摘要：从知识库的解释出发,对概念和概念间关系的解释进行了分析,定义了知识库系统的最小概念集合,设计了生成最小概念集合的方法,提出了基于解释的知识库综合算法,讨论了该算法在有限域上的可计算性。

摘要：自主定向是大型光电跟踪设备和惯性导航设备的关键技术。为了降低成本并适应快速高精度自主寻北定向的需要,深入研究了基于哥氏效应的加速度计寻北(也称为非陀螺寻北)系统。根据加速度计寻北仪的工作原理,结合工程实际,设计了一套铅垂轴系单轴速率的寻北系统。针对系统结构组成,从加速度计、光电编码器的选择及转台、数据处理等的设计出发,讨论了该方案的结构实现。根据加速度计寻北原理的数学模型,详细分析了影响寻北精度的转速误差、偏心误差、测角误差、采样误差等关键因素,并按照样机的实际参数进行了误差计算,计算出寻北标准差为88″.

摘要：针对多层织造厂房的振动及裂缝病害问题,采用有限元建模分析结构的振动特性,并进行了现场振动测试和裂缝病害调查。根据实测数据的时域和频域分析结果,研究了厂房及机器的振动频率和能量分布特点;结合振动幅值的对比分析,探究厂房结构裂缝病害的原因,提出了改进措施,为厂房的减振设计和裂缝预防提供建议。

摘要：根据视场角为70°的大视场光电测量系统中光学系统产生畸变的机理及径向变化的特点,设计了由11个等距激光目标点组成的畸变检测装置。对于不同的光学测量系统,按照畸变检测的三个步骤对光学系统的畸变进行检测,根据测量得到的系统畸变变化情况,拟合出实时测量时目标点在线阵CCD上成像位置的补偿方程,编写出成像位置数据采集及实时处理的补偿程序,提高了测量系统实时测量的精度。在对焦距为29.98 cm的光学系统进行实际校正测试中,结果表明,当目标物距为1 651.59 mm、物高为400.007 mm时,按照拟合的二次补偿方程进行计算补偿,可将畸变误差从校正前的-0.026 4 mm提高到校正后的-0.002 9 mm,并使系统整体检测精度从0.36%提高到0.04%。

摘要：目前机器人的控制系统基本需要双手遥控,对残疾人等无法提供便利,提出了一种全新的脑电信号(electroencephalography,EEG)控制机器人方法。采用无需外界刺激的意识任务诱发特征EEG,通过便携式脑电设备采集EEG,经过特征提取与指令分类,实现对机器人的控制。针对意识任务需要被试进行大量的训练,设计了离线训练系统。针对EEG信噪比较低的问题,研究了意识任务下EEG处理方法。最后设计了在线机器人脑控系统,利用想象左手运动、想象右手运动、想象单词生成分别控制机器人左转、右转与前进,利用眨眼信号控制机器人停止。实验结果表明,从准确率、舒适度两方面来看,基于意识任务的机器人脑控系统有效实现了机器人的控制。

摘要：提出了一种基于双光栅干涉产生莫尔条纹测量扭转角的高精度光学测角方法。为了验证莫尔条纹测量设备间扭转变形精度的有效性，进行了方案设计及实验分析。采用平行光管模拟设备，通过微调机械结构调节平行光管的扭转角来模拟三维物体的扭转变形，在独立的地基平台上进行了方案设计测量实验，并通过实验比较了不同的设计方案。选择的实验方案首先使CCD靶面在平行光管内像面处安装固定，然后采用滤波细化等图像处理方法得到采集到的莫尔条纹的宽度，进而根据条纹宽度变化通过数学模型计算出扭转变形量。实验结果表明，当微调机构使平行光管在±7’的视场内旋转时，该方案可以得到较为清晰的莫尔条纹图像，经过算法处理后，当莫尔条纹宽度为1615～1712μm时，扭转角的测量精度为4．3”（3σ）。该方法满足了设备间扭转角高精度测量的要求，为提高光电测量设备的测量精度奠定了基础。

摘要：利用涤粘进行仿毛织物的设计及产品开发,经纬纱为涤/粘短纤维,其混纺比为涤/粘胶/氨纶为68/30.5/1.5,经纬纱线密度均为320.46 dtex,经纱单纱及股线捻向分别为Z、S捻,捻度分别为500,550捻/m。纬纱单纱及股线捻向分别为Z、S捻,捻度分别为400、600捻/m。织物组织2/2↗,面密度220 g/m2。同时根据化纤仿毛织物的染整工艺进行染整,研究坯布、成品织物以及经过预缩、预定形、碱减量、染色之后织物的风格变化,及染整工序对涤/粘仿毛织物风格的影响。

摘要：为了得到内六角不锈钢螺栓连接节点承压承载力计算公式,考虑端距、边距和螺栓直径等相关影响因素,应用ABAQUS软件对42个模拟试件进行承压承载力有限元分析,提出了两种承压承载力设计公式.将提出的两种承压承载力设计公式与欧洲规范中承压承载力公式进行对比,结果表明,提出的两个承压承载力设计公式与欧洲规范承压承载力公式计算结果较接近,所提出的不锈钢螺栓连接承压承载力设计公式可作为相关设计计算依据.

摘要：通过设计开发31种化纤仿毛织物,分析了织物的组织、混纺比、经纬纱线密度、经纬纱捻度以及织物的经纬密度,利用FAST-1压缩性织物风格仪测试织物在2、100 cN/cm2应力下的厚度,然后计算仿毛织物的蓬松度。并且分别研究织物的组织参数中经纬纱捻度、线密度、混纺比、织物经纬密度及织物的组织与仿毛织物蓬松度之间的关系,实验结果对化纤仿毛织物的设计及产品开发有指导意义。

摘要：案例教学是提升研究生实践能力的有效方法。《高分子界面与混合》课程涉及高分子合成、微观结构、粘合、共混、加工工艺、复合材料等诸多领域,适合研究生案例教学。案例是案例教学的第一要素,案例选取须围绕课程内容,选取案例应来源于生产或科研实践,并关注行业最新技术。作者尝试将《高分子界面与混合》课程分解为8个主题内容,对应选取了来源于生产和科研实践的8个真实案例。案例教学由提出问题、理论学习、讨论方案、案例讲评和总结五个环节构成。通过精心周密的教学方案设计达到加深理论基础、提升实践能力、开阔专业视野、培养创新思维的功效。