摘要：对高精度转台机械结构的直接驱动和间接驱动进行了较全面的对比研究.在简述和归纳转台的驱动方式和结构的基础上,对两种驱动方式从数学模型,对转台机械性能的影响,对控制系统要求等方面进行了对比分析,并对间接驱动中的间隙问题提出了补偿方法.针对某高精度伺服转台的分析,内环采用了直接驱动方式,外环采用了间接驱动方式.实验证明该转台实现了高精度漂移误差补偿的要求,该项研究为高精度伺服转台机械驱动方式选择和设计奠定了基础.

摘要：以海南澳芒为原料,为了延长芒果最少加工产品保质期为目标,进行芒果最少加工保鲜实验。以最少加工后芒果的感官评分和保藏时间为指标,考察漂烫温度、漂烫时间、Ca Cl2浓度、壳聚糖浓度和气调包装气体比例对芒果最少加工保鲜效果的影响,通过正交实验优化芒果最少加工工艺。结果表明:漂烫温度80℃,漂烫时间100 s,Ca Cl2浓度0.4%,壳聚糖浓度0.5%,气调包装气体比例3%O2+7%CO2+90%N2,得到较好的芒果最少加工工艺效果,可延长保质期至20 d。

摘要：为筛选适合菠萝蜜果皮黄酮的提取方法,以得率为评价指标,应用酶法和有机溶剂浸提法提取其果皮中的黄酮类化合物,在单因素基础上,通过正交实验,优化提取工艺,并对两种提取方法结果进行比较评价。结果表明,酶法提取菠萝蜜果皮黄酮最佳工艺条件为:果胶酶用量300 U/g、乙醇浓度80%(v/v)、温度55℃、p H5.5、底物质量浓度45 g/L,时间2.0 h;有机溶剂浸提最佳工艺条件为:乙醇浓度80%(v/v),温度55℃,料液比1∶20(g/m L),时间2.5 h;酶法提取黄酮类化合物得率和纯度分别为4.98%、12.60%,高于有机溶剂浸提法的3.05%、8.92%,提取物的抗氧化性强于有机溶剂浸提法,说明酶法提取菠萝蜜果皮黄酮优于传统有机溶剂浸提法。

摘要：本实验以菠萝蜜果皮为原料,比较5种大孔树脂对菠萝蜜果皮黄酮吸附率和解吸率的影响,筛选出适合纯化菠萝蜜果皮黄酮的大孔树脂,通过单因素和正交实验优化纯化工艺;测定菠萝蜜果皮黄酮纯化前后清除DPPH自由基和ABTS自由基作用,分析纯化效果。结果表明:NKA-9树脂纯化菠萝蜜黄酮效果较好,最佳条件为粗提液浓度6 mg/m L,上样流速1.5 m L/min;洗脱剂70%(v/v)乙醇,洗脱流速2.5 m L/min,菠萝蜜果皮黄酮纯度提高至80.15%。菠萝蜜果皮黄酮纯化后清除DPPH自由基和ABTS自由基IC_(50)值分别为0.0054、0.015 mg/m L,优于纯化前的IC_(50)值0.041、0.092 mg/m L。以上说明,NKA-9树脂适合分离纯化菠萝蜜果皮黄酮。

摘要：利用质构仪,研究芒果最少加工产品经保鲜处理后在不同贮藏温度及贮藏时间下硬度值的变化及其与软化程度的关系,建立软化程度数学模型。研究结果表明:贮藏温度越高、时间越长,软化越严重,硬度值越小,且8.24 N可作为评断芒果最少加工产品是否具有商品价值的界限值。实验中所建立的二元二次方程Y=13.03-2.62A-6.91B-0.08AB-29.31A2+30.19B2,通过验证实验证明可用于预测不同贮藏温度、时间内芒果最少加工产品的软化程度,从而为芒果最少加工产品的快速分级提供一种方便有效的方法。

摘要：目的利用聚醚砜中空纤维膜对脉络宁注射液生产废水的小分子药效物质进行富集。方法以共性高分子(蛋白质、鞣质、淀粉、果胶)截留率和小分子药效物质绿原酸的渗透率为考察指标,优选出超滤膜过程停止时间和膜型号,进而采用Box-Behnken中心组合设计建立数学模型,优化出超滤膜过程的最佳工艺参数。结果在共性高分子截留率中,影响因素A(温度)>B(错流压差)>C(进料速率),并且与温度呈负相关性;在绿原酸透过率中,影响因素A(温度)>B(错流压差)>C(进料速率),并且在温度与速率一定时,绿原酸透过率与错流压差存在"∩"型关系。优化工艺结果为药液温度35℃,进料体积流量为262 mL/min,错流压差15.0 psi(1 psi=6.895 kPa),工艺验证绿原酸透过率为(91.470±0.988)%,高分子截留率为(80.080±2.296)%,综合评分为(85.780±1.641)%,RSD为0.46%,与预测工艺偏差较小。结论中空纤维膜对于生产废水中的小分子药效物质有良好的渗透率,并对共性大分子有优良的截留效果,是一种可持续的、绿色资源化利用方式。

摘要：文章在前期对单片机家庭火灾报警系统的设计原理及方案的比较分析研究的基础上,对硬件和软件系统的具体开发展开研究,通过对传感器、显示模块、报警模块及软件系统的综合实现,完成了一款家庭经济型智能火灾报警系统的设计。

摘要：针对SURF图像匹配算法在求取特征点主方向阶段太过依赖局部区域像素梯度方向,造成找到的主方向不准确、误匹配率高的问题,提出一种改进的SURF匹配算法。首先,利用SURF提取出特征点的64维特征向量并构建描述子;然后,采用距离匹配测度和余弦相似度匹配测度相结合的方法进行特征点匹配;最后,使用改进的随机抽样一致算法,进一步提高匹配正确率。实验结果表明:图像在一定程度的旋转、缩放、模糊、光照和视角变化情况下,改进算法匹配正确率在94%以上。

摘要：以酸沉降影响下重庆市铁山坪的马尾松Pinus massoniana纯林为研究对象,采用随机区组设计,设立在酸化土壤表面一次性撒施石灰石粉0(对照)、1、2、3和4 ***-25个处理的长期定位观测试验,比较不同剂量石灰石粉对马尾松健康状况的改善效果.结果表明:撒施石灰石粉可以降低马尾松叶量损失率,促进胸径、树高、主轴顶梢长度和细根生长.在施后1年左右时间内,效果以2 ***-2最佳.在以后近2年时间内,效果以4 ***-2最佳,与对照相比,胸径和树高生长量分别增加32.80%和77.20%,差异均达显著水平(P<0.05).随着撒施石灰石粉后时间的推移,马尾松健康状况的改善效果随施用量增大而增加.

摘要：为实现快递的智能分拣装柜,设计了一款可在小型快递收发站应用的快递柜自动存件的六自由度机械臂。该机械臂通过扫描装置识别快递上的条形码,按照快件的质量、体积等因素进行分类,再进行存件工作。该机械臂采用球坐标形式,使用全液压驱动方式,模仿人的手臂和手腕运动,通过手部结构、腕部结构、臂部结构的设计,各部分缸体的设计计算,实现预定的功能。