摘要：针对传统模糊控制器在设计过程中存在的人为主观因素较多,隶属函数参数不变引起的控制器适应能力差等缺点,本文将遗传算法引入到移动机器人直墙跟踪的模糊控制器优化问题中,阐述了遗传算法用于离线方式寻优模糊控制器隶属函数参数的具体操作过程,如编码策略、适应度函数的确定、选择、交叉、变异等.最终经过仿真平台的验证,确定一组最优解,并在HEBUT-Ⅰ型智能移动机器人上进行试验,结果表明与传统模糊控制策略相比,该方法不但提高了响应速度,同时改善了跟踪精度.

摘要：网络中数据传输与信息交互问题是无线抄表系统设计中的关键问题。本文重点研究了以RS485总线构成集中抄表终端并在GPRS/GSM公共网络上实现的全自动化无线抄表系统,对网络数据传输和信息交互中的安全性、可靠性和可维护性问题进行了深入的分析并给出了具体实现方案。

摘要：用2709碱性蛋白酶水解玉米胚芽蛋白,以反应温度、pH、加酶量、底物浓度、酶解时间为影响因素,酶解液蛋白质提取率为评价指标,进行单因素分析,并以此为依据采用正交实验设计,通过极差分析确定指标较优的工艺条件。结果表明:温度40℃、pH9.0、加酶量900U/g、底物浓度4.0%时,反应进行4h,胚芽蛋白提取率达85%左右。

摘要：针对微流传感器小型化、高灵敏度的性能要求,利用微扰理论,提出了一种基于圆形基片集成波导(CSIW)加载开口圆环的增强型微流传感器。传感器加载开口圆环后,工作频率从3 GHz降到1.6 GHz,相对频率偏移量增加54%。建立了传感器的等效电路模型并根据简化电路模型解释了微流检测的工作原理。实验结果表明:设计的传感器对乙醇溶液的测量误差小于3%,对葡萄糖浓度的测量误差小于6 mg/mL,在微流检测领域具有很好的应用前景。

摘要：本文使用追求理解的教学设计(UbD)理念与三阶段课程设计框架,对师范院校本科生态学课程进行了全方位重塑。首先,凝练出4个具有师范特色的课程目标,并首次梳理出7条生态学学科大概念和5条核心理念。其次,创造性地构建学期任务与单元任务相结合的评估体系;在单元教学设计上,先围绕单元所涵盖的学科大概念写出对应的基本问题,并据此设计单元任务。最后,针对性设计学习活动。本文旨在为师范院校本科生态学课程设计提供一个高效可行的模板。

摘要：针对带锯床、弓锯床下料时需手动夹紧、测量工件长度并需专人看守等问题,在原有弓锯床的基础上,采用PLC、触摸屏、步进电机等组成了自动送料锯切装置控制系统,对该控制系统进行了方案设计、PLC控制系统软硬件设计、和触摸屏界面设计。该装置实现了手动/自动夹紧、定长送料、自动锯切等控制功能,提高了锯切效率,减轻劳动强度,满足可靠性及使用性要求。

摘要：本文从测量原理、机械设计等方面着手,解决了圆管内机械定心机构设计问题,为测量圆管参数提供了一种简便、实用、高效的快速自动定心机构.

摘要：针对现代楼宇机电设备多、监控分散而不能整体调度的情况,以北京西站为例,在实现设备集中监测的基础上,提出了利用VC的ADO数据库访问技术开发楼宇设备数据管理系统的方法.系统实现了各楼宇设备的总体运行分析、数据检索编辑、运行曲线分析、数据统计分析及报表打印等设备运行分析功能,同时采用统计数据库与历史数据库分开管理、统一表字段格式,有效解决了因系统设备多、数据量大而带来的数据管理与统计难题.

摘要：根据范成法加工外啮合非圆齿轮时刀具和齿轮节曲线间的位置关系,提出了插齿加工的数学模型.在分析范成加工外啮合非圆齿轮不根切的模数、偏心率取值范围的基础上,根据所建模型将加工外啮合非圆齿轮的范成过程用计算机进行了动态图形仿真.根据仿真图形结果可以分析和判断所加工的非圆齿轮的齿形特征,从而为设计和制造节曲线封闭型外啮合非圆齿轮提供了一种直观的判断方法.

摘要：为了解兰州市居住建筑冬季室内热环境现状,本文对兰州市6套典型既有集中供暖住宅冬季室内热湿环境参数进行了实测,并对各住宅房间的PMV-PPD值进行了计算和分析。结果表明,兰州市冬季居住建筑室内热舒适度良好,供暖住宅的热状况基本能满足人们的热舒适要求;但也存在新旧建筑供热不平衡现象严重,出现过冷或过热现象等问题。