摘要：Modulating the extracellular matrix microenvironment is critical for achieving the desired macrophage phenotype in immune investigations or tumor *** de novo protein design and biosynthesis techniques,herein,we designed a biomimetic polypeptide self-assembled nano-immunomodulator to trigger the activation of a specific macrophage *** was intended to be made up of(GGSGGPGGGPASAAANSASRATSNSP)n,the RGD motif from collagen,and the IKVAV motif from *** combination of these domains allows the biomimetic polypeptide to assemble into extracellular matrix-like nanofibrils,creating an extracellular matrix-like milieu for ***,changing the concentration further provides a facile route to fine-tune macrophage polarization,which enhances antitumor immune responses by precisely resetting tumor-associated macrophage immune responses into an M1-like phenotype,which is generally considered to be tumor-killing macrophages,primarily antitumor,and *** metal or synthetic polymer-based nanoparticles,this polypeptide-based nanomaterial exhibits excellent biocompatibility,high efficacy,and precise tunability in immunomodulatory *** encouraging findings motivate us to continue our research into cancer immunotherapy applications in the future.

摘要：Vinblastine has been used clinically as one of the most potent therapeutics for the treatment of several types of ***,the traditional plant extraction method suffers from unreliable supply,low abundance,and extremely high ***,we use synthetic biology approach to engineer Saccharomyces cerevisiae for de novo biosynthesis of vindoline and catharanthine,which can be coupled chemically or biologically to *** the basis of a platform strain with sufficient supply of precursors and cofactors for biosynthesis,we reconstituted,debottlenecked,and optimized the biosynthetic pathways for the production of vindoline and *** vindoline biosynthetic pathway represents one of the most complicated pathways ever reconstituted in microbial cell *** shake flask fermentation,our engineered yeast strains were able to produce catharanthine and vindoline at a titer of 527.1 and 305.1μg·liter^(−1),respectively,without accumulating detectable amount of pathway *** study establishes a representative example for the production of valuable plant natural products in yeast.

摘要：针对四足机器人在非结构化地形中难以稳定运动的问题,提出一种不依赖视觉的地形感知和刚度自适应控制方案。首先,采用卡尔曼滤波技术设计机器人状态观测器,对本体状态进行估计。然后,利用估计的本体状态设计一种地形感知控制器,以抑制机体在起伏环境中的高频抖动,从而提高抗干扰能力。而后结合阻抗理论设计刚度自适应控制器,并求解最优刚度变化律,提高姿态误差的收敛速度,增强机器人的动态稳定性。此外,引用李雅普诺夫理论分析系统稳定性。最后,仿真结果与实物样机实验结果表明,本文提出的方法显著增强了机器人的地形适应性和运动平滑性。

摘要：为提高四旋翼无人机的路径跟随精度和飞行鲁棒性,提出一种基于参数估计的四旋翼无人机自适应鲁棒路径跟随控制器。该控制器能够自适应估计无人机模型中的陀螺效应因子和风阻系数,利用估计值补偿系统的控制输入,设计抗干扰项抵消外界环境的负面影响,提高了四旋翼无人机的路径跟随性能和抗干扰能力。建立四旋翼无人机的非线性力学模型,将无人机的路径跟随目标划分为姿态角目标和运动位置目标。利用反步滑模方法和自适应控制方法设计无人机的控制输入方程和估计值更新律。根据Lyapunov方法验证无人机姿态系统和运动位置系统的渐进稳定性。仿真实验和样机实验结果验证了所提控制器的有效性与优越性。

