摘要：论述了基于普通立车在多品种小批量生产中加工大尺寸外球面的专用装置设计及应用原理,介绍了加工大尺寸球面尺寸检测要点,设计研制了针对该制件的加工专用工具及尺寸测量装置,并经实际生产验证,简便易行。对同类产品加工具有一定的借鉴作用。

摘要：目的:研发一款人机协同脑室穿刺引流机器人,实现战场脑室穿刺减压快速处置。方法:该脑室穿刺引流机器人依据力反馈原理和半自动控制穿刺技术实现真正力控下的自主穿刺和穿刺过程的精确控制,主要由KUKA iiwa/med机械臂、穿刺末端执行器、控制系统和视觉伺服系统组成。采用3D打印头骨模型和动物实验对脑室穿刺引流机器人样机的穿刺性能进行验证。结果:头骨模型实验表明,采用脑室穿刺引流机器人样机进行颅内脑室穿刺引流的目标点定位精度为0.12 mm、穿刺精度为0.71 mm、穿刺成功率为100%。动物实验表明,采用脑室穿刺引流机器人样机进行比格犬脑室穿刺引流的穿刺误差为(1.22±0.62)mm,手术用时≤15 min。结论:采用该脑室穿刺引流机器人进行脑室穿刺引流术穿刺精度高、手术效果好、操作时间短且易操作,能满足战场颅脑损伤快速救治的需要。

摘要：当代园林景观设计中,中国优秀传统文化元素在其中有着极为突出的应用价值。通过中国优秀传统文化元素的渗透,能够赋予园林景观更充分的中国传统文化内涵,依托优秀的传统文化,形成不同于西方现代园林景观的全新的园林景观美学体系,并以园林景观为载体,让各种优秀的中国传统文化实现在当代的流行与继承。本研究将结合当下中国园林景观设计的实际,分析当前园林景观设计中文化传承方面的主要误区。在此基础上结合当代优秀园林景观设计实例,论述园林景观设计中文化传承与创新的可行实践路径,希望由此创建体现中国特色的现代园林景观设计体系,赋予中国现代园林更为浓厚的“中国味”,为当代园林景观设计中中国传统文化传承提供更具有实践意义的参考。

摘要：从设计依据、规划理念、设计理念、总平面布置、平面设计、立面设计、景观设计、建筑设计的生态理念等方面,阐述了西坟地块的规划设计。

摘要：在大视场光电测量系统中,光学系统产生的畸变使目标在线阵CCD上的成像偏离了理论成像点,导致系统产生测量误差。为了减小该误差,提高系统的测量精度,根据畸变产生机理,设计了由11个等距目标点组成的畸变检测装置。根据检测得到的系统实际畸变变化情况,需要拟合出系统测量时目标点在线阵CCD上成像位置的补偿方程。以检测装置测量拟合得到的三次补偿方程作为畸变校正的数学模型编写了测量校正程序,对光电测量系统进行了实验检测。测量结果表明,当目标物物高为200.115mm时,按照拟合的补偿方程进行计算补偿,可将畸变误差从校正前的-2.08mm提高到校正后的0.05mm,并使系统整体检测精度从1.039%提高到0.025%。

摘要：以载人潜水器对接运动的控制仿真为研究对象,由于运动过程具有强非线性并且受到瞬变流场的干扰,因此仅靠解算运动数学模型的方法不能准确有效地进行目标位置姿态的操纵控制仿真。在分析建立载人潜水器空间六自由度对接运动动力学模型的基础上,研究设计基于模糊逻辑的运动控制方法,进行对接目标位置姿态的自动控制计算,增加在线自调整使得控制器具有更好的稳定性和动态性。通过对目标位置姿态的仿真结果验证了方法的可靠性,为载人潜水器控制系统的设计提供了参考。

摘要：汽车电机水冷机壳完成低压铸造后,人工打磨铸件时劳动强度大、打磨工艺成本高、精度差且效率低。设计了一套机器人打磨工作站系统,包含水冷机壳旋转台夹具、IRB2600机器人、双浮动电主轴、护栏4大部件。利用机器人离线仿真软件RobotStudio进行了机器人打磨工作站的布局、动作模拟、打磨路径以及周期节拍的仿真。在实际构建机器人系统之前,先进行了水冷机壳打磨工艺过程中机壳的姿态位置、旋转角度、停顿时间和双浮动主轴的粗、精打磨工艺换刀的设计和试运行,并进一步优化打磨路径及细节来获得更高的打磨质量,为水冷机壳铸件机器人打磨提供真实的验证。该打磨工作站不但可提高去铸造毛刺的效率,也可以实现机器人打磨工作站的连贯性,进而提高电机水冷机壳行业机壳打磨的自动化水平。

摘要：EWB软件形象直观、电路设计图形化、功能齐全,具有良好的电路仿真功能,是时下最流行的的EDA设计软件之一,受到电子电路设计人员的喜欢。本文针对电子设计工程师在设计电路中常遇到的问题,基于EWB软件设计平台,设计可实现24小时调时、定闹钟功能的数字电子时钟,详细介绍数字电子中个模块的设计原理与具体电路的实现,指出设计存在的不足与完善的方案。

摘要：针对行波光电探测器阵列(TW-PDA)的传输时延导致各路电信号在输出终端产生相位失配,影响整体频率响应的问题,提出了一种叉状光电探测器阵列(F-PDA)的电极结构.该电极采用对称连接结构代替TW-PDA的逐级连接结构的方法,使得各路光电探测器单元与信号输出终端的距离保持一致,从而克服传统结构中由于传输时延带来的一系列问题.电极的结构参数经HFSS进行设计并优化后,在100 GHz内的最大插入损耗不超过1.5 dB,特征阻抗稳定于50Ω左右.实验结果表明,制备的TW-PDA在40 GHz下的插入损耗约2.5 dB,3 dB带宽约6.9 GHz;而F-PDA对应的测试结果分别约1.36 dB以及13.8 GHz.相比而言,本文提出的结构存在明显的性能提升.

摘要：合理科学的线路走向会降低工程投资、提高运输效率,使线路在路网中发挥最佳的作用。为了研究线路走向合理科学的决策方法,通过分析影响线路走向的各种因素,提取主影响因子及属性特征,利用Arc GIS的空间分析、数据处理,实现属性单元的指标值量化。根据空间多维度相似的相似度计算方法,通过空间相似理论和提取出的主影响因子,构建设计线路方案决策模型,实现基于空间相似理论的线路走向决策。并以兰州张掖城际铁路选线为例进行实证分析,得到合理的线路走向推荐方案。结果表明,该方法可应用到线路走向决策中,可为以后线路走向的选定提供参考。