摘要：Passive variable stiffness joints have unique advantages over active variable stiffness joints and are currently eliciting increased *** passive variable stiffness joints rely mainly on sensors and special control algorithms,resulting in a bandwidth-limited response speed of the *** propose a new passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism that can be used as the elbow joint of a robot *** new mechanism does not require special stiffness regulating motors or sensors and can realize large-range self-adaptive adjustment of stiffness in a purely mechanical *** variable stiffness mechanism can automatically adjust joint stiffness in accordance with the magnitude of the payload,and this adjustment is a successful imitation of the stiffness adjustment characteristics of the human *** response speed is high because sensors and control algorithms are not *** variable stiffness principle is explained,and the design of the variable stiffness mechanism is analyzed.A prototype is fabricated,and the associated hardware is set up to validate the analytical stiffness model and design experimentally.

摘要：Android第三方广告框架应用广泛,但Android系统漏洞和Android第三方广告框架的逻辑缺陷严重威胁着Android市场安全。攻击者可以通过恶意广告获取敏感数据、触发敏感操作,甚至是以应用程序的权限执行任意代码。该文总结了4种Android恶意广告攻击方式,并针对这4种方式设计了一种基于后向切片算法和静态污点分析的Android第三方广告框架静态测量方法,以及一种基于API Hook和靶向API Trace的Android恶意广告敏感行为动态检测方法。基于以上研究,该文设计并实现了Android恶意广告威胁分析与检测系统,通过实例证明该系统能够有效地分析Android第三方广告框架可能存在的安全隐患,并能够动态检测Android恶意广告的敏感行为。

摘要：教学有法,教无定法。教学方法与手段直接影响教学质量,因此扎实推进教学方法和手段改革是深化教学改革,提高人才培养质量的重要环节,而推进教学方法和手段改革,需要教学管理部门相关人员和教员具有先进的教育思想和教育理论作为指导;需要教员结合自身知识结构和教学特点,身体力行的加强实践,和教学对象一起探索合适的方法手段,并形成独特的教学风格;需要有相应的保障条件和保障机制。

摘要：目的视频动作检测是视频理解领域的重要问题,该任务旨在定位视频中动作片段的起止时刻并预测动作类别。动作检测的关键环节包括动作模式的识别和视频内部时序关联的建立。目前主流方法往往试图设计一种普适的检测算法以定位所有类别的动作,忽略了不同类别间动作模式的巨大差异,限制了检测精度。此外,视频内部时序关联的建立对于检测精度至关重要,图卷积常用于全局时序建模,但其计算量较大。针对当前方法的不足,本文提出动作片段的逐类检测方法,并借助门控循环单元以较低的计算代价有效建立了视频内部的全局时序关联。方法动作模式识别方面,首先对视频动作进行粗略分类,然后借助多分支的逐类检测机制对每类动作进行针对性检测,通过识别视频局部特征的边界模式来定位动作边界,通过识别动作模式来评估锚框包含完整动作的概率;时序建模方面,构建了一个简洁有效的时序关联模块,利用门控循环单元建立了当前时刻与过去、未来时刻间的全局时序关联。上述创新点整合为类别敏感的全局时序关联视频动作检测方法。结果为验证本文方法的有效性,使用多种视频特征在两个公开数据集上进行实验,并与其他先进方法进行比较。在ActivityNet-1.3数据集中,该方法在双流特征下的平均mAP(mean average precision)达到35.58%,优于其他现有方法;在THUMOS-14数据集中,该方法在多种特征下的指标均取得了最佳性能。实验结果表明,类别敏感的逐类检测思路和借助门控循环单元的时序建模方法有效提升了视频动作检测精度。此外,提出的时序关联模块计算量低于使用图卷积建模的其他主流模型,且具备一定的泛化能力。结论提出了类别敏感的全局时序关联视频动作检测模型,实现了更为细化的逐类动作检测,同时借助门控循环单元设计了时序关联模块,提升了视频动作检测的精度。

