摘要：Performance analysis and kinematic design of the 3-PUU pure translational parallel mechanism with vertical guide-ways are investigated. Two novel performance indices, the critical slider stroke and the main section area of workspace, are defined; The expressions of two other indices, i.e. the global dexterity and global force transfer ratio are revised based on the main section of workspace. Using these indices, performance changes versus the varieties of dimensional parameters of mechanism are investigated in detail and the graphic descriptions of change tendencies of the performance indices are illustrated. By means of these obtained graphic descriptions, kinematic parameters for the 3-PUU pure translational parallel mechanism with better characteristics can be directly acquired.

摘要：以人机运动相容性为关注点,对手部外骨骼设计的研究现状进行分析与综述.首先,结合人手解剖学结构与关节运动学属性的分析,简要介绍手部的主要运动学参考模型.其次,根据实现人机运动相容性的设计方法,将手部外骨骼归纳为人机关节轴线对齐、关节轴线自适应和柔顺性结构手套等3种主要类型,并扼要分析典型手部外骨骼的设计特点.最后,结合人机穿戴偏差、个体体征差异和人机关节运动属性差异等对人机运动相容性的影响,对手部外骨骼设计需要考虑的问题和后续研究进行了分析与论述.

摘要：提出一种具有较大位置空间的3自由度并联机构,该机构为Tricept机构的变异型,结构特点是将Triccpt机构中的被动支链与三条主动支链之一相集成,且主动关节的三条轴线彼此垂直并汇交于一点。对机构的位置空间、运动灵活度及刚度特性进行分析,给出表征尺度参数改变与机构运动性能变化关系的图形描述。分析表明,对于不同的尺度参数组合以及较小的胡克铰、球铰的极限转角,机构动平台均可获得较大的位置空间;位置空间的中部区间占整个位置空间体积值较大,且在该区间内动平台具有较好的运动灵活度及刚度特性。给出的图形描述较全面地表征尺度参数与机构运动性能之间的关系,可用于机构性能的进一步分析与运动学设计。

摘要：针对我国应急管理部门的情报系统难以互联互通的现状,探索跨机构的情报系统整合思路。论文首先突破顶层设计模型在企业信息化建设中的局限性,设计了应急联动系统的规划过程。但是顶层设计模型的推进受到政府部门利益分割的阻碍。因此,本文在顶层设计模型中集成了静态博弈论模型,并引入GOVQUAL绩效标准,引导参与联动部门向着帕累托改进的方向优化,从而为应急联动情报系统的建设提供理论支撑,最终为公共突发事件的应急联动效率改进,提供可行的解决方案。

摘要：了解膜孔灌形成的土壤湿润体尺寸对于设计经济高效的灌溉系统至关重要。采用HYDRUS-2D/3D数值模拟方法,研究土壤容重和膜孔直径对12种质地土壤入渗特性的影响。基于180组数值模拟结果,对湿润体运移模型的参数进行了优化。采用田间圆筒入渗仪试验和室内土箱试验(文献资料)对模型的可靠性进行评价。结果表明:湿润半径和湿润深度均随膜孔直径和灌溉时间的增大而增大,而随土壤容重的增大而减小;两者与稳渗率和灌溉时间呈幂函数关系,建立一种适用于不同土壤质地类型的湿润体运移模型;对于特定土壤质地,稳渗率与土壤容重和膜孔直径之间具有良好的幂函数关系,幂函数指数分别为-6.3和1.1,幂函数系数只需1组圆筒入渗仪田间试验即可推求。所建模型计算值与12组试验实测值一致性较好,均方根误差接近于0(介于0.020~0.170 cm之间),纳什效率系数趋近于1(介于0.995~0.999之间),实现了膜孔灌湿润体尺寸模型在田间的实际应用,试验设计简单,方便管理人员进行快速的现场评估。

摘要：机械密封的密封环是通过辅助O形圈支撑在轴上或者密封腔内,不同的结构设计会改变密封环支撑边界。针对三种机械密封结构模型,利用ANSYS有限元分析软件,模拟机械密封摩擦副端面的变形,讨论了橡胶O形密封圈不同受力边界条件下机械密封端面变形的规律。研究发现当动环、静环均采用SiC时,在静态(结构分析)时,该三种不同支撑结构的摩擦副端面均形成发散间隙,端面变形受支撑边界接触应力的影响较大;热结构耦合分析发现其动环、静环端面间隙呈收敛间隙运转时,热边界条件影响更大。当动环采用石墨,静环采用SiC时,发现其端面间隙可能为收敛型也可能为发散型,这与支撑边界有关。故密封环支撑边界条件的不同会影响动环端面变形,同时动、静环材料的弹性模量对端面的变形有较大影响,从而会影响密封性能。该研究对机械密封设计有指导意义。

摘要：为了从含有噪声和空洞的低分辨率深度图重建出高质量、高分辨率深度图,基于以下假设:高分辨率深度图可由一组过完备基来稀疏表达,低分辨率深度图是从高分辨率深度图中采样而得,提出一种基于稀疏表示的高分辨率深度图重建算法.首先通过结合低分辨率深度图和高分辨率彩图信息找出场景中深度变化平缓的各个区域;然后仅以各个区域低分辨率深度图为约束,在贝叶斯框架下求解得到最优的高维稀疏系数向量;最后将重建的各个区域进行合并,得到完整的高分辨率深度图.在Middlebury测试集上进行了实验,量化指标的综合对比结果表明,文中算法更接近真实值;在真实场景深度图的重建结果的对比中,该算法的优点体现得更为明显.

摘要：在老龄化与数字化双重背景下,运用泛在学习资源,为老年群体提供更多适合的文化产品和服务,有助于老年人享有更优质的晚年文化生活,提升晚年生活品质,促进社会和谐进步.以60岁以上老年群体为研究对象,运用计算教育学原理,通过问卷调查和访谈的方式,研究和分析老年群体对文化活动的需求及影响,探讨泛在学习资源在老年群体文化生活中的社会互动、群建共享和认知递进.结果表明:老年群体对艺术活动有着强烈的需求,当文化活动丰富的情况下,老年群体生活满意度往往表现更优.

摘要：随着SDN技术的发展,采用基于SDN架构的数据中心网络将越来越广泛。围绕SDN技术在数据中心网络中的应用问题,分析了现代数据中心网络及SDN的技术特征,设计了SDN在现代数据中心网络中的应用架构,并以路由为视角分析总结了基于SDN的数据中心网络路由性能需求,提出了相应的解决方案,以期对我国未来数据中心网络建设路由设计提供必要的参考。

摘要：随着无线通信技术的发展,全球通信产业对于无线频谱的需求日益增加。在此背景下,雷达与通信的频谱共享(RCSS)引起了工业界和学术界的极大关注。其内涵不仅包括促成雷达与通信设备的同频共存、互不干扰,从而高效利用频谱,还包括设计一种兼容二者的新型一体化系统,使得该系统能同时完成信息传输与目标探测两种功能。该文围绕雷达与通信频谱共享的两种解决方案:(1)雷达与通信系统的同频共存(RCC);(2)雷达通信一体化(DFRC)系统设计,进行了深入而系统的综述。具体而言,该文首先讨论雷达通信在多个频段共存的实例,然后简要介绍了雷达通信一体化技术在多个领域的应用场景。进一步地,讨论雷达通信同频共存和一体化系统的研究进展。最后,总结全文并讨论了该领域内的若干开放问题。