摘要：紧密连接的多刚体系统可在脱离运载航天器后在轨自主分离,无需多次利用航天器发射装置或在航天器中安装多个发射装置进行分离释放,从而有效提高运载航天器空间利用率,简化分离释放操作和降低碰撞风险.本文针对多刚体系统的在轨分离释放问题,研究在轨分离策略及释放过程动力学.首先,考虑刚体相对运动及姿态变化,基于虚功原理及自然坐标方法建立单个刚体的动力学模型.考虑多刚体系统在轨分离释放阶段的轨道运动和连接约束变化,计入分离时刚体间的相互作用,利用拉格朗日乘子法获得含连接约束的非线性动力学模型.考虑到实际工程应用,在多刚体系统分离释放阶段,通过安装在刚体间每个接触表面4个角上的弹射装置实现自主分离.其次,为保证分离过程中刚体之间无碰撞发生,规划了多刚体系统的分离时序,并基于不同弹射方向及分离顺序设计了两种分离释放方案.最后,通过算例研究分析了在轨分离释放过程中刚体的非线性动力学行为,验证了分离释放方案的有效性.

摘要：建立双排行星齿轮传动系统的计算模型,并针对其进行静态均载特性行为的理论研究。模型中考虑各级行星齿轮的偏心误差,静态传递误差,时变啮合刚度等参数,并利用傅里叶级数法求解系统载荷平衡方程。定性地研究行星轮的偏心误差,齿圈的支撑刚度,行星轮的支撑刚度以及一级行星架的扭转刚度等参数对系统静态均载特性行为的影响,并据此得到一些理论分析结果。该研究延伸和扩展了对双排行星轮系均载特性行为的认识,并为进一步进行动力学均载行为的理论和实验研究形成一定的基础,同时也为双排行星轮系的设计提供一定的参考。

摘要：应用CFD软件对涡轮钻具组的内流场进行了分析研究,重点讨论了模拟压降和扭矩。考虑容积损失和摩擦损失的影响,采用三元流动设计理论,用粘性流体代替理想流体,用湍流代替层流,研究跨叶片的流场及其流体与叶片的相互作用,计算压降的理论预测值与实测值非常接近,修正后的模拟扭矩基本等于对应转速下的实测值,模拟总效率曲线也与实测曲线基本吻合。通过模拟,获得了较详细的内流场数据,揭示了内流场与外特性之间的关系,进一步说明CFD的有效性,对改进涡轮机械性能指明了途径。

摘要：以某石灰岩矿临近输油管道控制爆破作业为工程背景,根据爆区特点及被保护管道的安全允许振速,制定了合理的控制爆破方案,设计了深孔爆破参数,并对爆破振动进行了监测。经过精心设计与施工,保证了输油管道安全,为类似工程积累了宝贵经验。

摘要：针对城市安全发展与治理的顶层设计、体系架构、运行机制三个关键问题,基于“战略思维-系统思想”的理论与方法,分别构建了城市安全发展与治理的“战略-系统”分析框架、体系模型以及五项关键机制。据此,相应地提出顶层设计需从战略高度与系统视角理解城市安全问题的外部与内部特征,体系建设需综合规律、主体与实践并重点通过安全文化激发人的巨大潜力,运行机制需聚焦“以人为核心”的理念发挥政府统筹规划、部门协同联动、单位自律实施、社会广泛支持、公众参与监督的多主体协同作用等具体建议。

摘要：根据蒙特卡洛法和机械零件可靠性设计理论 ,在VisualC ++6 0环境下开发了蒙特卡洛机械零件可靠性分析程序。该程序由用户文件输入模块、用户文件识别转换模块、蒙特卡洛可靠性分析模块和计算结果输出模块组成 ,可求解随机函数分布和可靠性分析等问题。程序能对用户输入文件进行正确性检验 ,规范化处理 ,把用户输入的计算关系式转化成相应的计算模型 ,大大地拓宽了求解问题的范围 ,具有很强的通用性。用户根据研究内容的需要 ,输入独立随机变量名、分布类型、分布参数 ,以及应力和强度的计算式 。

摘要：目的评估芩蓟凉血合剂治疗急性出血性内痔的临床疗效。方法按照平行随机、双盲双模拟、对照临床试验设计将90例急性出血性内痔患者随机分为观察组和对照组,各45例。观察组予芩蓟凉血合剂口服,对照组予安络血口服,疗程7 d。比较2组治疗前后症状积分变化及便血症状、痔核黏膜状态、痔核体积、排便情况变化。结果观察组临床疗效(91.1%,41/45)优于对照组(77.8%,35/45)(P<0.05);观察组便血症状、痔核黏膜状态改善均优于对照组(P<0.05);观察组排便情况改善优于对照组(P<0.01)。结论运用芩蓟凉血合剂治疗急性出血性内痔疗效确切。

摘要：目的建立一种适合临床常规检测胰岛素受体底物1 (IRS1)rs1801278基因多态性的实验方法。方法随机收集2015年3月~2016年6月解放军第三〇二医院200名健康体检者的外周血标本,设计针对IRS1 rs1801278基因多态性位点的特异性引物和荧光探针,通过TaqMan-MGB实时荧光聚合酶链反应法检测rs1801278基因多态性,以基因测序法(金标准)进行验证,同时初步探讨IRS1 rs1801278不同基因型在本研究人群中的分布频率。结果 TaqMan-MGB双荧光探针法鉴别IRS1 rs1801278的3种基因型,与基因测序法结果一致率为100%。IRS1 rs1801278基因多态性中T/T、C/T和C/C基因型在本研究人群中的分布频率分别为0%、1%和99%。结论根据单核苷酸多态性基因型特异性探针和引物所建立的TaqMan-MGB荧光探针法能快速有效地进行IRS1rs1801278基因多态性分型,结果可靠,操作易行,然而对中国汉族2型糖尿病患者个体化治疗效果的预测价值有限,不建议临床常规开展。