摘要：针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,接着对算法的可控性和可观性进行了分析,并分析了各个状态的可观测性;从稳定性的定义出发提出并推导了分析卡尔曼滤波器稳定性的方法,并用来分析了本文算法的稳定性和渐进稳定性。基于上述分析,对算法的滤波模型进行了改进,删除不可观测的姿态误差角状态。改进后算法是一致可观和一致渐进稳定的。仿真表明,惯导误差传播模型的稳定性和可观测性与飞行状态和当前的定位误差紧密相关是系统的固有特性,但并不影响其在实际工程中的应用。

摘要：创新人才的心智模式是影响创新人才成长和发展的内在心理机制,国内外心理学界的相关理论和实证研究表明,人类从事创造性的活动所需要具备的核心特质可以归纳为六种心智。这六种心智包括专门领域知识心智,内在动机心智,多元文化经验心智,问题发现心智,专门领域判断标准心智,以及说服传播心智。在创新人才成长过程中,这六种心智有一定的阶段性和动态性,知识和经验心智是基础,标准判断、问题发现和内在动机心智是动力,而说服传播心智则是创新产品由个体扩展到群体的保障。深入分析和探讨这六种心智模式,将会给我国创新人才的教育与培养实践带来有许多积极的启示。

摘要：提出了如何将以客户需求为基础的质量功能展开方法运用在设计管理的设计控制之中,使得设计控制从设计开始,到最后的执行始终围绕着设计目标,并将设计控制的重心前移到概念设计阶段,从而进一步提高设计控制的针对性和有效性,确保设计计划和目标的实现。

摘要：本文详细介绍了基于主成分分析的变化检测方法,根据地震应急工作的实际要求设计合理的变化检测流程,以阿尔及利亚地震QuickBird震前震后影像为试验数据,使用该方法对地震引起的建筑物倒塌进行变化检测应用。结果证明设计的变化检测方法流程具有一定的实用性,能较为准确地标示出震后损毁区域,是对变化检测技术应用于地震应急工作的有益尝试。

摘要：阳春市可供开发利用的农业文化资源主要有:以马水桔和春砂仁为核心的作物文化、以山林湖泊和温泉瀑布为依托的生态文化、以阳春"三凌霄"和三甲切粉为代表的饮食文化、以孔雀石和根雕为核心的根石文化、以凌霄岩和春湾石林以及马兰山风光为主体的自然景观文化、以独石仔遗址和白寨遗址为代表的历史文化。依托这些农业文化资源发展创意休闲农业,应坚持如下原则:文化创意与现代农业产业发展相融合;传统文化传承与现代农业文明相协调;以农为本与突出特色相统一;生产性、观赏性、体验性相统一;经济效益与生态效益相结合。阳春市可利用上述6种农业文化资源,发展相应模式的创意休闲农业。

摘要：针对摩擦热效应等因素引起汽车刹车制动器性能不足的问题,依据动力学原理的固有频率理论,首先运用OptiStruct仿真软件对不同材料属性的盘式刹车片进行模态分析,其次是基于Hyper Morph对制动盘进行预变形定义并以此作为形状优化的设计变量,通过OptiStruct优化求解器计算出盘式制动盘的最佳结构形状,最后对设计变量灵敏度进行分析,给出对优化结果影响最大的设计变量并进行了针对性的改进。设计方法对提高刹车制动系统的性能、降低制动噪音和减小振动有着重要意义。

摘要：根据模拟退火算法的基本原理,定义了动力头优化的目标函数及各种约束条件,给出了模拟退火算法对动力头优化的具体过程.分析对比了常规退火算法同改进的退火算法及采用MATLAB工具箱中fmincon函数对动力头优化的结果.优化结果和实验分析表明,采用改进的模拟退火算法对动力头优化设计是获取问题最优解的好方法.

摘要：提出了一套应用于电力巡线领域的数据采集实施方案,介绍了数据采集、记录系统的组成及工作原理,设计实现了如何同步存储图像信息及相关的姿态测量装置(POS)数据的方法,即主要利用统一的外触发信号、多线程技术实现3台电荷耦合器件(CCD)相机图像及POS数据的高速采集和存储,并通过采集卡开发工具——软件开发套件(SDK)开发的动态链接库实现图像数据与POS数据的实时对应。最后给出了整个采集和记录系统获取的部分电力线沿线的处理结果。

摘要：通过单相水实验及改变气-液两相流含气量模拟不同流体密度的实验,研究振动、流量、压力对单直管振动式流体密度计测量性能的影响。结果表明,振动管横向平行振动模式较绕中心点的转动模式更适合用于密度测量;流量的变化对密度测量几乎没有影响,而系统振动、管内压力对流体密度测量的影响不可忽略。文中还给出了修正压力变化对测量结果影响修正关系式。

摘要：目的建立一种简化的静脉滴注的给药方法。方法采用Excel软件编写基于药动学参数的给药方案设计程序。结果输入药动学参数、给药间隔(τ)、输注时间(T)、给药剂量初值或维持量(d)和药后时间t后,Excel表格显示任一次给药后的t时刻血药浓度、AUC值和负荷剂量;通过对Excel表格的操作,显示第n周期(或稳态)任一次给药后的t时刻血药浓度、AUC值和负荷剂量,Excel规划求解法获得最大给药剂量(dmax)、最低给药剂量(dmin)、有效血药浓度时间(tec)。结论方法设计简单,使用直观简便,既能为临床用药提供安全有效的剂量,又能对某一用药方案作出评价。