摘要：利用蓝牙移动通信终端和蓝牙模块之间低功耗、低成本的无线通信方式,设计一个基于Android蓝牙通信的交通控制系统。通过在Android系统的手机安装上编好的App,然后与交通信号机里面的蓝牙模块配对来对交通灯进行控制。使用Android系统编写上位机软件,实现了Android上位机与ARM下位机的串口通信,并对交通灯控制系统进行现场控制。实验结果表明,信号稳定,数据传递正确。

摘要：针对无人机的典型的非线性、控制参数时变以及建模复杂的特性,设计了一种基于模糊自适应PID的控制器来实现对无人机纵向姿态的控制;该控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,可以满足不同时刻e和ec对PID参数自整定的要求;利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,从而使被控对象具有更好的动、静态性能;仿真结果表明,设计的模糊自适应PID控制器具有响应快及超调小的特性,而且自适应能力也较强。

摘要：随着空中加油技术的发展,自主空中加油(autonomous aerial refueling,AAR)成为未来战场上的重要技术,是具有前瞻性和挑战性的前沿课题。受油机和锥套之间的位置关系对于AAR十分重要,故此提出一种基于神经网络的锥套图像识别方法。针对硬件要求,使用以C语言为基础的YOLO网络作为初始网络,使其符合机载操作系统VxWorks的要求,可直接在嵌入式系统上运行。针对锥套的物理特点,设计了多维度的anchor box,优化了网络结构以适应锥套的多尺寸情况。针对识别结果漂移的问题,参考金字塔结构使用了多种大小的特征图,优化了网络的损失函数。测试结果表明,经过优化设计的卷积神经网络模型在锥套图像数据集上能够更准确、更快速地识别所需目标。

摘要：伴随我国城市产业园区二次开发的推进,产业园区存量用地更新规划应运而生。文章从产业园区二次开发的切实需求出发,以南京江宁高新园区城市设计为例,通过分析存量型城市设计的核心问题、难点与技术工具,提出尊重特定产权、激励产权人自主更新的有效设计模式,同时针对市场体制下的多元利益主体提出容积率奖励、协商式规划和地块开发导控等适应性策略,以期为类似园区的二次开发提供参考。

摘要：自动铺丝技术可以实现复杂曲率曲线铺放,可极大提高角度设计的自由度。本文以改善复合材料层合板动态特性为目的,对变角度层合板的减振性能进行了研究分析。首先对不同角度变化变角度层合板进行自由衰减试验,研究了纤维角度变化与变角度层合板阻尼比的关系。然后对含相应角度变角度夹层板进行随机试验,研究了层合板随机激励条件下的振动响应,并采用共振峰处传递函数(Transition function,TF)和拾振点加速度总均方根(Root mean square,RMS)两种指标评价减振效果。结果表明:层合板阻尼比在纤维变化角度为±时最大,纤维变化角度为±时最小。基于RMS减振评价指标,±夹层板较传统直线板减振性能提高27.13%;基于共振峰TF减振评价指标,纤维角度变化对不同共振峰减振效果规律差异明显。研究表明,变角度层合板减振性能明显优于传统直线层合板,相关实验结果将对变角度层合板减振设计及优化提供一定的参考意义。

摘要：针对某型无人机开切伞控制电路要求结构简单,可靠性高的特点,提出了一种基于双积分电路和GAL的设计方法;首先研究了开切伞电路的硬件结构,重点介绍了手摇方式下的开切伞电路模块,主要包括:双积分电路,比较单元,GAL译码三部分,阐明了双积分电路判断PWM波占空比变化的原理,然后使用WinCupl环境完成对GAL的编程,仿真;实际飞行试验表明,该方法实现了开切伞电路的逻辑功能,可以完成任务要求。

摘要：《在延安文艺座谈会上的讲话》发表迄今80年,逢五逢十都会纪念,纪念就包括重新思考它的意义。今天我想换一个角度,谈谈《讲话》在中国革命史当中发挥的特殊作用和贡献。有一个事实大家都承认,文艺创作在中国革命过程中发挥了巨大的推动作用。对比俄国等国家的革命,尽管他们也重视文艺的作用,像列宁在十月革命前,在1905年就发表了著名的《党的组织和党的文学》这篇重要文献,但是像中国这样,在革命过程中,甚至在很多人看来胜负和成败还很难判断的时期,就已经产生了大量脍炙人口的优秀作品、经典作品,这确实是中国革命的特点。这究竟应该怎样理解呢?

摘要：铺放角是复合材料铺层设计的重要参数,在对铺层进行轨迹规划时采取不同的规划算法可能会导致轨迹角度偏离设计角度。本文从轨迹的方向性和可铺放性对固定角度法和测地线法进行了对比分析,在此基础上研究了复合材料自动铺丝轨迹的理论铺放角度偏差,提出了计算理论铺放角度偏差的几何算法,并基于Visual Studio 2010平台,应用CATIA二次开发技术实现了理论铺放角度偏差的计算。最后通过计算复合材料截锥壳45°测地线轨迹的铺放角度偏差验证了角度偏差算法的可行性、可靠性、实用性与高效性。

摘要：针对隧道施工中施工方客户与设备制造公司存在的交流方式单一、流程繁杂、沟通效率低下以及员工日常生产资料重复填报等问题,结合微信平台的广泛普及与移动端的优势,提出一套面对盾构全生命周期服务的微信服务平台的设计方案。该平台结合盾构服务过程中的实际需求,实现掘进关键数据实时查看、需求故障意见报送流程、生产资料实时报送审核汇总、物贸商品展示意向提交等功能。通过与微信公众号的充分结合,根据施工实际进行优化,有效解决与客户交流渠道不通畅、流程繁杂、业务周期长等问题,让专业人员直接面对客户解决问题,同时整合各平台生产资料,减轻员工负担,实现资料的标准化和信息化管理。

摘要：基于压入法原理,提出了1种混凝土超早期弹性模量的测试方法 .采用数值分析方法设计试件尺寸,选用30°球锥形压头作为混凝土超早期弹性模量的测试压头,优化压入深度为5 mm.通过改变混凝土的水胶比和粉煤灰掺量,并与超声波法相对比,对该方法进行验证.以初凝时刻的弹性模量0值为起点,传统应力-应变方法最早测得的弹性模量为终点,用这2点之间的连线预测混凝土超早期弹性模量.该预测法与压入法试验结果相比,误差均在30%以内.