摘要：针对自动驾驶在通过无信号灯交叉口由于车流密集且车辆行为随机不确定的问题,提出一种基于MAPPO(Multi-Agent Proximal Policy Optimization)算法的无信号灯交叉口自动驾驶决策方案。通过MetaDrive仿真环平台搭建多智能体仿真环境,并且设计了综合考虑交通规则、安全到达或发生碰撞等安全性以及交叉口车辆最大、最小速度等车流效率的奖励函数,旨在实现安全高效的自动驾驶决策。仿真实验表明,所提出的自动驾驶决策方案在训练中相较于其他算法具有更出色的稳定性和收敛性,在不同车流密度下均呈现出更高的成功率和安全性。该自动驾驶决策方案在解决无信号灯交叉口环境方面具有显著潜力,并且为复杂路况自动驾驶决策的研究起到促进作用。

摘要：以 La Sota毒株和分离到的 4株分别来源于信鸽、肉鸽和鸡的新城疫毒株为研究对象 ,设计了 3对引物用反转录 -聚合酶链反应 (RT-PCR)对它们的融合蛋白基因 (F)进行分段扩增 ,并且采用 SDS-PAGE进行结构蛋白分析。两者的综合结果显示毒株之间存在着差异关系 ,具有显著的多态性 :来源于肉鸽的毒株与 La Sota株最为接近 ,而来源于鸡的强毒株与La Sota株差异最显著 ;来源不同的 2株信鸽之间有程度较轻的差异 ,肉鸽和信鸽的毒株之间差异较为明显 ,鸽新城疫和鸡新城疫之间的差异关系较为复杂。表明新城疫病毒存在高度变异性。

摘要：本文阐述了以"应用为主线"的信号处理类课程的研究性教学模式改革与实践的经验总结。首先介绍了我校信号处理类课程体系的现状,以此为基础探索了信号处理类课程的研究性教学模式改革的方法和手段,开展研究性课堂内容教学、研究性实践教学设计等改革措施,提出了基于提高学生动手能力为主的研究性教学考核评价手段和方法,并以此为依据对研究性教学模式进行了横向比较,取得了良好效果。

摘要：目的调查血管导管相关感染(VCAI)防控实施现状,为进一步推动新指南落实、制定符合临床实际的置管操作及维护核查表等提供依据。方法采用横断面调查方法,根据《血管导管相关感染预防与控制指南(2021版)》设计调查问卷,于2022年6-9月对江苏省20家三级医院进行在线问卷调查。调查内容包括医疗机构血管导管相关感染预防与控制指南推行情况,个案调查包括重点部门成年患者置管防控措施落实情况。结果共纳入20家三级医院2895例患者,75.0%(15/20)医院向临床医护提供置管核查表,83.2%(2410/2895)置管及维护人员接受过VCAI指南培训;置管前,16.2%(469/2895)置管环境不符合规范(Ⅲ类或Ⅳ类环境);70.3%(324/461)输液港植入在手术室进行;9.0%(260/2895)置管部位为股静脉;置管中,97.2%(2814/2895)遵循最大无菌屏障要求;仅10.8%(314/2895)使用含氯己定醇的皮肤消毒剂消毒穿刺部位;置管后,39.9%(1154/2895)应用三通旋塞阀进行导管连接;50.3%(364/723)输注静脉内脂肪剂(IVFE)时每隔12 h更换输液装置;亚组分析显示,置管部位、最大无菌屏障、皮肤消毒剂类型、导管连接方式、输注IVFE时更换管路频率在ICU与非ICU病区分布差异具有统计学意义(P<0.05)。结论VCAI预防与控制措施培训及落实情况需进一步加强,迫切需要制定切合实际、可执行的核查表以督促防控措施进一步实施。

摘要：目的探讨预防高度膝关节外翻畸形人工膝关节置换术出现合并症的手术方法和技巧。方法21例高度膝关节外翻畸形患者,应用膝关节髌骨外侧手术入路Z形切开,假体安放旋转定位,以膝关节周围韧带平衡后下肢力线为基准。膝关节外翻的软组织平衡方法:膝关节屈曲位和伸直位外侧间隙均紧张,在屈曲膝关节90°状态位,松解股骨外髁上外侧副韧带、关节囊后外侧角、腘肌腱;伸直位网格状松解髂胫束上方。屈曲位良好而伸直位紧张,松解髂胫束、外侧副韧带、后关节囊;屈曲位紧张伸直位良好,松解腘肌腱、外侧副韧带、关节囊后外侧角。结果21例均获随访,时间9～28个月,2例迟发腓总神经麻痹,3个月后恢复。手术切口一期愈合。KSS评分术前为(43.3±4.1)分,术后12个月为(83.8±5.2)分,24个月为(87.4±4.5)分。结论应用人工膝关节置换手术治疗高度外翻膝关节畸形,难于膝关节内翻,采用膝关节外侧手术入路和相应设计的手术方法,能够很好解决外翻膝关节人工关节置换手术出现的合并症。

