机制作,并测试了它们的运动性能;最后,对比静力学模型计算结果和样机实验数据,最大平均展开角度误差为10.0166°,证明了模型的准确性.另外,根据从形状刻度线采集的坐标数据转换得到的构型空间参数,重建了螺线型致动器在不同展开状态下的理论展开形状,验证了构型空间参数获取方法的可行性.

摘要：随着《国家职业教育改革实施方案》的推进与落实,“1+X”证书制度试点工作为职业教育的改革起到了积极的推动作用。以工业机器人应用编程“1+X”职业技能等级证书考核为例,以HB-JSBC-A1b工业机器人应用编程实训考核系统为硬件平台,在分析了证书考核要点的基础上,以基于视觉检测的关节部件装配任务为导向,设计了工业机器人系统控制程序,能够实现变位机控制、旋转料供料单元相对运动、快换夹具取放、视觉检测和关节部件装配任务,旨在提高工业机器人控制程序的可读性、逻辑性和扩展性,为工业机器人技术专业人员提供程序设计的思路和参考。

摘要：针对核电站安全DCS控制系统逻辑进行分析研究,通过分析目前应用软件逻辑测试方法,得到当前测试方法仅支持单站测试且使用仿真模拟环境,无法提供控制站集成后的真实运行环境。为解决这些问题,提出了一种新型核电站安全级DCS控制系统逻辑自动测试方法,通过搭建多控制站应用软件逻辑测试真实环境,实现多站逻辑同时测试,并优化测试用例设计,实现核电站安全级DCS控制系统逻辑测试。该方法目前已经在防城港3号机组安全级DCS项目使用,通过使用结果来看,此方法不仅能够有效地提高了测试效率,降低人为失误率,并且能够提高测试精度,为今后的其他核电站项目的逻辑测试提供了借鉴。