摘要：六自由度波浪补偿平台所采用的大长径比非对称液压系统在深海区需完成大跨度、高速度的波浪补偿任务,这为控制系统的控制精度和抗干扰能力带来严峻的挑战.引入径向基神经网络(RBFNN)辨识,提出一种自适应反馈线性化控制策略.首先,建立六自由度波浪补偿平台非对称液压系统的非线性模型.然后,基于RBFNN辨识利用反馈线性化设计自适应控制器.最后,利用MATLAB/Simulink开展五级海浪(90°遭遇角恶劣工况)作用下和外力干扰下的仿真分析.结果表明:相比于经典比例系数-积分系数-微分系数(PID)和滑模控制,新型控制器控制精度和抗干扰能力明显提高,更适合用于复杂海况下六自由度波浪补偿平台的控制,且具有很好的跟踪效果和较强的稳健性,可为深海区六自由度波浪补偿平台控制系统设计提供参考.

摘要：针对列车在途中因受电弓发生故障而影响运行安全的问题,提出了一种受电弓故障的车载图像识别技术,以实时检测受电弓降弓、变形与毁坏,碳滑板异常磨耗与缺口,弓角变形与缺失故障;基于更快速的区域卷积神经网络(Faster R-CNN)目标检测框架设计了弓头图像定位目标检测模型,利用残差网络代替原有卷积网络,利用特征金字塔多尺度预测结构构建了候选区域推荐网络,以精准、快速地进行弓头定位和状态检侧;基于掩码区域卷积神经网络(Mask R-CNN)实例分割框架设计了弓头图像分割模型,并针对性地重新设计了检测头的网络结构与特征图尺寸,以适应受电弓的细长弯曲特征,从而准确、快速分割弓头图像;为了在分割后的二值图中更快速地识别与定位故障,根据受电弓结构尺寸和图像分割模型输出的位置坐标,制定了弓角与碳滑板故障的快速模板匹配策略,并在此基础上编制了详细的故障检测算法与程序。研究结果表明:在相应的数据集上,弓头图像定位目标检测模型的平均检测精度为0.944,平均每帧检测时间为0.029 s,弓头图像分割模型的平均分割精度为0.967,平均每帧检测时间为0.031 s,模板匹配的检测精度为0.985,平均每帧检测时间为0.005 s,故障检测算法的平均检测精度为0.966,平均每帧检测时间为0.051 s。由此可见,提出的检测算法具备了较高的可靠性和实时性。

摘要：为了减少传统Z-pin增强工艺对复合材料层合板造成的面内性能损伤,提出超声引导直径为0.11 mm的微细Z-pin自动植入工艺.根据超声引导微细Z-pin植入原理,设计开发自动植入系统.根据Z-pin植入力特性,综合夹心式压电换能器的设计理论,设计纵振型超声振子,利用有限元仿真软件对超声振子进行模态及谐波响应分析,实测超声振子阻抗与振幅特性,得到谐振频率为70.0624 kHz,振幅为2.578μm,与仿真结果一致.搭建超声引导植入系统,对微细Z-pin增强复合材料层合板进行面内拉伸、压缩性能及层间断裂韧性测试.结果表明,对于体积分数为0.2%、直径为0.11 mm的微细碳纤维Z-pin增强复合材料层合板,拉伸、压缩强度分别下降1.6%和3.4%,Ⅰ型层间断裂韧性可以提升14.4倍.

摘要：为探究不同非能动安全壳热量导出系统热交换器安装方案对“华龙一号”安全壳热工特性的影响,本文通过MAAP等分析程序分析了事故后安全壳内不同高度上的气体和温度分布,并通过大比例安全壳模拟体开展了典型事故后安全壳热工水力试验研究,为理论研究提供了验证。结果表明:3个位置的换热器都能满足设计需求,但较低位置的热交换器具有更好的换热性能。本文可为未来不同非能动安全壳热量导出系统热交换器布置方案的工程实际应用提供设计依据。

