摘要：The distinctive attributes of the dynamic polymeric gels,such as configurable mechanical behavior[1-6],external stimuliresponsiveness[7-13]and self-healing ability[14-17],underlie their extensive applications in materials science,ranging from tissue-adaptive biomaterials[18-20]through high-efficient energy materials[21-23]to intelligent information materials[24-26].For instance,stiffness-changing trait(e.g.,rigid-to-soft transition)is especially desired in medical devices,since the rigid state allows for the easy insertion,while the soft state favors biocompatibility with surrounding tissues[19,27].

摘要：人才的培养与储备是我国冰雪体育长足发展的根本保障和有力支撑。现阶段我国冰雪体育人才面临数量不足、质量参差不齐、结构失衡和流动失序等多重问题。高校作为冰雪体育人才输出的主阵地,既面临我国冰雪体育人才数量缺口的现实挑战,又面临市场需求与学科培养范式的兼容性差、匹配度低、高精尖专业人才稀缺的实然困境,亟待创新适切的人才培养模式。在总结人才培养取得的成绩与存在的实际问题与局限性的基础上,创新构建“产、学、研”一体化背景下高校冰雪体育人才“3+3”培养模式,提出“产、学、研”多元主体在共建实体合作组织的基础上,确立将组织关注重点、组织人员流动、组织活动创新作为核心要素,从宏观层面理念体系与顶层设计的架构、中观层面合作框架与体制机制的搭建、微观层面育人环节与培养形式的创新等三个层面入手,着力构建一个产学互动、校企结合、学产促研的冰雪体育人才培养新模式。

摘要：学前教育专业学生的核心能力培养应以素质结构为背景,加强职业素养的训练,强化职业技能。以闽西职业技术学院为例,针对学前教育专业学生职业能力培养存在的问题,从创新培养模式、营造培养氛围、加强职业意识、优化教学方法、搭建实训平台等方面入手,切实提升学前教育学生的职业能力素养。

摘要：为了提高煤尘污染治理效果,设计了一种基于朗之万结构形式的夹心式压电超声换能器。主要对各部件的材料以及结构进行了设计,并利用SolidWorks软件对模型进行装配。结果显示:所设计的朗之万结构形式的压电超声换能器理论上是合理的,可为煤矿雾化降尘提供借鉴。

摘要：基于方位特征集理论,完成了运动分岔串联机构的数字建模,给出了运动分岔串联机构拓扑结构自动综合算法。首先,依据方位特征集理论,确定了运动分岔串联机构的构型特征,综合出运动串联机构的所有方位特征集,然后,提出了运动分岔串联机构拓扑结构综合的一般步骤,完成了运动分岔串联机构的拓扑结构的数字化建模,给出了对应机构构型的自动综合算法,最后,以综合4自由度运动分岔串联机构拓扑结构为例,验证了本文给出的运动分岔串联机构综合算法的可行性,综合得到较完备的运动分岔特串联机构。

摘要：针对传统工作空间数值搜索法搜索效率低的问题,提出了一种利用变步长天牛须算法确定机构工作空间边界的新求解算法。通过对基于变步长天牛须优化算法(BAS)的改进,制定基于距出发起点的欧氏距离和符合工作空间的复合通用目标函数,定义了天牛须速度变量、衰减系数等参数,多天牛群(MBSA)能在多维度机构边界点寻找达到其最大值,从而快速找到精确的边界点集合。以3RPR平面并联机构和空间3UPRRR并联机构为例,利用MBSA算法最优化求解得到工作空间边界集合,与极坐标搜索法相比,验证该方法的有效性、高效性。还研究了初始位置、速度以及变步长和速度衰减系数对工作空间搜索的影响,结果表明:MBAS工作空间搜索算法具有较强通用性,初始点的选择的不影响搜索结果,速度以及变步长和速度衰减系数对收敛速度有明显影响,与离散化方法相比MBAS搜索过程搜索效率高、边界点准确、通用性强。

摘要：通过构建创意产业集群创新网络模型,提出我国创意产业集群创新能力评价指标体系,利用熵值法得到各指标的权重,并应用线性加权法和TOPSIS方法对各网络要素创新水平和总体创新能力进行综合评价,针对评价结果提出我国创意产业集群发展的对策和建议。

摘要：重型特种车的动力系统匹配将对整车的动力性及经济性有着至关重要的作用,动力性及经济性作为评价车辆性能的两个重要性能指标,一般而言,对于重型特种汽车的动力性要求往往较高,而忽略了整车的燃油经济性能,因此整车性能没能达到最优。为了在不降低其动力性的前提下,亦提高其经济性方面的性能,建立了一种基于近似模型的优化方法。首先利用AVL-Cruise建立其整车动力学模型,通过试验设计(DOE)完成灵敏度分析,以整车传动系统的动力参数为研究对象,采用克里格算法(Kriging)建立整车的数学优化近似模型,通过邻域培植遗传算法(NCGA)完成整车的全局动力参数优化,提高了整车的经济性能。

摘要：为提高机器人跟踪期望路径的准确性,以改善机器人的工作质量,结合传感器测量和最小二乘法设计一种机器人路径控制方法。通过3个激光距离传感器构造机器人测量系统,利用距离传感器得出平面上3个点的测量距离,从而计算出末端执行器和曲面之间的距离。采用曲面的法向量描述曲面上任意点处的曲面。通过刀具中心点位置和旋转矩阵,求取曲面上每个测量点的位置,进而计算出刀具中心点到曲面上任意点的距离与交点位置。使用二次系数矩阵求取近似曲面的z分量,采用距离传感器测量所得的当前和先前测量点,进行最小二乘近似来确定未知平面和抛物面参数,进而根据期望路径求取路径方向和刀具方向,从而实现对期望路径的跟踪。结果表明:与模糊PI控制方法相比,利用所提方法跟踪平面和立体期望路径时准确度较高,验证了所提方法能控制机器人对期望路径进行准确跟踪,为改善机器人的工作质量提供参考。

摘要：在长江大保护的背景下,江西省九江市两河全地下水质净化厂应运而生。作为江西省首座花园式概念全地下污水处理设施,设计规模3×10^(4)m^(3)/d,负责收集处理九江市濂溪区约10 km^(2)范围内的生活生产污水,出水水质需达到地表水准Ⅳ类标准,尾水最终排入长江。该净化厂污水处理构筑物均位于地下,地上设计运行管理用房及构思巧妙的景观公园。污水处理采用预处理+Bardenpho活性污泥法+高密度沉淀+反硝化深床滤池工艺,通水后各项出水指标均稳定达标。