摘要：Lithium bis(fluorosulfonyl)imide(LiFSI) is a promising replacement for lithium hexafluorosphate due to its excellent properties. A solution to the corrosion of aluminum(Al) current collectors by LiFSI at elevated temperatures is essential. The mechanisms of Al corrosion in LiFSI-based electrolyte at 45 ℃ were studied with density functional theory calculations and spectroscopic investigations. It is found that the irregular, loose and unprotected AlF3 materials caused by the dissolution of co-generated Al(FSI)3 can exacerbate Al corrosion with the increase of temperature. Lithium bis(oxalate)borate(LiBOB) can effectively inhibit the Al corrosion with a robust and protective interphase;this can be attributed to the interfacial interactions between the Al foil and electrolyte. Boron-containing compounds promote the change from AlF3 to LiF, which further reinforces interfacial stability. This work allows the design of an interface to Al foil using LiFSI salt in lithium-ion batteries.

摘要：针对目前柔性传感器大多数结构为薄膜形式,不利于法向集中力与位移同时测量的问题,设计并制备了一种基于多层离子皮肤(柔性电容传感片)的等强度梁式传感器.该触觉传感器由多层离子皮肤和等强度梁构成.当梁的自由端接触被测物时,传感器可以将力或位移转化为输出的电容信号来进行法向接触力或位移的测量.建立了传感器电容变化量与梁自由端力/位移关系的传感理论模型,并通过力/位移加载试验对传感理论模型进行验证.试验结果表明,传感器的传感理论模型与试验结果吻合较好,当传感器具有四层结构时,对力/位移测量的灵敏度分别为1.855 mN/pF和0.694 mm/pF.所能测得最小力为0.02 mN,最小位移为0.01 mm,同时该传感器表现出良好线性度(R2=0.994).该传感理论模型可为此类传感器的设计提供理论依据,在柔性机器和医疗健康检测等领域具有良好的应用前景.

摘要：针对现有驾驶人情绪识别方法存在的识别实时性不足、识别精度较低等问题,提出一种表情识别及其时序情绪表达的驾驶人情绪识别方法。首先,建立VGG Lite驾驶人表情识别模型,在传统VGG Net模型结构上,通过改变卷积层堆叠结构以大幅减少模型的参数量,修改激活函数以增强模型对人脸表情中细节特征的表达能力,并在模型中增加性能优化层来提升模型的收敛性和泛化性。其次,分析表情时序变化与情绪状态之间的关系,研究时间序列演变的情绪表达方式,设计了包含表情时序转化、表情-情绪量化映射和时序情绪表达的驾驶人时序情绪识别方法。然后,采用Fer2013数据集,将所提出的VGG Lite驾驶人表情识别模型与其他模型进行比较验证,证明了该模型不仅可以保持高识别准确率,还有效降低了模型参数量,从而提高了识别速度,此外,采用自制数据集识别表情获得了98.8%的高准确率,证明了该模型能有效识别不同驾驶情境中的驾驶人表情。最后,以公交车驾驶人情绪识别为例对提出的时序情绪识别方法进行试验验证,结果表明,该方法能够准确识别驾驶人各种表情转换下的复杂情绪状态,平均识别率高于95%,比单帧情绪识别方法提升5%以上,每帧图像的情绪识别耗时平均低于0.03 s,每秒平均识别超过10帧,满足交通驾驶情绪识别的实时性要求。所提方法能够及时、准确地评估驾驶人的情绪状态,为提高交通系统整体安全性和效率提供了更有效的手段。

摘要：目的:了解我国在校大学生结核病防治核心知识、信念和行为基本情况,为制定科学有效的高校健康教育策略提供依据。方法:2022年4-7月,采用分层整群抽样及自行设计的网络问卷对浙江、四川、湖北和甘肃4省80所高校中一、二年级在校大学生进行调查,共收集问卷18 438份,获得有效问卷17 491份,问卷有效率为94.86%。使用χ2检验分析知识知晓率差异。结果:大学生核心知识总知晓率为82.20%(115 019/139 928);单一知晓率中,“如果怀疑自己得了肺结核应到当地结核病定点医疗机构看病”最高[97.14%(16 991/17 491)],“肺结核(肺痨)是慢性传染性疾病”最低[53.68%(9390/17 491)]。不同人口学特征的大学生中,总知晓率较高的组为女生[83.80%(65 333/77 960),χ^(2)=309.733,P<0.001]、医学专业[84.79%(27 701/32 672),χ^(2)=194.870,P<0.001]、本科高校[83.25%(66 017/79 296),χ^(2)=139.249,P<0.001]、患过结核病[84.82%(760/896),χ^(2)=4.239,P=0.040]和接受过健康教育[83.62%(97 111/116 128),χ^(2)=948.032,P<0.001]。参与调查的大学生中,96.23%(16 831/17 491)认为学校有必要开展结核病防控宣传教育,且92.37%(16 156/17 491)愿意参加及94.66%(16 557/17 491)会主动将学到的知识传授给他人;假设自己患病,10.99%(1923/17 491)反应为无所谓/情绪低落/绝望/无助;假设身边的人患病,11.49%(2009/17 491)选择与其疏远/拒绝来往。12.00%(2099/17 491)的大学生当前/既往吸烟,66.47%(11 627/17 491)经常熬夜,55.33%(9677/17 491)睡眠不足,30.88%(5401/17 491)身边同学有随地吐痰现象,37.57%(6572/17 491)做不到咳嗽、打喷嚏时均能遮挡口鼻。结论:学校结核病防治核心知识在大学生中尚未完全普及。应针对男生、专科和非医学专业等大学生进一步开展健康教育,同时注重引导学生树立关爱结核病患者的信念和养成健康的生活方式。

