摘要：首先根据模型参考自适应控制理论,将模型逆与在线神经网络结合,设计了神经网络自适应姿态控制系统。接着叙述反馈线性化及模型逆理论,分析系统的模型跟踪误差动力特性,设计神经网络控制器及在线算法。然后以某无人直升机俯仰通道为例,对神经网络姿态控制系统进行仿真。结果表明该系统能够对未建模特性、参数不确定性等引起的模型逆误差进行自适应,而且在传感器输出中具有白噪声时仍然能够获得较好的响应特性。

摘要：针对一类由众多组件系统集结而成的系统之系统(system of systems,SoS),以美国国防部体系结构框架(DoDAF)为标准,提出了一种基于面向对象思想的SoS体系结构DoDAF作战视图产品五阶段迭代设计方法。利用UML静态和动态建模机制的特点,采用自顶向下、自底向上相结合的方式实现SoS体系结构作战视图产品的面向对象描述。以一个战术导弹防御(tactical missile defense,TMD)系统为例,详细说明SoS体系结构DoDAF作战视图产品的面向对象设计过程,并总结了该方法的两大优越特性:横向通用性与纵向可复用性,以及由此给SoS体系结构带来的"柔性"优势。这是传统设计方法所不能实现的。

摘要：通过对原 ASDEX极向场线圈系统进行改造 ,优化设计出 HL- 2 A极向场线圈系统 ,模拟计算了磁场位形演化并估算了伏秒消耗。改造后的极向场线圈系统能够形成 80 0 k A的等离子体电流 ,并能产生拉长截面的等离子体偏滤器位形。分析了改造后的极向场线圈系统的电磁特性 ,计算了单零、双零及 D形限制器三种等离子体平衡位形。

摘要：给养作为环境的使用者与环境之间的关系存在,代表既与有机体相关又与环境相关的意义,同时也潜在地提供了一种弥合技术和教学之间的鸿沟的途径,对于解释学习者与网络学习环境之间的生态化交互结构与规律有着非常重要的意义。从给养的视角来看,学习者与网络学习环境之间存在着自然相关、动态适应的生态化互动关系,共同构建网络学习的生态系统。文章从给养分类的视角,建立网络学习环境的给养结构。给养的分类,第一层面是对真实的给养和可感知的给养的区分;第二个层面是对功能给养、感官给养、认知给养、物理给养的区分;第三个层面则是对教育的、社会的、技术的给养的区分;还有正面的和负面的给养。该结构试图展现网络学习环境中给养的层次与类型,也就进一步规定了环境的功能,并对给养的设计起到直接的导向作用。

摘要：高昌回鹘时期摩尼教绘画特征既源自于该教本身的哲学内涵与摩尼自身的艺术修养,又深受希腊、罗马文化的影响,同时又吸纳萨满教、佛教、印度教等多宗教及中原文化的审美思想。绘画类型主要分为壁画、插画、幡画几个方面,载体为寺院的墙壁、绢、麻等材质上,内容主要表现摩尼及众教士像、男女选民像、供养人像、神祗像以及装饰图案等。这一时期的绘画是在西域本地原有艺术营养成分的基础上,创造出了具有极高艺术价值的绘画作品。

摘要：基于支架与围岩的动态失稳规律,分析了支架与围岩的强度耦合、刚度耦合、稳定性耦合关系,建立了以支架与围岩适应性综合指数为核心的评价模型,研究了评价指标的获取方法及评价流程。研究结果表明:顶板来压形成的冲击动载荷由顶板岩层自重及顶板运移空间共同影响,通过提高顶板来压前支架、直接顶、底板的组合刚度可促使基本顶断裂位置向采空区移动,降低顶板对支架的冲击,利用三维立体防护装置维护支架自身稳定是支架与围岩保持动态平衡的关键。针对不同煤层赋存条件对围岩控制效果的要求,确定各评价指标的优先关系系数矩阵,采用模糊综合判断矩阵计算支架与围岩适应性综合评价指数。通过分析支架对围岩适应性评价结果,有助于进行支架改进优化设计。

摘要：轴心时代,中国、西方、印度都产生了理性思想,从而产生了三种泛艺术类型:希腊的公民型泛艺术、中国的朝廷—士人型泛艺术、印度的宗教型泛艺术。希腊的泛艺术以技为核心,中国的泛艺术以文为核心,印度的泛艺术以舞为核心。一方面,艺术具有相对独立的形态,与文化的其他方面有所区别;另一方面,艺术之名又包括了非艺术在其中,而且艺术的功能与文化的其他方面相关联。西方、中国、印度的泛艺术既有共同性,又有文化的独特性。

摘要：基于材料结构塑性变形能量耗散机理,提出了3种基于构型设计的安全包装容器,并采用Abaqus/Explicit有限元软件针对包装容器不同姿态自由跌落进行了数值模拟,分析了容器结构50 m高度自由跌落正碰、侧碰和斜碰金属靶体的冲击响应.数值结果给出了不同冲击环境下安全包装容器各部件变形及应力分布,讨论了不同结构形式包装容器的冲击缓冲性能.研究表明,3种构型设计的包装容器均能承受50 m高度自由跌落冲击,基于外壁凸起的薄壳结构和低阻抗宽平台应力材料填充方式的缓冲设计方法均能实现对被保护体有效的冲击防护.

摘要：针对轨道轰炸飞行器(OBV)的过渡段轨道设计与制导技术进行了讨论。在初始点位置、再入点位置和再入角固定的前提下,根据冲量假设和二体理论设计了固定时间转移轨道,其实质在于制动点位置和制动速度的确定。为了消除设计偏差,提出了一种基于虚拟再入点补偿的有限推力制导方案,并简要分析了关机点参数的选取原则。对于耗尽关机的动力系统,通过运用能量管理技术实现了多余燃料的耗散。仿真结果验证了上述方法的有效性。

摘要：A new kind offl biomedical titanium alloy, Ti-35Nb-4Sn-6Mo-9Zr, composed of non-toxic elements Nb, Mo, Zr and Sn with lower elastic modulus and higher strength was designed based on d-electron alloy design theory and JMatPro software using orthogonal experiment. The microstructure and basic mechanical properties of designed alloy were investigated. The results show that the alloy is composed of single fl equiaxed grains after solution treatment at 800 ~C. Compared with Ti-6A1-4V, the mechanical properties of the designed alloy are more excellent： E=65 GPa, σb=834 MPa, σ0.2=802 MPa, and σ=11%, which is expected to become a promising new type implanted material. The research approach adopted can reduce the experimental time and cost effectively, and get the ideal experimental results.