摘要：配电网络的可观测性与自动化水平密切相关。针对配电网络自动化终端优化配置问题,提出了一种计及可观测性的数学优化模型。该模型综合考虑了自动化终端类型选择、安装位置优化以及可观测性与投资成本的平衡等因素,利用distflow潮流方程和二阶锥松弛技术对原问题进行转化,建立了一种混合整数二次规划模型,设计了自动化终端优化配置求解流程,并通过仿真分析验证了所提模型与方法的有效性。结果表明,合理配置自动化终端,可在保证较高可观测性水平的同时,显著降低配电网自动化投资成本,为配电自动化建设提供了有益参考。

摘要：对西安200 MeV质子应用装置的负氢离子源及低能束流传输线(LEBT)进行束流实验测量,实验中通过测量不同螺线管电流下的束流发射度相图分布,得到了离子源出口的Twiss参数;根据Twiss参数设计了尺寸紧凑的单螺线管LEBT进行实验,得到了离子源出口的负氢离子束流强度。提出了一种在没有Q/A分析磁铁条件下混合束中负氢离子束流强度的测量方法,该方法通过测定纯电子束和混合束在不同螺线管电流条件下的传输效率,求解得到混合束中的负氢离子束流强度。

摘要：目的评估90岁及以上高龄患者行治疗性ERCP的安全性和有效性。方法回顾性分析2001年至2009年间长海医院内镜中心行ERCP的37例共42例次90岁及以上高龄患者（观察组）的临床资料，并按与观察组操作例次比例1：4设计同期65岁及以下符合匹配条件的患者（对照组，152例共168例次），比较两组ERCP操作的完成情况、并发症发生率及其严重程度。结果观察组ERCP操作完全成功率、部分成功率和失败率分别为73．81％（31／42）、19．05％（8／42）和2．38％（1／42），对照组对应分别为85．12％（143／168）、12．50％（21／168）和2．38％（4／168），两组比较差异均无统计学意义（P均〉0．05）；对照组无终止操作病例，观察组有2例次（4．76％）因合并症终止操作，观察组终止操作发生率明显高于对照组（P=0．039）。观察组并发症总的发生率为7．14％（3／42），略高于对照组的6．55％（11／168）（P〉0．05），胰腺炎、出血、感染发生率及并发症各级程度比较组间差异均无统计学意义（P均〉0．05），且两组均无穿孔、死亡病例。结论治疗性ERCP对于90岁及以上高龄患者是安全和有效的，但应关注合并症并及早发现可能由合并症引起的不良事件。

摘要：介绍了一种焦炉煤气制甲醇精脱硫装置一级加氢预转化器、一级加氢转化器结炭改造处理的工艺。我国目前基本实现甲醇产能7 800万t;其中4 300万t的产能来自煤制甲醇,1 200万t的产能为焦炉煤气制甲醇,2300万t是由天燃气及联醇装置生产。焦炉气制甲醇的原料成本很低,利润也已攀升至高位,经济效益对于装置开工负荷的提升已经产生了正向刺激作用。然而如何开好焦炉煤气制甲醇装置是各个焦炉煤气制甲醇装置的严峻考验,一直以来焦炉煤气制甲醇装置中精脱硫工序一级加氢析碳结炭是一大难题。

摘要：目的:进一步完善药品临床综合评价管理体系,支持临床合理用药决策,研究开发儿童药的临床综合评价技术指南。方法:儿童药品临床综合评价技术指南开发主要采取基于试点的实证研究方式,组织国家儿童医学中心等机构遴选儿童白血病、川崎病、退热、抗过敏等6个重点用药领域开展临床综合评价试点。结果:试点验证探索了主题遴选、评价设计实施、应用转化等关键路径和主要方法,为指南研发完善提供了依据。各试点医院已将试点研究结果进行院内转化并带动部分合作机构进行临床转化,形成了相关用药评价标准及方案,支持了临床合理用药决策制定。结论:药品临床综合评价是我国政府推动开展的一项开拓性创新工作,下一步将紧密结合“干中学”方式的试点实践,深入探索适宜的路径、机制和方法。