摘要：This article proposes a novel pneumatic soft actuator,which can perform bending in different directions under positive or negative air *** actuators are composed of multiple airbags,and the design of the airbags is analyzed.A pneumatic soft robot based on these soft actuators is designed and fabricated by 3D printing *** robot consists of three soft multi-bladder actuators,one soft sensor,middle layer,bottom layer,front barb,front feet and rear *** to the different positive or negative pressure control of the three soft multi-bladder actuators,the robot can perform both linear,crossing and climbing *** soft robot has excellent environmental adaptability and can pass through complex environments by combining three modes of ***,we establish the closed-loop automatic control system using soft *** soft sensor can be stretched and compressed as the soft robot's ***,the automatic control system is verified by linear,crossing and climbing movement *** indicate that the robot can pass through complex environments under the closed-loop control system.

摘要：电视是一个由光转变到电,再由电转变为光的过程,因此首先要了解光,了解光性与光质.光通过摄像机实现光信号到电信号的转变,所以电视拍摄中照明条件是非常重要的环节,它决定着电视画面的清晰度、色调和层次,它能突出或抑制某些人或事物的表达,通过照明语言的实现而获得特定的艺术效果.所以照明技术是艺术创作,我敢说在照明过程中,没有创造性的照明画面,不可能产生具有优秀艺术魅力的作品.

摘要：本文对汽车半挂列车的稳态转向特性进行了研究和分析;提出了评价方法,并得到了试验验证;它对汽车半挂列车操纵稳定性的研究和如何设计好汽车半挂列车的行驶方向稳定性有参考价值。

摘要：首先介绍工具钢的种类及其工作条件和性能要求。通过对工具材料的机械性能、工艺性能和经济性分析,着眼于耐磨性与韧度等性能指标,对工具钢的热处理工艺进行了优化设计。然后综合阐述典型工具钢的性能特点、热处理工艺及应用场合,得出耐磨性与韧度的合理配合是工具钢性能发挥的关键。最后对工具钢合金化及热处理质量控制问题进行了介绍。

摘要：针对某型活塞杆加工中存在的外圆与内孔同轴度问题进行原因分析,制定可行的解决方案;通过工艺路线选择、专用工装设计等改进措施,保证了同轴度要求,提高了产品合格率。

摘要：J23-40型开式双柱可倾式曲柄压力机具有曲柄滑块机构刚性好,装、卸模具及操作方便的工艺特点。在电极冲片模具设计应用中通过冲裁力的计算发现,在凹模、凸模固定板、卸料板之间增加4个小导柱导向,可以避免偏裁对模具的影响。同时该压力机三维方向敞开、可倾式工作的特点,为冲压件或废料导出及实现冲压机械生产自动化提供了条件。

摘要：对链条锅炉输煤、燃烧,分层给煤装置的设计、改造、工艺原理以及实际应用效果进 行了阐述。

摘要：本文介绍了半挂汽车列车的方向操纵转向特性的线性五自由度数学模型的理论研究和试验分析,对半挂汽车列车操纵稳定性的研究以及整车设计具有一定的参考价值。

摘要：所研制的三级液压机车落轮检修装置主要包括液压传动系统和机电操控系统。设计的关键点在于:采用三级液压和具有中位截止功能的三位四通电磁阀的控制,来实现不同工位检修;采用机电操控小车是为满足落轮承载与移位车间加工检修的不同需要;升降落轮平台采用手动换向阀或电控换向阀两种操作方式,既方便又可靠;三级液压的每级油缸均设置限位装置,以防止实际使用中由于某级油缸的变形而引发柱塞不能按顺序伸出,甚至导致从整体脱出发生事故等。该装置可实现机车落轮检修的机械化和满足不同工位作业的准确性,具有性能可靠与工作效率高的特点;另外,检修装置的落轮接触工作表面采用溅射镀膜涂覆耐磨涂层,有效地提高了设备的使用寿命。

摘要：通过对轿车驻车制动开关工作原理和结构分析,设计了一种拉拔式操作方式轿车驻停开关。经过触点接触压力的计算,研究关键点有效的控制方法。对于具有双向通断功能的驻车制动开关,利用有限元方法模拟分析了其装配及操作期间的受力变形情况,分析了不同弹片预压量和操作按钮位置组合工况对微动开关静动态力学特性的影响;根据受力和几何条件等建立模型方程,并求解出弹片的应力分量、形变分量来验证弹片的性能。并在开关表面采用磁控溅射的方面涂镀耐磨涂层,从而保证产品的接触可靠性和使用寿命。