摘要：This paper is concerned with the robust reliable memory controller design for a class of fuzzy uncertain systems with timevarying delay. The system under consideration is more general than those in other existent works. The controller, which is dependent on the magnitudes and derivative of the delay, is proposed in terms of linear matrix inequality （LMI）. The closed-loop system is asymptotically stable for all admissible uncertainties as well as actuator faults. A numerical example is presented for illustration.

摘要：采用数理统计分析方法对榆树沟煤矿开采14号煤层上新近系含水层防水煤岩柱进行了分析设计并取得了较好的效果,对其他类似水文地质条件矿井的防水煤岩柱设计有较强的指导作用。

摘要：对分源预测法中的煤层原始瓦斯含量进行了深入剖析,并提出了计算干燥无灰基煤样中的瓦斯含量的公式,同时也提出了关于分源预测法中的一些可能认识有偏差的地方,值得相关工作人员借鉴和思考。

摘要：通过对矿井提升能力概念和矿井提升能力核定概念的分析,理清了核定矿井提升能力的过程,同时也纠正了在核定矿井提升能力方面人们存在的一些认识误区,对矿井的提升能力核定工作有一定的指导意义。

摘要：突出矿井煤层群开采时应优先选择上保护层,但是根据煤层的突出危险程度以及赋存情况,在合理分析下保护层的垂向保护距离以及开层下保护层不破坏上部被保护层开采条件时,可以先开采下保护层。保安煤矿下保护层的选择,对于解放上部被保护煤层,使矿井早日投产和达产,具有现实意义。

摘要：Distribution and history of residual stress in plaque-like geometry are simulated based on linear thermoviscoelastic model, to explore the mechanics and evolution of residual stress in injection molding process. Results show that the residual stress distribution through thickness is almost the same along flowpath and the stress value near the end is a litter higher than that near the gate.

摘要：冻结壁弹塑性分析的目的并不是为了减薄冻结壁厚度,而是为可靠性设计提供参考。综述了冻结壁弹塑性分析的发展,基于"包神"公式弹性分析,开展了冻结壁弹塑性力学模型的研究,推导出了应力场和位移场解析表达式,并与不同力学模型进行了对比;分析了采用不同屈服准则时的冻结壁塑性区半径计算公式和进入临塑状态时的水平初始应力判别式。利用工程算例对比分析了不同水平初始应力下,采用不同屈服准则时冻结壁的临塑地压值、塑性区外半径和弹性区外荷载;结果表明,冻结壁临塑地压值增大32%,塑性区半径减小14.5%,冻结壁外载荷减小23.3%,为冻结壁厚度设计的可靠性分析提供了数据支持。

摘要：选取辊式淬火机为研究对象,建立了高压喷水区钢板冷却过程的传热模型,模拟了钢板在淬火冷却过程中的温度分布。基于传热过程数学模型,并考虑淬火工艺要求和设备条件的限制,设计了两种控冷方案并对高压喷水区水流量和辊道速度进行了优化。结果显示,两种优化的设定方案均可满足工艺要求,随钢板厚度的增加,辊道速度均呈指数形式下降,总水消耗量均呈指数形式增加,且方案二更为节水。

摘要：针对配电网络规划问题,基于差分进化算法(DE)和禁忌搜索算法(TS)协同优化框架,提出了一种差分禁忌混合算法(DETS)。首先,将配电约束条件划分为硬约束和软约束,硬约束用于保证配电网络拓扑结构的合理性;软约束用于提高种群多样性。然后,设计DE及TS两层优化结构,外层利用DE快速收敛特性为内层提供较好的初始个体;内层利用TS贡献全局搜索能力,避免陷入局部最优。其次,设计修复算子来避免DE算法易产生不可行解的问题。最后,采用10个标准测试函数验证了DETS算法的性能,同时利用DETS算法实现了某市的中低压配电网络线路规划。

摘要：针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.