摘要：介绍一种从GPS接收模块获取标准北京时间,应用于倒计时显示的控制系统设计原理,以及结合霓虹灯高亮度、宽视角优势组成大型主题广告牌的实现方法。对GPS模块与MCS-51单片机的软、硬件接口和校时方法,以及霓虹灯牌高压、大电流驱动电路与抗干扰措施作了较详细的阐述。

摘要：积极响应上海市洞泾镇人民政府智能公交站台设计项目,以长兴路/同乐路为基点,探讨G60科创走廊建设下的智能公交站台设计策略。对标洞泾镇政府“城市客厅”建设要求,分别采用个案研究法、文献分析法、田野调查法,对国内外智能公交车站案例和洞泾镇域文化进行剖析;依据上海市工程建设规范,开展对洞泾智能公交站台的设计实践。设计一款集防晒、防雨、共享、阅读、投影显示、信息追踪多功能于一体的智能公交站台概念方案。该方案不仅满足了乘客候车刚需,同时体现了洞泾传统文化与现代文化的相融共生,符合洞泾人工智能基地品牌发展的需要。

摘要：黑格尔"肯定、否定、否定之否定"的辩证法哲理,适用于一切事物。戏剧理论与戏剧史学科的否定之否定,意味着有所选择的继承与创新。在西方戏剧理论史中,20世纪上半叶斯坦尼斯拉夫斯基的戏剧理论,是对古希腊亚里斯多德戏剧理论的否定之否定;布莱希特的戏剧理论,是对斯坦尼戏剧理论的否定之否定。在建立自身理论的过程中,他们既经历了对前辈理论的吸收,又有否定之否定的提高,从而体现了近现代西方戏剧理论的发展。同样,中国戏曲史的研究,也经历了否定之否定的辨证发展过程。从案头到场上、到综合艺术论的全史研究,是周贻白对王国维的否定之否定,也是张庚、郭汉城对周贻白的否定之否定,由此成就了新时期廖奔、刘彦君《中国戏曲发展史》对古代戏曲史的阐论,进而有叶长海学术团队正在进行中的课题项目——"中华戏剧通史"。20世纪的中国戏剧戏曲史学科理论,正是在否定之否定的辨证研究中得以发展的。

摘要：为提高事件检测任务的性能,将该任务重定义为一种提示范式,该范式使用问答对的形式将事件检测转化为机器阅读问题。同时,设计了一种名为WLBert-BiGRU的学习模型对问答对中的事件触发词进行预测,该模型使用Weight-Layers策略丰富Bert模型的语义表征能力,并使用双向门控循环单元神经网络(Bi-GRU)方法强化模型对事件触发词的识别能力。在ACE 2005数据集上的实验结果表明,本文方法在事件触发词识别和分类上的F1指标分别达到了78.1%和75.1%,较现有的工作平均提高了4.18%和4.3%。

摘要：由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺惯性测量组合(NG IMU)导航误差随时间迅速累积.采用传统卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显.针对上述噪声统计特性不易确定的特点,基于NG IMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法进行NG IMU/GPS组合导航系统设计.模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器(FLAKF)通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态.同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了模糊逻辑自适应卡尔曼滤波方法的可行性.

摘要：为解决无人机集群网络结构不稳定以及网络生命周期短的问题,提出一种基于改进灰狼算法的分簇优化方法。根据无人机节点的相对移动性和节点间的相对距离,对无人机网络中所有节点分簇,综合考虑簇内节点的剩余能量、最高节点度、通信情况、任务种类4个影响因素,基于灰狼优化算法选举最佳簇首。仿真结果表明,该分簇算法提升了分簇平衡度、统治集更新次数、节点生存个数等多个性能指标,稳定了网络结构,延长了网络生命周期。

摘要：桥区航道布置与交通事故密切相关.我国关于桥区航道布置规范主要考虑的因素是船舶的船型尺度,并没有考虑船舶的操纵特性和桥区水流条件.如果按照我国的相关规范来设计桥区航道,是不利于船舶通航安全的.因此有必要综合考虑船舶的操纵性、桥区的水流特性及船型尺度来探讨桥区航道的布置方法.本文重点研究了船舶在桥区操纵性及桥区水流特性,并在此基础上提出了桥区顺直航道及桥区弯曲航道的优化布置设计方法.研究结果表明:桥区的航道宽度是布置桥区航道的关键.桥区的航道宽度设计应充分考虑船舶的操纵性及桥墩水流特性;桥区航道宽度应该是船舶航迹带宽度、船舶操纵性所引起的附加宽度、船间距离等参变量的叠加,同时桥区的航道应该布置在桥墩紊流区范围之外.通过以上分析,本文还从船舶操纵理论及统计理论两个角度提出了桥区航道布置方法.

摘要：由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/GPS组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性,克服了系统噪声统计特性不易确定的实际问题,使滤波器成为最优.同时进行了系统位移和角速度仿真,结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.

摘要：本文基于RANS方法和重叠网格技术开展浸没式喷水推进两栖车阻力和自航性能数值模拟研究,分析其在0.468<Fr<0.675范围内推力减额的变化规律,并针对设计工况优选车体与推进器的匹配方案。研究结果表明:在全航速范围下喷水推进器的抽吸作用会大幅降低车尾区域压力,这是造成推力减额的最主要原因;喷水推进器的射流以及车体的姿态变化也是影响推力减额特性的重要因素;低航速时两栖车尾封板浸在水中,姿态变化对推力减额影响较小,喷水推进器射流导致车尾回流更明显,造成较大的推力减额;高航速时两栖车尾部扫空,喷水推进器射流对推力减额影响较小,但姿态变化对两栖车推力减额的影响较大,适当将浸没式喷水推进器后移或喷口向下倾斜可有效降低推力减额。本文研究结果可为浸没式喷水推进两栖车推进方案优化设计提供技术参考。

摘要：粒子滤波(PF)、扩展粒子滤波(EPF)和无迹粒子滤波(UPF)在非线性状态估计方面表现出更好的性能。分析了PF、EPF、UPF 3种算法,UPF的估计状态依赖于测量值,对历史模型信息的敏感度较低,并避免了雅可比矩阵的计算,比EPF更容易进行模型设计;EPF在计算上虽然高效,但跟踪效果不稳定。以AUV水下三维目标跟踪为背景,在高斯噪声(GN)和散粒噪声(SN)环境下,仿真比较分析了PF、EPF、UPF 3种算法的性能。仿真实验结果表明,在高斯测量噪声中,PF和UPF获得了精确的估计,EPF误差较大;在散粒测量噪声中,EPF估计值更加不稳定;当测量噪声不变时,增大目标的状态噪声,EPF的跟踪性能优于PF和UPF。