摘要：针对复杂装备体系(Complex Equipment System-of-systems,CES)优化设计中指标变量多、仿真依赖性强、易陷入局部最优的问题,提出一种基于正向解析式和多目标博弈理论(Multi-Objective Game Theory,MOGT)优化算法的CES优化设计方法。为提升CES优化设计的可解释性,构建任务级—能力级—装备级的评估指标体系;在此基础上,基于装备机理和效用函数表征装备评估指标与作战能力之间的正向映射关系,并利用相邻优属度熵权法计算各指标权重;通过正向解析式与约束条件建立多目标优化模型,并采用MOGT优化算法获得最佳优化结果。以某作战推演平台中防空攻防想定为例,开展算例评估与验证分析。研究结果表明,该方法能够实现CES中最优设计方案的求解,可显著提高设计效率和降低设计成本,为下一代装备发展论证、设计评估和作战试验提供了基础性工作。

摘要：中国艺术离不开山水,这既与历史沉淀下师法自然的审美诉求紧密相关,也与中国哲学崇敬自然、天人合一的思想脉络环环相扣,凝聚着中国人对生命本体与价值观念等问题的深度思考。细究起来,中国电影同样迷恋山水,并形成了背景化、奇观化、意象化的山水空间意趣。以山水为对象,既是中国电影典型的艺术显像与创作经验,又是复归传统且不断再生的影像表达。在山水建构之中,中国电影形成了有别于西方的空间意趣与影像思维,显现出以文化为根本的在地想象、以历史为中心的自我认同和以自然为意趣的审美追寻。

摘要：作为中国早期电影中重要的叙事技巧,滑稽穿插深受传统叙事艺术影响,同时也借鉴了外国电影的创作手法。滑稽穿插在早期电影中经历了由短片中之主体到长片中之附庸的结构转变。进入20世纪30年代后,滑稽穿插进一步与叙事结合,丰富了电影的表现层次,其叙事功能却遭到了“左翼”影评人的激烈批判。滑稽穿插的形成与大量应用是商业观念映照下的创作实践,体现了早期电影以观众为主体的思想。时至今日,滑稽穿插依然显示出强劲的生命力。

摘要：为评估不同传热管结构参数下单管与管束外含空气蒸汽冷凝传热规律的差异,基于外径12~19 mm、倾角0°~90°的单管和3×3管束在压力0.2~1.6 MPa、空气质量份额12%~87%的参数范围内开展了试验研究。结果表明:不同压力范围内,管径和倾角对单管和管束的影响呈现不同的规律。在压力小于0.8 MPa时,管束冷凝传热受管径和倾角影响的规律与单管总体一致,两者的冷凝传热系数均随管径和倾角的减小而增大。在0.8~1.6 MPa时,管束冷凝传热受管径和倾角的影响与单管存在明显差异。结合不凝性气体影响蒸汽冷凝传热的机制对所呈现的一致性和差异性规律进行了分析。

摘要：I. Introduction In the extensive debates on the industrialization or rather commercialization of education （jiaoyu chanyehua） and on the financing of basic education in China, owing to the lack of guidance from general equilibrium theory, many conclusions have been drawn that appear right but are actually wrong. People have observed that ever since the mid1980s, when reforms were carried out in the system of basic education finance, serious inequalities in the financing of basic education have appeared between different regions and between urban and rural areas.2 At the same time, within cities themselves, major changes have occurred regarding the allocation of resources within the basic education sector. With the advent of marketization-oriented reforms, social groups differentiated by income and social status have exhibited different behavior concerning choice of residence and school.

摘要：通过对不同管径和倾角的3×3管束开展管外含空气蒸汽冷凝试验,研究了传热管管径和倾角影响管束外含空气蒸汽冷凝传热的基本规律。结果表明:管径和倾角的影响在不同压力范围内具有明显差异。在压力0.8 MPa以下,冷凝传热系数总体随管径和倾角的减小而增大,管径12 mm、0°倾角传热管的冷凝传热系数较管径19 mm、90°倾角的冷凝传热系数最大可增加29%。在压力0.8 MPa以上,冷凝传热系数随管径的减小而减小,最大可降低18%;随倾角的减小先减小后增大,在约60°倾角时,冷凝传热系数最小。