摘要：SBS与橡胶粉复合改性基质沥青,既可提高改性沥青的使用性能,又可降低SBS改性沥青的成本,经济且环保。依托某高速公路路面工程项目,开展SBS/胶粉复合改性沥青的生产工艺及制备、复合改性沥青路用性能、混合料配合比设计等研究。结果表明:通过确定各原材料的掺配比例并采用合理的生产工艺,所制备的复合改性沥青具有优异的高低温性能以及良好的稳定性,同时总结了复合改性在生产过程中的质量控制要点。通过试验路的铺筑,表明所设计的RAC-20中面层具有良好的密水性、抗车辙性能以及行车舒适性。

摘要：热力耦合近工况条件下材料微观结构的原位实验研究,对于深入理解材料服役性能演化机制十分重要,可给出样品微观上的纳米结构尺度分布。为充分发挥小角中子散射统计性好、取样体积大可开展原位实验等优势,本文基于中国先进研究堆小角中子散射谱仪,设计并研制了一台高温和拉力同时加载的原位实验装置,并实现了高温高压下原位测量材料的纳米尺度形貌变化。实验测试结果表明,装置最大载荷可达20 kN,最高温度800℃,控温精度优于±1℃。利用该装置对镍基单晶高温合金样品进行了原位小角中子散射测试,发现温度拉力条件下样品内部纳米结构的明显变化,表明基于该装置可开展热力耦合加载下的原位小角中子散射实验。该装置及其相应实验方法,可用于核电不锈钢等多种高温结构材料的原位加载实验研究,提供微观结构演化数据。

摘要：原位加载过程中织构演化研究对于深入理解材料在不同变形工艺及服役条件下变形方式和性能演化机制具有重要意义。本文基于中国先进研究堆(CARR)中子织构谱仪,设计并研制了一台专用原位加载装置。该装置的最大加载力为10 kN,加载速率在0.01~3 mm/min范围内连续可调,可绕中子织构谱仪欧拉环χ角在0°~90°旋转、沿装置拉伸轴进行0°~360°自转,以实现多晶材料在原位拉伸和挤压过程中微观结构和体织构实时演变测量。利用该装置对热挤压Mg-1.2Al-0.3Ca-0.47Mn(MMK1)合金原位拉伸过程中织构演化的研究发现,随着拉伸位移的增加,(0002)基面织构强度不断增加,表明该装置可实现多晶材料原位加载过程中织构演化测量。CARR中子织构谱仪原位加载装置的设计和研制,为了解多晶材料微观结构与力学性能关系,尤其是在外部载荷条件下材料结构演化的规律和机理研究提供了重要的技术支撑。

摘要：The anionic redox chemistry(O^2-→O^-)in P2-type sodium-ion battery cathodes has attracted much ***,determining how to tune the anionic redox reaction is still a major ***,we tune the activity and reversibility of both the anionic and cationic redox reactions of Na0.67Mn0.5Fe0.5O2 though an integrated strategy that combines the advantages of Li2SiO3 coating,Li doping and Si doping,and the initial capacity,rate performance and cycling stability are significantly *** in-depth modulation mechanism is revealed by means of neutron diffraction,X-ray absorption spectroscopy,in situ X-ray diffraction,electron paramagnetic resonance spectroscopy,first-principles calculations and so *** Li2SiO3 coating alleviates the side reactions and enhances the cycling ***^4+doping lowers the Na^+diffusion barrier due to the expanded interlayer ***,Si^4+doping improves the structural stability,oxygen redox activity and ***^+doping in Na sites further increases the structure *** electron density maps confirm the greater activity of Na and O in the modified *** density maps and bond-valence energy landscapes identify the Na^+migration pathway from Nae site to Naf site(the positions of the Na ions in the crystal structure).The proposed insights into the modulation mechanism of the anionic and cationic redox chemistry are also instructive for designing other oxide-based cathode materials.