摘要：随着搅拌摩擦焊板厚增大,设备承载能力无法满足单侧搅拌摩擦焊的高顶锻力要求,因而难以形成质量良好的焊缝。为了降低设备所受顶锻力,本文提出了一种双机镜像搅拌摩擦焊工艺方法,研究了工艺过程中顶锻力的变化规律和影响因素,并验证了该工艺的可行性和优越性。首先,建立热力耦合的有限元仿真模型,得到顶锻力随板厚的变化规律,同时得到了双机镜像搅拌摩擦焊工艺能够减小顶锻力的结论;之后,建立顶锻力估计模型,并基于数据驱动对模型进行试验修正和验证,实现无传感器的顶锻力监测;最后,在搭建好的试验平台样机上开展了镜像焊接试验、3组工艺参数的多因素试验及单侧搅拌摩擦焊对比试验,得到顶锻力随时间的变化规律和工艺参数的影响,验证了双机镜像搅拌摩擦焊工艺可以减小搅拌头所受顶锻力、降低设备承载能力需求的作用。

摘要：针对并联机器人在作业过程中的位置精确控制及柔顺控制问题,提出了基于外力估计的并联机器人柔顺控制策略,实现并联机器人在作业过程中位置和力的高性能动态交互。基于外力估计的柔顺控制实现过程中,考虑到接触力传感器成本较高,提出一种无传感器外力估计的方法。首先建立并联机器人以及伺服运动系统动力学模型,利用所建立的动力学模型和电机的电流反馈值来估算外力作用时机器人关节力的变化。其次根据估算的并联机器人关节力,设计基于位置的阻抗控制,使并联机器人末端执行器与环境柔性接触,确保并联机器人的作业精准度与柔顺度。最后选取合适的阻抗控制参数,对所提出的柔顺控制策略进行仿真分析并且在搭建的实验平台上进行了实验验证,实验结果表明所提出的方法可以实现并联机器人的精确柔顺作业。

摘要：We propose the construction of a compact linac as the injector of a cancer therapy facility at the Institute of Modern Physics(IMP) of the Chinese Academy of Sciences(CAS). Based on a traditional setup, a new compact fast-bunching design is first introduced to optimize the 600 keV/u RFQ with a 0.05 pm A ^(12)C^(4+) beam. This shortens the RFQ structure length from the standard design value of272–230 cm while effectively regulating the particle loss and emittance growth. In addition, a detailed error analysis was performed after the optimization process. The error sources cover input beam parameters errors, machining errors and alignment errors. The simulation results show that the beam loss and emittance growth of the RFQ are acceptable and within typical ranges of error.

摘要：机械化移栽技术的发展对农作物生产全程机械化有重要意义。阐明旱地作物机械化移栽主要环节中的关键技术研究现状和发展动态,包括育苗环节、苗盘输送、夹苗取苗、补苗与栽植等环节。阐明育苗质量及幼苗力学特性对移栽质量有显著影响;夹苗取苗机构作为机械化移栽技术的基础和核心,其主要问题是伤苗率高,效率偏低;指出自动补苗和路径规划是提升机械化移栽智能化水平的关键。阐明现有四类移栽机的装备现状,并对比分析其适用性和特点,重点分析吊杯式和钳夹式移栽机的研究进展,阐明其结构特点及优化设计的途径。强调研究人员应利用现代化技术手段如离散元仿真、虚拟技术、机器视觉等为研究服务;机械化移栽技术的重难点有:农机农艺和农业信息技术融合,增加移栽机型的通用性,利用整排式取苗和多行式移栽技术实现高效移栽;自动移栽技术的发展趋势为移栽机器人技术和无人化移栽作业。

摘要：针对荸荠(Eleocharis dulcis)收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题,结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式,设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成,整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分,液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力,可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制,机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差,保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置,实现对土壤和水分的充分扰动混合;齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置,完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示,该机可一次性完成荸荠的挖掘、果土分离、升运、收集等工作,试验条件下该型荸荠收获机田间道路最大行驶速度为0.97m/s,田间差速转向最小转向半径为2.1 m,原地转向半径为1.3 m,最大爬坡角度为24.2°,果实挖净率为53.19%,损伤率4.21%。

摘要：至今日本在建和已建的波形钢腹板组合梁桥已经达到200多座,中国达到30多座,桥型有简支梁、连续梁、连续刚构及斜拉桥等,截面形式由最初的单箱单室发展到单箱多室。从受力性能和节约成本上看,50~150m跨径范围是最具有竞争力的。目前设计中多采用空间杆系模型、平面梁格模型和实体模型相结合的计算分析方法,但是,空间杆系模型缺乏空间效应精细化分析,如剪力滞效应、有效分布宽度问题、偏载系数问题等;由于平面梁格法在等效原理上的近似性,不能准确反映箱形组合梁的剪应力分布和顶底板局部受力;实体模型很难和总体计算相结合。而空间网格模型可以实现精细化分析,并且具有分析完整性、验算应力全面性,弥补了目前分析方法的不足。通过实体模型与空间网格模型的实例验证,可知两种模型的应力和位移的计算结果几乎一致,说明了网格模型的适用性和精确性。