摘要：艺术人喜欢特别,艺术人幻想美好,他们在黑与白之间转换性格与心情,在自己的世界里用颜色表现生活。我们好奇,是谁有幸不离左右见证了作品诞生的过程,又是谁在生活中和不苟言笑的艺术人打做一团?《狗迷》告诉你谁会是艺术人身边的最佳拍档!

摘要：著名艺术家Robert Filliou说:“生活远比艺术更为生动多彩。”于是我们在自己天马行空的颜色世界里胡言乱语,孩子可以天真透彻得发蓝,天空可以凝重寒冷得发紫。生活就是这样,有多少种感受就可以创造出多少种颜色来表达,这个道理在狗狗身上也是一样!

摘要：人才,养狗人中不可多得之才,哦耶!一个时常在键盘前面,一个时常在镜头后面,一个时常在旅途中,他们唯一共同的是用“狗狗”说话、表达自己的世界。

摘要：在中小学机器人教学的理论与实践中,普遍认为机器人教学就是让学生设计和制作能够独立运行的机器人作品,而忽略了另外一种颇具寓教于乐意义的机器人联机交互系统。为弥补这一缺失,文章采用文献研究方法,结合机器人联机交互系统的特点,从输入、输出的角度刻画了机器人硬件端与计算机程序端的组成结构,并从作品功能和人机交互方式两个角度分析了其具体应用类型;以此为基础,结合项目教学模式,构建了一个兼具指导性与操作性的趣味交互型教学模式。实验研究表明,相比传统项目教学模式,趣味交互型教学模式能够明显改善学生学习机器人的态度及学生作品的完整性与交互性。

摘要：在无人机的实际飞行过程中,气动参数辨识不准确和外界风扰引起的气动参数时变将导致基于模型的无人机控制性能下降.针对这种现象,通过在线估计气动参数,设计了一种线性二次型调节器(LQR)飞行控制方法对转速进行补偿.首先,建立四旋翼无人机动力学模型并对其进行化简和线性化,采用最优控制理论设计姿态控制器和位置控制器.然后,采用卡尔曼滤波对气动参数进行在线估计,计算相应的比例因子对转速进行补偿,提高无人机高度和航向的控制性能.最后,通过一系列仿真实验对该方法进行验证.仿真结果表明,在无人机受到风扰导致气动参数发生变化的情况下,与没有气动参数估计和补偿控制的常规方法相比,高度和航向控制效果具有明显的提升.

摘要：为充分发挥导弹武器系统的全向拦截能力,防空导弹需要面对拦截发射时即处于尾追逃逸态势目标的问题。结合防空导弹任务特点,设计了一种兼顾迎击、尾追拦截态势的遭遇点预测方法。根据导弹与目标在发弹时刻和拦截过程中的相对运动关系,建立常规迎击态势下的遭遇点预测模型。针对尾追拦截的特殊情况,分析预测模型对弹目相对运动关系描述的适用性,并进一步研究目标初始参数对预测模型收敛性的影响。在此基础上优化运动几何关系描述模型,结合收敛条件设计迭代算法,形成尾追拦截态势下遭遇点的预测方法。该方法修正了目标穿越发射点上空引起的模型适用性问题。仿真结果表明:迭代算法对迎击、尾追目标态势均快速收敛,预测精度满足工程应用要求,为导弹全向拦截时的遭遇点预测提供了有效的解决途径。

摘要：大学生是实现"三亿人参与冰雪运动"的生力军,普通高校应积极拓展冬季体育教学的内容。开设花样滑冰选修课程必须设置合理的教学目标、教学目的与任务、教学基本内容、教学步骤与要求,通过花样滑冰选修课教学提高大学生的身心健康,培养艺术修养与创新精神,提高综合素质,激发学生对冰雪运动的兴趣与潜在能力,有效提高参与冰雪运动的人口。

摘要：针对数据机房、基站全天候空气调节需求,提出一种新型热管型机房空调系统,并设计制造额定制冷量为13 kW的热管型机房空调样机,在标准焓差实验室进行性能试验。结果表明:当室内外温差Δt≥13℃时,可利用室外自然冷源构造出具有节能效益的准热管,在满足13 kW制冷能力前提下,EER提高5%~35%;当Δt≥23℃时,系统运行热管模式,EER提高35%以上;在不增加成本的前提下,热管型机房空调全年能效比(AEER)较具有同等能力定速型、变频型机房空调分别高40%和20%以上;该技术为低成本节能型机房空调产品的开发开辟新思路。