摘要：提出了称为动作组件库的设计来支持分层的多agent应用集成框架。首先,提出采用由上层agent协调下层agent执行的企业应用集成方式的原因,说明了动作组件库的设计以及如何集成动作组件库的动作实例来支持下层agent完成特定目标。通过一个场景的实现说明动作组件库如何在应用集成中发挥作用。在分层的应用集成框架中,动作组件库的设计为上层agent提供统一的接口来协调下层agent的运行,从而使下层职能agent可以并发地执行业务过程,提高系统运行效率,减少局部流程变化对于整体流程的影响,最终使用户能够采用基于APL的多agent系统开发框架快速高效地开发具有良好扩展性的面向过程的企业应用集成系统。

摘要：提出了一种并行工程环境下面向装配、制造与成本的设计方法 ,该方法在产品的不同设计阶段 ,综合利用面向装配的设计 (DFA )、面向制造的设计 (DFM )与面向成本的设计(DFC)技术 ,对产品设计进行评价与分析 ,可以有效地提高产品的可装配性和零件的可加工性 ,缩短产品开发周期 ,降低产品成本 .

摘要：针对我国工厂排污中水质监测存在的水质采样困难、数据实时处理差、水质监测对象复杂多变等问题,提出了一种基于CC2530的水质参数的远程实时监测系统设计方案。采用以CC2530为核心的ZigBee模块,构建基于Zig Bee协议的无线传感器网络,实现水质参数的采集;运用ARM7微处理器S3C4510B和SIM300GPRS无线通信模块开发的嵌入式网关实现数据的汇聚,并实现数据的远程传输;通过LabVIEW编写的上位机软件显示实时采集到的水质参数。测试结果表明:该系统性能稳定,实时性好,监测数据完整,可靠性良好,具有很好的产业推广前景。

摘要：针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、速度、加速度以及加加速度等方面论证了该控制方法的可行性;采用非等时离散化的时间规划方法对加减速的时间分段进行了优化与改进;采用时间与速度数组遍历查询的方法进行了程序设计;通过基于ARM9微控制器的龙门式点样仪进行了实验测试;利用激光跟踪仪对实验进行了测量。研究结果表明:基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法相比于阶跃信号控制方法可降低机械设备启停阶段62.5%的抖动,相比于7段加减速控制方法可降低33.3%的抖动时间。

摘要：近年来,无人驾驶近海巡查装置的研究已成为热点,该装置具有机动性能好、推进效率高、节约能耗等优点,可应用于近岸巡逻、海洋资源勘察与开发、海洋救险及打捞等。以高性能水域无人巡查装置为研究对象,设计了适用于该装置的电机控制系统。结合导航系统数据,能满足船舶无人驾驶、自动航行、定点巡逻、防碰撞的应用需求。

摘要：给出了国内某型导弹的远程测控系统,该系统基于VXI总线,采用LabVIEW作为软件开发平台,并利用它的DataSocket技术实现了C/S模式下的远程控制。

摘要：光伏系统最大功率跟踪(MPPT)控制器是验证各种MPPT控制算法的关键手段,目前控制器的开发存在开发周期长、代码需要人工编写等缺点。RT-LAB实时仿真平台突出的实时性能使其在目前的试验研究和工程设计中的使用越来越广,所以有必要对其软硬件结构及其实时性能进行研究。为此,首次全面系统的介绍分布式实时仿真系统RT-LAB的硬件结构,软件结构和仿真实现流程,结合RT-LAB半实物仿真技术和光伏MPPT的特点,进行了半实物仿真试验。试验中的MPPT控制策略通过结合Simulink软件包模型搭建实现,控制器之外的主电路采用实物电路,RT-LAB的在线调参等功能可以方便的优化控制器参数。对RT-LAB在电力电子半实物仿真中的两个特殊工具ATMISE和RT-Events的特性进行了详细说明,同时阐述了RT-LAB的软件建模规范。试验表明运用RT-LAB进行光伏控制器的开发可以解决目前控制器开发中的诸多问题。RT-LAB在光伏系统上的应用为其在微网、智能电网等实时性要求较高的系统上的应用提供参考。

摘要：传统故障模式影响及危害度分析(FMECA)多应用于产品故障模式风险分析,而未涉及产品制造流程工艺参数优化优先度分析,且其风险优先数(RPN)分析无法对严酷度、发生概率和检测难易程度进行权重分配。因而参照传统FMECA中的RPN分析方法,以精密齿轮制造工艺流程为研究对象,并考虑齿轮制造当前工艺水平和工艺改进成本等因素,提出优化优先数分析法从而代替RPN分析法,并结合层次分析法-模糊综合评判的方法对齿轮制造流程的各个工艺参数进行优化优先等级评判并排序。最终根据评判结果,提出对重要工艺参数改进的方案,从而提升精密齿轮产品的可靠性和保障性水平。

摘要：在实验室利用自制模具对模型边界进行约束,采用微机控制电液伺服万能试验机进行加载,采取卸除前约束板模拟煤矿井下煤层巷道开挖,得出了不同应力煤层开挖前后轴向应力变化特征,探讨了低应力、中等应力、高应力条件下巷道围岩开挖前后的应力场变化特征。研究结果表明:在低应力条件下,模型开挖造成应力的重新分布,在开挖面附近形成拉应力区,但模型内应力值较小,整体处于弹性状态,围岩抗开挖扰动能力较强;在中等应力条件下,模型开挖造成围岩浅部拉应力区进一步加大,岩体接近或达到屈服状态,围岩受开挖扰动比较强烈,开挖后应力场开始呈现"拉—压—拉"交替现象;在高应力条件下,围岩出现明显的塑性破坏,模型内部整体处于受拉状态。受到开挖扰动,围岩表面迅速恢复到受压状态,并再次向深部转移,形成明显的动态"拉—压—拉—压"交替现象,围岩破坏深度大、抗扰动能力差,呈现深部开采特征。

摘要：北京市某污水处理厂采用MBR工艺,其膜系统已运行多年,存在设备老化、产能下降等问题。改造项目于2021年8月启动,逐步完成MBR处理系统的换膜改造,恢复了原处理能力。以该项目为例,分析总结了换膜工程的启动条件、设计原则及实施要点,可为同类相关项目提供参考。