摘要：基于深度学习的多视角立体几何(MVS)旨在通过多个视图重建出稠密的3维场景。然而现有的方法通常设计复杂的2D网络模块来学习代价体聚合的跨视角可见性,忽略了跨视角2维上下文特征在3D深度方向的一致性假设。此外,基于多阶段的深度推断方法仍需要较高的深度采样率,并且在静态或预先设定的范围内采样深度值,容易在物体边界以及光照遮挡等区域产生错误的深度推断。为了缓解这些问题,该文提出一种基于边缘辅助极线Transformer的密集深度推断模型。与现有工作相比,具体改进如下:将深度回归转换为多深度值分类进行求解,在有限的深度采样率和GPU占用下保证了推断精度;设计一种极线Transformer模块提高跨视角代价体聚合的可靠性,并引入边缘检测分支约束边缘特征在极线方向的一致性;为了提高弱纹理区域的精度,设计了基于概率成本体积的动态深度范围采样机制。与主流的方法在公开的数据集上进行了综合对比,实验结果表明所提模型能够在有限的显存占用下重建出稠密准确的3D场景。特别地,相比于Cas-MVSNet,所提模型的显存占用降低了35%,深度采样率降低约50%,DTU数据集的综合误差从0.355降低至0.325。

摘要：可持续设计是推动生态文明建设的重要力量,尽管可持续设计理论正迅速发展并不断完善,但其具体方法和实践在不同国家的家具行业中的应用仍存在显著差异。本研究旨在明确家具可持续设计发展方向,并总结家具可持续设计创新实践方法。通过文献综述,本文总结了可持续设计理论的源流,梳理了家具设计领域践行可持续发展的演进历程。本文通过分析近四年米兰国际家具展和荷兰设计周的案例,揭示了当前家具领域可持续设计的主要范式正在从单一因素朝着更广泛和系统化的方向发展。创新不仅集中在以技术创新为导向的材料绿色化和产品升级方面,还开始关注系统导向的模式创新。总的来说,本研究明晰了家具可持续设计在实践中的国际发展前沿,为我国深入研究家具可持续设计策略奠定基础,并为开展可持续设计创新实践提供了宝贵的借鉴。

摘要：新型基础设施建设从理论上通过要素配置效应、结构优化效应和社会成本效应提升经济发展质量,有利于缩小城乡资源配置差距和平衡城乡基本公共服务水平,促进城乡融合高质量发展。但在实践中,可能存在城乡投资竞争、实际需求错配和公共服务供给不足等制约因素,阻碍新基建对城乡融合高质量发展的提升效果。应通过以下路径,强化新基建对城乡融合高质量发展的提升效果:一是科学谋划区域基础设施建设,坚持建立融合发展机制;二是完善过程监管制度,强化顶层设计防控风险;三是重视城乡居民现实需求,以新基建促进城乡融合高质量发展。

摘要：对基于模型的系统工程(MBSE)的发展及其在航天控制中的应用进行了综述。首先阐述了MBSE的定义及其发展过程,介绍了MBSE的三大支柱:建模语言、建模方法和建模工具,对比了主流建模工具的特点。其次,针对MBSE在航天控制中的应用,从控制系统架构设计、控制系统可靠性与安全性分析、控制系统校核和验证三方面对现有研究进行了综述。最后,围绕多领域联合仿真、控制系统数字孪生以及控制系统智能化设计与优化对MBSE在航天控制中的应用前景进行了展望。

摘要：跨文化交际能力培养是国际中文教育的核心任务之一。文化教学与语言教学融合,是来华留学生跨文化交际能力培养的基本教学模式。本文基于学界和《参考框架》对跨文化交际能力的描述,结合教学实践,提出具有操作性的“跨文化交际能力培养四个环节”,即“多元文化意识、综合文化知识、跨文化态度、跨文化交际技能”,以期为来华留学生文化教学策略及设计提供有益参考。

摘要：针对气囊隔振器的安装和使用受承载特性的直接影响的情况,对某长圆柱形气囊隔振器的承载特性进行研究,其承载特性主要与囊内气体的压力有关。将该长圆柱形气囊隔振器简化为圆柱和圆环2部分,通过分析得到气囊的有效面积表达式;利用虚位移原理推导出气囊的容积表达式;结合气体多变方程建立气囊承载特性数学模型。设计长圆柱形气囊隔振器的承载特性试验,并对气囊承载特性的试验曲线和理论曲线进行对比。结果表明:二者的吻合度较高,可供长圆柱形气囊的设计和使用参考。