摘要：总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向.

摘要：深圳市滨河污水处理厂三期工程除臭系统设计规模为7×104m3/h,采用化学除臭工艺,处理后的臭气浓度达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918—2002)的一级标准,主要臭气源得到有效控制,除臭效果显著。

摘要：文章探讨分析住宅建筑中复合功能空间设计。结合国内外的相关住宅设计案例,对住宅建筑中复合空间的概念、设计原理、设计策略进行了初步研究,为建筑师进行复合功能住宅设计提供参考。

摘要：3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置是专门用于模拟、演示3自由度仿生机器鱼尾鳍运动姿态和测量尾鳍力能参数的装置。针对工作环境和设计要求,综合运用生物仿生学、机器人学、机构学、工程力学及数控技术等理论和技术,探讨了3自由度仿生机器鱼尾鳍试验装置的原理及设计方法。该试验装置为各种形式仿生机器鱼的研制开发提供了一个模拟运动状态和测量力能参数的试验平台,对仿生机器鱼技术的研究具有重要意义。

摘要：桔园广场是秭归新县城重点居民区园林绿化项目。本文介绍了该项目的设计背景及构思原则,同时,也对如何把现代设计理念与传统文化相融合,营造具有三峡独特文化韵味城市景观的策略与方法作了比较深入的探讨。

摘要：在认知超宽带(cognitive ultra-wideband,CUWB)通信系统中,检测与躲避(detection and avoidance,DAA)策略通过感知首要用户(primary user,PU)所处频段,然后用脉冲波形设计等方法来规避所占频段以获得共存通信的效果。提出了一种新的DAA-CUWB共存通信方案,首先设计多尺度的宽带频谱检测算法来感知PU所用频段,粗细尺度结合的检测方式保证频谱的准确检测和较低的复杂度,进而提出基于多通道正交频域编码的脉冲成形设计算法,来避开被PU占据的频段,最大化CUWB的频谱利用率。利用理论分析和仿真测试验证了所提出的DAA算法的特性,并通过性能仿真进一步论证了共存方案的有效性,实验结果表明CUWB和PU都能保证各自系统性能,并最大化地共享了频率资源。

摘要：文章对高等级公路多功能养护车液压系统的设计过程进行了分析,着重研究了夯拔装置回路的设计。

摘要：本文研究了一个包含供应点、中转点和需求点的三级可靠供应链网络设计问题(RSCNDP).文章同时考虑了供应端的不确定性(节点中断的可能性)和需求端的不确定性(需求量的波动性),针对这些因素,采用情景的方法描述,并结合p-鲁棒模型的优点提出了一个新的混合整数规划模型.在模型中,α,β两参数分别表示决策者对节点中断和需求波动的风险偏好,优化的目标是在给定的风险偏好下最小化设施的固定成本和产品的运输成本.文章提出了一个由最短增广链法和遗传算法的相结合的混合智能算法来求解该模型,并结合实际进行了相应的数值分析.结论显示决策者的风险偏好对可靠供应链网络的设计会产生重大的影响,而在面临风险时,可靠的供应链网络表现要优于确定型的供应链网络,这些为企业的供应链管理决策提供了理论支撑.

摘要：为进一步探究大尺寸碳纤维C型梁结构抗弯剪屈曲的承载性能,提出了一种可同时施加弯曲和剪切载荷并任意调节弯剪比的试验装置。通过设计3种不同弯剪耦合条件进行试验载荷的加载,使用应变片监测大尺寸碳纤维C型梁结构在屈曲以及后屈曲阶段应变分布状况。通过有限元模型对基于不同损伤准则的后屈曲行为进行预测。研究结果表明:大尺寸碳纤维C型梁在抗弯和抗弯剪耦合的载荷条件下,都具有优良的后屈曲承载能力;在2种弯剪耦合条件下,试验件分别在3.28倍和2.3倍设计载荷时发生梁腹板失稳现象,试验件进入后屈曲状态,继续进行弯剪耦合载荷的加载,达到4.6倍设计载荷后,样品出现局部损伤;采用Hashin和LaRC05准则对试验件损伤情况进行预测,破坏损伤形式分别为沿45°方向开始向外扩展和上部翼缘扭曲破坏。

摘要：作为小说家,纳博科夫却以排局闻名国际象棋界。在文学创作中,纳博科夫有意识地应用国际象棋排局的艺术,令其叙事策略具有极强烈的个人风格。其回忆录《说吧,记忆》所具有的螺旋型结构、重构记忆、对读者的欺骗等叙事策略,呈现出与国际象棋排局艺术的相通性,形成了文本与读者之间的对话。