摘要：近年来,含硼材料在新能源、催化等领域日益受到重视,然而,对于高附加值的含硼材料发展还存在很高的技术壁垒.因此,亟需深入研究含硼材料微观性质间的关联关系,推动高端含硼材料的研发.本工作面向材料研究从传统的试错法向数据驱动的研究范式转变的需求,通过特征选择、网格搜索优化以及特征重要性分析,探索了多种重要的机器学习算法在含硼材料能隙预测中的应用.结果表明,采用随机森林算法的能隙预测模型决定系数(R^(2))可达0.84,并发现含硼材料的总磁化强度(total magnetization)特征与能隙存在显著的负相关关系,即材料的总磁化强度越小,其能隙越大.本工作表明机器学习方法可用于定向设计具有特定能隙的含硼材料.同时,结果也表明,作为一种集成学习模型,随机森林具有较好的学习能力与稳定的预测性能,可以应用到其它类型材料体系的能隙以及其它材料属性的预测,加速材料性能的设计与优化过程,对新型功能材料的快速筛选与高性能预测具有重要的科学意义.

摘要：军服是军事文化传播的重要手段,具有文化功能。当代美军服饰比较注重文化功能的发挥,尤其是在强化军人的使命责任、培育军人的集体精神、激发军人的个人荣誉、塑造军人的自豪形象等方面,对服装和配饰体系均进行了精心设计。军队服饰作为一种军事文化形态,也兼具军事文化传播功能。军营环境、武器装备等其他军事文化形态同样具有此种功能。军事文化的传播并非仅仅通过某个部门、某项工作来开展,而应当基于全维视域下来审视和通力合作。

摘要：军队文化艺术院校具有教育类型的多样性、专业门类的综合性、教育目标的规定性、教育过程的限制性等特点,课程改革研究必须紧密结合这一特点,综合实施、整体推进。课程观念应注重课程价值取向的综合与扬弃,课程设置应注重设课模式的融会与创新,课程内容应注重课程本体的开发与建设,课程实施应注重教学内容、教学目标、教学方法手段的逻辑理性,课程评价应注重测评方法及工具的信度、效度及实用性,保障机制注重强制性、激励性及保护性。

摘要：革命历史题材影视剧近些年在银幕银屏上热播,成为不可忽略的重要文化现象,原因有三:一是政府部门的大力支持和提倡;二是革命历史题材影视剧本身的价值和魅力,还原了历史和人性的现实,塑造了立体化的任务形象,使得思想性、艺术性和观赏性有机结合;三是契合了观众的接受心理和接受状况,满足了观众精神慰藉、追慕英雄、怀旧、娱乐等深层次的心理需求。然而,在热播的同时也存在红色经典改编庸俗化简单化、创作手法模式化、人文关怀维度缺失等问题。

摘要：对苯酚进行分子设计,使对苯二甲基二甲醚(PXDM)与苯酚在碱性催化剂的作用下发生醚交换反应,生成一种对苯二苯基二甲醚结构,再将其与多聚甲醛在碱性条件下反应制备改性酚醛树脂。采用核磁共振波谱仪,红外光谱仪对改性酚醛树脂的结构进行了表征,并研究了改性剂PXDM的引入对改性酚醛树脂耐热性能的影响。结果表明:成功合成了改性酚醛树脂,且其质量损失5%时的温度及负荷变形温度较普通酚醛树脂分别提高了97.8,46.4℃;经过热老化后,改性酚醛树脂的力学性能损失明显小于普通酚醛树脂,说明改性酚醛树脂具有更优异的耐热性能和良好的热稳定性。

摘要：硼纳米材料有硬度和熔点高、密度低的特点,在高温器件、轻质增强填料等领域应用广泛。种类繁多的硼纳米材料可以成为与其他现有纳米材料、分子、原子或离子结合的基底材料,以设计和创造具有特定功能和特性的新材料。首先介绍了硼纳米材料的研究进展,包括硼团簇、硼纳米线、硼纳米管、硼纳米带和硼纳米片;其次,以硼氮和硼磷材料为例,综述了两种二元含硼纳米材料的研究进展;最后,展望了硼、硼氮及硼磷纳米材料的未来研究方向,为该领域的研究提供启发。