摘要：金属磁量热技术是利用稀土金属的磁化在低温随温度变化明显的特性,对低能射线能谱进行高分辨的探测。拾波线圈作为拾取磁信号变化的重要部分,在金属磁量热技术中担任重要的角色,其设计构型及电磁参数直接影响到传感器的能量分辨能力。本文利用有限元模拟仿真技术对线圈的匝数、占空比等参数对电磁性能的影响进行了详细计算,并通过与实测结果的对比,验证了仿真模型与参数的正确性,为拾波线圈的设计提供了可靠依据。

摘要：城市老年人的心理健康状态与其生活的住区环境密切相关,通过对住区环境的优化以支持老年人心理健康促进,有助于老年友好城市和健康城市的建设。然而既有研究在理论模型、指标选取和分析方法层面存在一定局限,制约了适应于老年人心理健康的规划调整与干预策略的提出。本研究依托于可行能力、自我效能和社会生态模型视角的范式创新,构建适应于老年人心理健康的住区环境优化的概念模型,基于文献综述和概念模型提出研究框架:选取影响老年人心理健康的住区建成和自然环境指标体系;利用多阶层模型、非线性模型和结构方程模型等方法甄别老年人心理健康的住区环境影响要素、临界阈值和作用机制。研究希冀为老年人心理健康友好型的环境规划和设计提供重点和方向,推动健康理念下的住区发展新模式,为老龄化健康住区的实践认知和设计导控提供理论支撑和研究范式。

摘要：河道底泥的修复是解决水环境内源污染问题的关键手段之一。为分析当下国内外底泥修复技术的研究进展与发展趋势,文章检索了Web of science核心期刊数据库内相关文献,利用Microsoft Excel2010和VOS viewer软件进行文献计量分析。综合绘制了关键词共现图谱以及密度图,用以可视化分析河道底泥的历史研究进程、目前的研究热点以及未来发展趋势。结果显示,近22年间全球该领域内发文数量呈上升趋势。研究热点由最初的环境污染影响方面过渡到底泥处理修复技术的创新,再到如何从机理层面出发减少底泥污染的产生。同时,基于研究热点系统归纳了现行多种底泥修复处理方法的优缺点,做出了对底泥修复技术发展趋势的分析,以期对底泥修复技术领域进一步发展提供参考。

摘要：提出了一种应用于水果采摘机器人末端执行器的仿生机械手,并设计了仿生机械手指关节微电机的协同控制虚拟总轴系统,提高了采摘机器人手指关节的灵活性,降低了水果采摘机器人采摘过程中对果实的损伤。针对传统的电机人工势场控制器难以满足由负载扰动引起的多电机实时的同步运转,提出了具有相邻吸引力的人工势场多电机同步控制方法,通过相邻电机的相互作用,使各个电机协同工作,降低了负载扰动对于机械仿生手指动作不协调的干扰。对采摘机械仿生手各手指关节电机的跟随协同性进行了测试,结果表明:采用改进后的人工势场模型后,可以有效地改善跟随手指的角度误差,响应效率高,在更短的时间内可以将误差降低到最低。对采摘过程手指的协同性进行了虚拟仿真研究,结果表明:改进后人工势场控制模型三手指角速度的数值差异较小,三手指的协同性较好,可以满足协同控制的设计要求。

摘要：提出了Gmusic概念,Gmusic是利用数据网格的概念设计,在GlobusToolkit基础上开发的分布式音乐服务器系统,该系统主要利用了GlobusToolkit提供的对网格环境下文件的注册、发布、删除、拷贝、查询、远程访问、数据传输、安全性保护等功能。阐述了Gmusic系统的特点、结构分析和系统的实现。

摘要：异类传感器实时信息融合由于两类设备的数据率不同和数据误差的限制,一直未得到有效解决,提出一种空时二维多假设模型(STMHM)算法来解决该问题。设计的融合数据模型,将异类传感器的测量数据映射在二维直角坐标系下;按照新的融合数据模型分别构建两类传感器的目标量测空间和融合空间;设计量测空间时间初始化方法和目标实体空间的滤波算法;通过仿真验证表明:该算法能够实现异类传感器的信息融合,初次融合成功的确认时间在3～5个主动传感器扫描周期。